AGV在自動化港口的應(yīng)用正不斷擴大。荷蘭鹿特丹港荷蘭鹿特丹港ECT Delta Sealand碼頭的岸橋采用單小車布置，集裝箱水平運輸采用自動導(dǎo)引小車（Automated Guided Vehicle，AGV）并沿固定圓形路線運行。堆場每個堆區(qū)有1臺高速無人駕駛軌道吊，堆場為6排箱，堆4層.。AGV裝卸點位于岸橋門框內(nèi)，AGV不進入堆場，其裝卸點位于堆場端部并垂直于泊岸，AGV速度是3m/s，采用內(nèi)燃機液壓驅(qū)動。如果場橋發(fā)生故障，則堆場同一箱垛的裝卸作業(yè)會受到嚴重影響。由于AGV以固定路線行駛，路線長，不靈活，會產(chǎn)生堵塞，堆場前沿占用面積大，因此，ECT在總結(jié)Delta Sealan自動化碼頭建設(shè)和使用經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，于97年建成Delta Dedicated（DDE）自動化集裝箱碼頭，2000年建成Dedicated Wes（DDW）自動化運轉(zhuǎn)集裝箱碼頭。

08年投入運營的荷蘭鹿特丹港Euromax碼頭代表了第三代集裝箱自動化碼頭，它的泊岸設(shè)備為雙小車岸橋，AGV速度是6m/s，采用柴油發(fā)電機電力驅(qū)動，作業(yè)于岸橋后伸區(qū)域。堆場區(qū)采用全自動軌道式龍門集裝箱起重機ARMG，可堆5過6，跨10列集裝箱。與第二代相比，堆場每個堆區(qū)內(nèi)的軌道吊為接力式對稱布置，岸橋理論裝卸效率為40（標準箱）/h。上海振華重工集團是Euromax碼頭岸橋設(shè)備供應(yīng)商。Euromax碼頭采用德國Dematic公司的Dynacore導(dǎo)航軟件對AGV進行導(dǎo)航和控制，并采用美國Navis公司的信息自動化軟件對碼頭進行管理。堆場內(nèi)每個箱區(qū)設(shè)有1條AGV通道。在相互交叉的情況下，AGV不僅可以直行，而且可以轉(zhuǎn)彎、環(huán)行，還可在軌道式龍門起重機的門腿間進行裝卸作業(yè)。 德國漢堡港德國漢堡港CTA集裝箱碼頭建于1999年，1期工程于2002年建成投產(chǎn)。CTA碼頭岸線長約1400m，共有4個泊位，堆存能力3萬TEU（20英尺標準集裝箱）；碼頭前沿配備14臺超巴拿馬型岸橋，可快速裝卸大型集裝箱船；鐵路作業(yè)區(qū)有6條長700m的平行裝卸作業(yè)車道，配備4臺跨6條車道的軌道式龍門起重機進行裝卸作業(yè)。 CTA集裝箱碼頭的特點是岸橋為雙小車結(jié)構(gòu)，水平運輸采用AGV（在岸橋的后伸區(qū)域），以靈活路線運行；堆場每個堆區(qū)內(nèi)的2臺軌道吊為穿越式布置，堆場為10排箱，堆4層。碼頭的路徑規(guī)劃設(shè)計和設(shè)備調(diào)度采用了計算機模擬技術(shù)，AGV利用異頻雷達導(dǎo)航，相對于固定路線運行，其效率更高，但是調(diào)度更復(fù)雜。AGV起初采用內(nèi)燃機液壓驅(qū)動，后來采用柴油發(fā)電機供電的電力驅(qū)動，2009年逐步升級為動力電池供電的電力驅(qū)動以減少排放。2臺軌道吊冗余配置，某臺發(fā)生故障時對作業(yè)的影響較小，但是投資成本加大。由于集卡需進入堆區(qū)作業(yè)，定位困難，另AGV按不固定路線運行，因此調(diào)控較復(fù)雜。 日本名古屋碼頭日本名古屋港Tobishima集裝箱碼頭是日本首個全自動集裝箱碼頭，也是目前公認的世界上最先進的自動化集裝箱碼頭之一。該碼頭共有2個泊位，分別于2005年12月和2008年12月投入運營。由于日本為多地震國家，其集裝箱碼頭的結(jié)構(gòu)和設(shè)備均采用強化抗震的設(shè)計工藝，以減小地震危害。

Tobishima集裝箱碼頭采用岸橋（單小車）-AGV-ARTG裝卸工藝。碼頭前沿共配備6臺超巴拿馬型岸橋。堆場區(qū)采用的全自動輪胎式龍門集裝箱起重機（ARTG）為堆4過5型、下跨6排箱。水平運輸采用AGV，AGV在岸橋跨距內(nèi)或后大梁下停放并轉(zhuǎn)運集裝箱。按指令運行至堆場內(nèi)時，由ARTG裝卸集裝箱。堆場布置沿碼頭岸線平行方向。Tobishima集裝箱碼頭是目前世界上唯一采用AR TG作為堆場設(shè)備的自動化集裝箱碼頭。與一般的輪胎式龍門起重機相比，AR TG具有精度高、對位準、穩(wěn)定性好、自動化程度高等優(yōu)點，且具備自動糾偏、光電控制、液壓汽缸防搖等功能。此外，該碼頭采用智能道口系統(tǒng)光學(xué)字符識別（O C R）技術(shù)和無線射頻識別（F R I D）技術(shù)，結(jié)合電子信息提示牌、閘道系統(tǒng)、道口自助終端系統(tǒng)等多重設(shè)施，可實現(xiàn)集卡車號及集裝箱箱號的自動采集。 美國長灘港——長灘集裝箱碼頭（LBCT）長灘港位于美國加利福尼亞州長灘市，是世界上最繁忙的海港之一，也是美國跨太平洋貿(mào)易的主要港口。該港口占地3200英畝，擁有31英里的海岸，10個碼頭，62個泊位和68臺巴拿馬型龍門起重機。 長灘集裝箱碼頭是美國西海岸最繁忙的碼頭之一，總投資約為12億美元。它是將兩個舊碼頭合并重建成的一個全新的現(xiàn)代化全自動碼頭，也是北美首個全自動化碼頭。 長灘集裝箱碼頭擁有3個泊位：E24、E25和E26，由東方海外集團經(jīng)營。碼頭一期工程于2016年4月啟用，在2016年5月3日，振華重工在美國長灘市舉行自動化碼頭（LBCT）設(shè)備的交接儀式，此次交接標志著北美洲首個全自動化集裝箱碼頭順利投入商業(yè)運營。

長灘集裝箱碼頭采用“橋吊+自動導(dǎo)引車+自動化軌道吊”的作業(yè)工藝，其水平運輸方式為電池驅(qū)動帶舉升AGV。堆場垂直于碼頭岸線布置，海側(cè)有自動導(dǎo)引車與自動堆碼起重機的交換區(qū)。此類碼頭布置形式有效隔離了船舶—堆場作業(yè)和堆場—集卡作業(yè)。自動導(dǎo)引車負責(zé)堆場海側(cè)與碼頭之間，以及鐵路裝卸作業(yè)線與堆場之間的集裝箱運輸，操作完全自動化。據(jù)了解，長灘集裝箱碼頭一共使用了72臺AGV。