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國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)應(yīng)對(duì)

通信世界 ? 來源:通信視界 ? 2020-08-12 14:52 ? 次閱讀
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城市車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)內(nèi)容通常包括仿真測(cè)試、封閉測(cè)試場(chǎng)、半開放道路和開放道路。其中智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)是車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)的重中之重。當(dāng)前國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)建設(shè)面臨諸多挑戰(zhàn):例如建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,場(chǎng)景差異大;建設(shè)協(xié)同性差,數(shù)據(jù)難共享;建設(shè)成本高,運(yùn)營(yíng)收益不佳;缺乏創(chuàng)新商業(yè)模式的測(cè)試和驗(yàn)證。本文將著重探討國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)應(yīng)對(duì)。

什么是智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)?

封閉測(cè)試場(chǎng)既包括傳統(tǒng)汽車試驗(yàn)場(chǎng),也包括在各種試驗(yàn)道路基礎(chǔ)上增加智能化和網(wǎng)聯(lián)化功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)。與傳統(tǒng)汽車試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試不同,智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試重點(diǎn)是考核車輛對(duì)交通環(huán)境的感知及應(yīng)對(duì)能力,是面向車—車、車—路、車—人等耦合系統(tǒng)的測(cè)試。

傳統(tǒng)汽車試驗(yàn)場(chǎng)是整車道路試驗(yàn)的場(chǎng)所,重現(xiàn)汽車使用過程中遇到的各種道路條件,主要任務(wù)是鑒定汽車產(chǎn)品質(zhì)量、研發(fā)認(rèn)證新產(chǎn)品、提供路譜采集條件、研究汽車法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等,針對(duì)汽車動(dòng)力傳動(dòng)性、疲勞耐久、振動(dòng)噪聲、操縱穩(wěn)定性等方面進(jìn)行測(cè)試,考核車輛與道路之間的相互作用力。理論上,新車在試驗(yàn)場(chǎng)耐久試驗(yàn)道上行駛8000千米,相當(dāng)于在國(guó)家公路上行駛10萬(wàn)千米。

智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)或自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)按照不同的測(cè)試場(chǎng)景,可以分為T1至T5 5個(gè)級(jí)別。其中,T1為最基礎(chǔ)的筆直道路,只有紅綠燈等簡(jiǎn)單交通設(shè)置;T2為簡(jiǎn)單城市場(chǎng)景,可讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn);T3為常見城市場(chǎng)景,有城市平面立交橋;T4為復(fù)雜城市場(chǎng)景,有隧道、林蔭道等設(shè)置;T5為特殊城市場(chǎng)景,可實(shí)現(xiàn)雨霧、濕滑路面等復(fù)雜交通和天氣環(huán)境。

智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)或自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)按照具備的測(cè)試能力,可以分為3個(gè)級(jí)別:L1和L2級(jí)自動(dòng)駕駛的ADAS系統(tǒng)測(cè)試;L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛的測(cè)試;車車通信,車路協(xié)同系統(tǒng)和裝備的測(cè)試。

交通部2018年7月發(fā)布《自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南(暫行)》規(guī)定,封閉測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少含有直線道路、彎道路段、道路出入口、坡道路段等測(cè)試道路;應(yīng)至少設(shè)置有人行橫道、減速丘、道路限速、道路施工、停車讓行、減速讓行和錐形交通路標(biāo)等交通控制設(shè)施,有條件的場(chǎng)地可設(shè)置可變情報(bào)板、可變限速板、潮汐車道等控制設(shè)施;應(yīng)至少含有一處雙向十字型交叉口或雙向丁字型路口、一處環(huán)島;應(yīng)能提供控制車輛、假人、模擬隧道、慣性導(dǎo)航、車載定位設(shè)備、攝像頭等測(cè)試工具以及非機(jī)動(dòng)車隔離欄等設(shè)施;應(yīng)具備全覆蓋、低延時(shí)的路側(cè)通信設(shè)備,無線通信設(shè)備應(yīng)支持802.11p、LTE-V2X、5GWi-Fi中至少一種協(xié)議,有線通信設(shè)備應(yīng)具備光端機(jī)接口RJ45接口。

表1 封閉測(cè)試場(chǎng)匯總

(備注:*為智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng))

智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)面臨挑戰(zhàn)和探索

建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,場(chǎng)景差異大

各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,建設(shè)水平也參差不齊。各封閉測(cè)試場(chǎng)的高速公路、彎道、坡道、隧道、環(huán)島等重點(diǎn)場(chǎng)景存在較大差異?!蹲詣?dòng)駕駛封閉場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南(暫行)》并未成為各地建設(shè)封閉測(cè)試場(chǎng)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),只是對(duì)交通部認(rèn)定的3+3重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)起到了較好指導(dǎo)作用,而其它封閉測(cè)試場(chǎng)未完全遵循該指南要求。

國(guó)家層面應(yīng)統(tǒng)一各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范化建設(shè)測(cè)試道路、交通控制設(shè)施、測(cè)試工具、通信設(shè)備等。

與此同時(shí),為了避免重復(fù)投資和建設(shè),各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)在滿足基本測(cè)試要求基礎(chǔ)上,應(yīng)充分結(jié)合當(dāng)?shù)氐乩淼匦翁厣?,氣候環(huán)境特點(diǎn),以及交通特色進(jìn)行建設(shè),而不是千篇一律。比如北京立交橋眾多;重慶多彎道山坡,濕潤(rùn)多霧,有大量的摩托車;深圳倡導(dǎo)禮讓行人,車輛在距離斑馬線4米就開始自覺減速等。

建設(shè)協(xié)同性差,數(shù)據(jù)難共享

各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,具體測(cè)試場(chǎng)景也存在較大差異。當(dāng)?shù)胤忾]測(cè)試場(chǎng)的檢測(cè)報(bào)告只能在當(dāng)?shù)乇徽J(rèn)定申請(qǐng)路測(cè)牌照,到其它城市不被認(rèn)可。

封閉測(cè)試場(chǎng)的數(shù)據(jù)收集工作也存在難度。具體表現(xiàn)為參加測(cè)試車輛所屬企業(yè)通常會(huì)要求對(duì)車輛各種性能數(shù)據(jù)進(jìn)行保密,甚至要求封閉測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方不得采集相關(guān)數(shù)據(jù)。即使能采集到申請(qǐng)路測(cè)牌照所需的相關(guān)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)等,也難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,更難以進(jìn)行數(shù)據(jù)脫敏后的二次開發(fā)應(yīng)用。

應(yīng)積極推動(dòng)封閉測(cè)試場(chǎng)檢測(cè)報(bào)告互認(rèn)工作,即測(cè)試車輛所屬企業(yè)可以提交其它省市封閉測(cè)試場(chǎng)檢測(cè)報(bào)告來申請(qǐng)路測(cè)牌照,從而為測(cè)試車輛所屬企業(yè)減負(fù)。

應(yīng)加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)數(shù)據(jù)采集規(guī)范、數(shù)據(jù)共享規(guī)范和數(shù)據(jù)二次開發(fā)應(yīng)用規(guī)范。首先加強(qiáng)各智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)的數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè),收集存儲(chǔ)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)、交通環(huán)境數(shù)據(jù)等;其次建立數(shù)據(jù)分級(jí)共享機(jī)制,實(shí)現(xiàn)跨城市之間的數(shù)據(jù)共享和互聯(lián)互通;最后探索數(shù)據(jù)脫敏原則,支持相關(guān)數(shù)據(jù)的二次利用。

建設(shè)成本高,運(yùn)營(yíng)收益不佳

新建智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)成本極高,而潛在的運(yùn)營(yíng)收益情況不佳。大多數(shù)智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)處在非飽和工作狀態(tài)。

應(yīng)考慮針對(duì)傳統(tǒng)汽車試驗(yàn)場(chǎng)的升級(jí)改造。充分利用強(qiáng)化試驗(yàn)理念,盡可能集中體現(xiàn)多種道路突發(fā)狀況,讓每千米的測(cè)試路程能夠代表真實(shí)環(huán)境中幾十甚至幾百千米的行程。另外,充分利用柔性化設(shè)計(jì)理念,即道路無固定標(biāo)線,可以隨時(shí)更改車道布置。多種交通元素可以移動(dòng),交通標(biāo)志也可以隨時(shí)根據(jù)試驗(yàn)要求進(jìn)行更換,并預(yù)留一定的瀝青路面區(qū)域用于設(shè)計(jì)和布置已有場(chǎng)地中未包含的場(chǎng)景,如大型停車場(chǎng)等。這樣可以為測(cè)試者按需調(diào)整測(cè)試場(chǎng)景,進(jìn)而大大降低后期升級(jí)改造成本,提升設(shè)施利用率和使用周期。

同時(shí),充分利用半開放的園區(qū)、景區(qū)、校園、機(jī)場(chǎng)、港口等建設(shè)一體化測(cè)試場(chǎng),拓展封閉測(cè)試場(chǎng)的承載空間。

缺乏創(chuàng)新商業(yè)模式的測(cè)試和驗(yàn)證

目前智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)主要還是做技術(shù)測(cè)試和驗(yàn)證,缺乏對(duì)創(chuàng)新商業(yè)模式的探索。比如未來探索與智慧出行產(chǎn)業(yè)融合,測(cè)試驗(yàn)證依托于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的停車場(chǎng)、加油站、新能源充電等場(chǎng)景;與金融產(chǎn)業(yè)融合,測(cè)試驗(yàn)證依托于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的支付、保險(xiǎn)等場(chǎng)景;與安全產(chǎn)業(yè)融合,測(cè)試驗(yàn)證依托于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的汽車安全、信息安全等場(chǎng)景;與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)融合,測(cè)試驗(yàn)證依托于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的出租、物流、公交、自動(dòng)接駁、市政車輛等各種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

在封閉測(cè)試場(chǎng)充分驗(yàn)證各種創(chuàng)新商業(yè)模式的可行性,再到半開放和開放區(qū)域進(jìn)行實(shí)際部署才能事半功倍。

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原文標(biāo)題:真的快了嗎?智能網(wǎng)聯(lián)到底離我們還有多遠(yuǎn)?

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    ? 機(jī)器人諧波減速器的 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì). ? ? ? ?
    的頭像 發(fā)表于 11-29 10:41 ?960次閱讀
    機(jī)器人諧波減速器的<b class='flag-5'>發(fā)展現(xiàn)狀</b>與趨勢(shì)

    關(guān)于歐盟法規(guī)中測(cè)試場(chǎng)景的研究

    關(guān)于歐盟法規(guī)中測(cè)試場(chǎng)景的研究 1.引言 ? 場(chǎng)景是智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試技術(shù)的基礎(chǔ),基于場(chǎng)景的功能測(cè)試方法對(duì)于彌補(bǔ)基于里程的
    的頭像 發(fā)表于 11-25 16:32 ?1641次閱讀
    關(guān)于歐盟法規(guī)中<b class='flag-5'>測(cè)試場(chǎng)</b>景的研究

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系研究

    當(dāng)前,基于場(chǎng)景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三支柱”安全測(cè)試評(píng)估方法[1]已成為廣泛的行業(yè)共識(shí),模擬仿真測(cè)試是其重要手段之一[2]。
    的頭像 發(fā)表于 11-07 10:34 ?1664次閱讀
    <b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>網(wǎng)聯(lián)</b>汽車仿真<b class='flag-5'>測(cè)試</b>標(biāo)準(zhǔn)體系研究