在現(xiàn)代倉儲、物流和制造業(yè)中,自動導(dǎo)引車(AGV)的身影日益普遍。它們?nèi)缤趧诘墓は?,在?fù)雜的環(huán)境中自主穿梭,高效地完成物料搬運任務(wù)。而支撐AGV實現(xiàn)智能導(dǎo)航的核心技術(shù)之一,便是路徑規(guī)劃。特別是當(dāng)環(huán)境
發(fā)表于 06-17 15:54
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在航天電子系統(tǒng)研發(fā)中,電源模塊時序一致性是保障設(shè)備穩(wěn)定運行的核心指標(biāo)。
發(fā)表于 05-15 15:55
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一、方案背景 隨著大型室內(nèi)場所如商場、醫(yī)院、機(jī)場、停車場等大型場館日益增多,人們在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中經(jīng)常面臨找路難,不知去向的問題,通過室內(nèi)導(dǎo)航方案,能為用戶提供精準(zhǔn)、便捷的室內(nèi)路徑引導(dǎo)服務(wù),輕松規(guī)劃
發(fā)表于 05-09 13:45
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。深入剖析PCBA加工的成本結(jié)構(gòu),有助于企業(yè)制定更具針對性的優(yōu)化策略。本文將從四個核心成本支出環(huán)節(jié)出發(fā),探討其成本構(gòu)成特點及潛在優(yōu)化空間。 PCBA加工 一、焊錫材料的質(zhì)量與成本 焊錫材料作為PCBA加工中的關(guān)鍵輔材,其質(zhì)量直接影響焊接品質(zhì)與產(chǎn)品可靠性。國產(chǎn)焊錫膏與進(jìn)口
發(fā)表于 04-23 16:40
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Vivado中時序分析工具默認(rèn)會分析設(shè)計中所有時鐘相關(guān)的時序路徑,除非時序約束中設(shè)置了時鐘組或false路徑。使用set_clock_gro
發(fā)表于 04-23 09:50
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Vivado的時序約束是保存在xdc文件中,添加或創(chuàng)建設(shè)計的工程源文件后,需要創(chuàng)建xdc文件設(shè)置時序約束。時序約束文件可以直接創(chuàng)建或添加已存在的約束文件,創(chuàng)建約束文件有兩種方式:Constraints Wizard和Edit T
發(fā)表于 03-24 09:44
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skid buffer(pipeline緩沖器)介紹 ??解決ready/valid兩路握手的時序困難,使路徑流水線化。 ??只關(guān)心valid時序參考這篇寫得很好的博客鏈接:?握手協(xié)議(pvld
發(fā)表于 03-08 17:10
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一文解析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng).pptx》資料免費下載
發(fā)表于 02-20 16:42
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Analysis,STA)是集成電路設(shè)計中的一項關(guān)鍵技術(shù),它通過分析電路中的時序關(guān)系來驗證電路是否滿足設(shè)計的時序要求。與動態(tài)仿真不同,STA不需要模擬電路的實際運行過程,而是通過分析電路中的各個時鐘
發(fā)表于 02-19 09:46
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AD轉(zhuǎn)換中需要注意 電流的回流路徑 這個電流的回流路徑具體指的是什么呢
是不是單片機(jī)和AD轉(zhuǎn)換芯片之間的數(shù)據(jù)線和DGND線構(gòu)成一個回路輸入信號和AGND
發(fā)表于 02-14 07:53
叉車的軟件系統(tǒng)是怎么構(gòu)成的? 調(diào)度管理系統(tǒng) 調(diào)度控制系統(tǒng)是agv無人叉車的核心,主要負(fù)責(zé)多臺agv無人叉車任務(wù)的分配、車輛調(diào)度管理、交通管理和和通訊管理等核心功能。調(diào)度管理系統(tǒng)類似于計算機(jī)的操作管理系統(tǒng),提供agv無人叉
發(fā)表于 12-25 17:18
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最近在看JT大佬出的一本高速PCB設(shè)計書籍,看到回流路徑這里,讓我想到最近兩個群里都提到關(guān)于這個知識點的問題。書籍很好,但是也會有一些疑問,帶著這些疑問我也查找了相關(guān)資料,我想著盡可能的結(jié)合書中知識以及自己的理解,把這個問題能給
發(fā)表于 12-25 10:17
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ADS8318按照Datasheet 時序讀取數(shù)據(jù),但是總是讀出零,同樣的電路和程序,采用管腳、時序兼容的AD7988-5,能夠讀出數(shù)據(jù),不知道怎么解決,尋求幫助
發(fā)表于 12-17 07:43
圖中紫色為SCLK時序,藍(lán)色為DRDY時序,綠色為DOUT1時序,黃色為SYNC時序。
請問大佬們,同樣的程序在裸機(jī)上該時序圖(上圖)正常
發(fā)表于 11-14 08:21
AGV系統(tǒng)由調(diào)度、車載控制、導(dǎo)航導(dǎo)引三部分構(gòu)成,實現(xiàn)物流自動化智能化。調(diào)度系統(tǒng)分配任務(wù),車載系統(tǒng)控制導(dǎo)航裝卸,導(dǎo)航導(dǎo)引確保精確行駛。AGV采用雙控系統(tǒng),提高適應(yīng)性,用戶可實時查看運行狀態(tài)。
發(fā)表于 10-18 17:48
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