隨著新基建戰(zhàn)略的持續(xù)落地，人工智能和汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)已步入快車(chē)道。然而在實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛之前，將經(jīng)歷一個(gè)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）時(shí)代，接下來(lái)讓我們從ADAS開(kāi)始來(lái)了解自動(dòng)駕駛。1、什么是ADAS？

根據(jù)維基百科，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的縮寫(xiě)。所謂高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，就是幫助人們更好地操控車(chē)輛的輔助裝置，一般提供更安全的駕駛條件或更舒適的用戶體驗(yàn)。

ADAS涉及到12門(mén)技術(shù)，主要基于三種傳感器——攝像頭，雷達(dá)，激光雷達(dá)。在這12門(mén)技術(shù)中，組合出了感知，控制，決策這自動(dòng)駕駛?cè)竽K。ADAS的歷史最早可以追溯到1948年，機(jī)械工程師Ralph Teetor發(fā)明了第一款“定速巡航”系統(tǒng)。

目前較為常用的ADAS可以按照功能分類(lèi)，具體如下：

別被上面這些嚇到，ADAS的功能還遠(yuǎn)不止這些，還有許多功能在開(kāi)發(fā)中。比如法雷奧公司目前正在研發(fā)的AP&C(Automated Parking&Charging)等。 然而目前的ADAS不等于自動(dòng)駕駛。ADAS僅僅是輔助駕駛，需要人類(lèi)主導(dǎo)；而自動(dòng)駕駛是人工智能主導(dǎo)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是不需要人操控方向盤(pán)。按照SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）的分級(jí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)：

目前的ADAS處于L2到L3之間的自動(dòng)駕駛水平。不過(guò)，僅僅是L2到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，我們也能夠感受到這些功能為我們出行帶來(lái)的便捷。那么 ADAS目前的市場(chǎng)如何？2、ADAS國(guó)內(nèi)市場(chǎng)

據(jù)高工智能汽車(chē)研究報(bào)告顯示，今年上半年，純電動(dòng)汽車(chē)ADAS搭載率陡增，從2019年的13.57%增長(zhǎng)至39.41%。ADAS在純電動(dòng)汽車(chē)的滲透率首次超過(guò)燃油車(chē)并超出平均水平。

ADAS功能中，AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)）的搭載率增量最大，從2019年的15.12%增加到30.20%；熱門(mén)的ACC（自適應(yīng)巡航）搭載率下滑，全速ACC開(kāi)始上升，從2019年的2.8%增加到12.41%。APA（自動(dòng)泊車(chē)）、AVM（全車(chē)監(jiān)視系統(tǒng)）的搭載率增速最小。3、從熱門(mén)ADAS應(yīng)用看ADAS產(chǎn)業(yè)鏈

AEB，ACC，APA，AVM等是目前最熱門(mén)的ADAS應(yīng)用。下面將對(duì)他們進(jìn)行詳細(xì)介紹。

（1）AEB：自動(dòng)緊急制動(dòng)
Autonomous EmergencyBrakingAEB 是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成：測(cè)距模塊，決策模塊，控制模塊。其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航。

（2）ACC：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
Adaptive Cruise Control

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率下降，讓車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可根據(jù)駕駛員設(shè)定的目標(biāo)速度及與前車(chē)的相對(duì)距離，自動(dòng)調(diào)整車(chē)速。這是通過(guò)安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器，持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路來(lái)得知前車(chē)的車(chē)速與相對(duì)距離，行駛中會(huì)自動(dòng)偵測(cè)車(chē)速，當(dāng)與前車(chē)的距離越來(lái)越小時(shí)，會(huì)對(duì)應(yīng)調(diào)整自身車(chē)速，與前方車(chē)輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生，也就是所謂的高級(jí)版自動(dòng)巡航系統(tǒng)，目前許多車(chē)款上都已可看見(jiàn)此系統(tǒng)的蹤影。（3）APA 自動(dòng)泊車(chē)輔助
Automated Parking Assistance泊車(chē)輔助系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測(cè)停車(chē)位置，繪制停車(chē)地圖，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車(chē)路徑，將汽車(chē)指引或者直接操控方向盤(pán)駛?cè)胪＼?chē)位置。停車(chē)輔助系統(tǒng)又分為 2種，分別是主動(dòng)式與被動(dòng)式，前者系統(tǒng)自動(dòng)控制方向盤(pán)以幫助駕駛完成停車(chē)，當(dāng)然油門(mén)、剎車(chē)與檔位切換還是要車(chē)主自行操控。后者則是以影像（攝影機(jī)）與影音（超音波）為感測(cè)單元所組成的，提供更多車(chē)身周?chē)畔⒔o車(chē)主掌握，減少碰撞機(jī)會(huì)。（4）AVM 全車(chē)監(jiān)視系統(tǒng)
Around View Monitor通過(guò)多個(gè)超大廣角魚(yú)眼鏡頭拍攝圖像，然后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理對(duì)拍攝圖像進(jìn)行畸變矯正以及拼接，形成周?chē)跋?。多用于汽?chē)系統(tǒng)中，為駕駛員提供車(chē)身四周的俯視圖像，消除駕駛員的視野盲區(qū)，泊車(chē)時(shí)可提供有效的視覺(jué)輔助功能。 從上面介紹的4個(gè)ADAS應(yīng)用，我們可以將感知類(lèi)ADAS應(yīng)用歸納為“感知—判斷—執(zhí)行”這3個(gè)過(guò)程。根據(jù)這3個(gè)過(guò)程，就可以對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈有個(gè)初步的認(rèn)知。 在感知過(guò)程中：由于汽車(chē)是許多零件拼湊而成的機(jī)械件，那么汽車(chē)想要感知外界環(huán)境，就需要依靠各類(lèi)的傳感器了。傳感器搭載的數(shù)量越多，汽車(chē)就能夠收獲到更多的信息。 傳感器主要應(yīng)用的是攝像頭+雷達(dá)的組合，該組合能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)距和識(shí)別兩種功能，且易互補(bǔ)。判斷主要依靠軟件平臺(tái)搭載的不同算法。執(zhí)行則主要依靠車(chē)載電子控制平臺(tái)，智能架構(gòu)等電子硬件設(shè)備。 最后可以通過(guò)下圖來(lái)了解ADAS產(chǎn)業(yè)鏈。