打造一輛無人駕駛車，軟件只是成功的一半。即使軟件已經(jīng)達(dá)到完美，也仍然需要至少一年時間才能將軟件與硬件完全融合在一起。

軟件與硬件之間最重要的連接橋梁就是傳感器。通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，才能將數(shù)據(jù)傳給軟件，做出相應(yīng)的駕駛決策。因此，傳感器的規(guī)格、位置、角度等等各種參數(shù)，都需要一步步調(diào)試。

調(diào)試好了一輛車上的傳感器，還要保證可以將其順利復(fù)制到車隊里的其他車上。即使已經(jīng)調(diào)試好了多輛車，一旦車的型號發(fā)生變化，或是車體的設(shè)計發(fā)生變化，就又需要重新調(diào)試。過程十分復(fù)雜。

傳感器安裝好之后，要通過逐步的測試得出來的結(jié)果來驗證調(diào)試效果。例如，關(guān)于定位（localization）的各項指標(biāo)要證明傳感器調(diào)試的效果足夠精準(zhǔn)，各個傳感器的數(shù)據(jù)傳輸時間不能有過長的延遲。

一輛按比例縮小的測試車與一個測試床（testbed）相連

除了傳感器，硬件團隊還需要為無人車的大腦提供必需的空間，即高效的GPU（圖像處理器），不斷優(yōu)化計算能力（compute），收集到的數(shù)據(jù)才能被快速分析出結(jié)果。

硬件團隊還需要提供電子控制器單元（ECU），才能探測到車在每時每刻的狀態(tài)，讓無人車聽從大腦的指令，做出正確的駕駛行為。如今，一輛普通人類駕駛車上可能有上百個ECU，無人車需要的則更多。因此，如何在有限的空間里容納更多的ECU，就變得至關(guān)重要。

ECU也是無人車做好車內(nèi)體驗的關(guān)鍵。車內(nèi)的每一個功能都需要ECU的支持，比如車內(nèi)屏幕、車鎖、安全帶、安全氣囊，等等。比如，乘客只有坐下來，安全帶和安全氣囊才有效。ECU所扮演的角色就好像軟件與硬件之間的翻譯官。

硬件準(zhǔn)備好了之后，就要把代碼導(dǎo)入到車?yán)铩Ｗ钤嫉霓k法就是在工程師的電腦與車上的主機之間連一條線，把代碼慢慢傳上去。相對成熟的團隊會把代碼放在云里，然后讓一名工程師在發(fā)車之前，通過幾個命令行把代碼傳給這輛車。

比較有規(guī)模的團隊則會在車上安裝云端數(shù)據(jù)處理器，無需工程師幫助，車隊里的每輛車會每天自動下載最新的代碼，車的后備箱里也不再配置笨重的主機。這就像手機系統(tǒng)更新一樣，更新系統(tǒng)時不用去手機商店，手機會自動更新。

硬件的設(shè)計、組裝、驗證過程復(fù)雜而漫長，需要與軟件團隊緊密合作。而問題是，在很多團隊里，因為軟件工程師的背景往往與硬件工程師的背景完全不同，之間的需求溝通不夠明確，所以在合作時經(jīng)常發(fā)生摩擦。軟件工程師往往看重結(jié)果，講求速度，而硬件工程師則注重過程，講求嚴(yán)謹(jǐn)。團隊的管理者要從大局出發(fā)，讓兩個團隊互相了解彼此的需求，才能更快達(dá)成共識。