我是誰？我從哪里來？我要到哪里去？這是人生終極的哲學三連問，搞清楚了這幾個問題，在哲學意義上就不會根本性迷失。然而人類在漫長歲月中，普遍面對的問題恐怕是在物理世界中的迷路，尤其對于路癡來說。不過生活在今天的人們已經很少有這種困擾了，隨手掏出智能手機，打開地圖 APP，不管是步行、騎車、開車、打車，還是高鐵、飛機，行程和路線安排得明明白白的。這依賴于定位技術的實現，GNSS 和無線通信基站定位技術，以及基于公眾無線通信技術發(fā)展起來的移動互聯網給人類生活帶來了極大的便利，而隨著移動通信進入 5G 時代，產業(yè)領域也將進入互聯時代，萬物智能互聯的愿景之一是實現物理世界的“數字孿生”，當然，知道每一個互聯的人和物體的位置，并指導他們去到該去的地方，是構建這個數字世界的基本需求。

3GPP 標準制定者們在制定 5G 愿景的時候，也考慮到了要實現這些愿景的支撐技術，其中 5G 定位服務 LCS 被作為一個重要的標準項目提出并持續(xù)增強。5G 本身高帶寬、高頻譜（毫米波）、多天線陣列（Massive MIMO）等特性本身就帶來了優(yōu)于 4G，提供更高精度定位服務的先天條件，而通過提升無線定位算法的能力、室內數字系統建設、完善 5G 定位服務流程，以及與其它定位技術和平臺的結合，提高了 5G 定位精度，尤其是室內高精度定位服務，為 5G 定位擴展到更多應用場景和領域構建了基礎條件。

實際上，在運營商布局面向垂直行業(yè)的 5G 定位服務之前，已經有多種定位系統引起了行業(yè)的關注，包括 UWB 定位、藍牙定位、WiFi 定位、紅外定位、RFID 定位等多達幾十種定位技術分別發(fā)展出了其應用系統，并在不同領域得到了比較成熟的商用，然而我們也看到，盡管定位技術多種多樣，各有優(yōu)勢，同時也面臨一些挑戰(zhàn)。我們認為，5G 面向垂直行業(yè)定位，尤其是需求場景更多的室內定位，具備一些優(yōu)勢，同時我們也認為，產業(yè)領域的定位服務并不會是某種技術能夠全面覆蓋的，定位服務一定是場景化、多技術協同的，為了比較全面的了解定位，尤其是室內定位的技術，我們整理了包括 5G 位置服務用例、指標體系、技術增強，以及常見定位技術和系統，以思維導圖的形式呈現，在了解的同時也可以此為基礎補充和完善，形成定位服務的結構化知識。
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