即使您周圍的微小變化也可能表示危險。想象一下，機器人可以檢測到這些變化，并且警告可以通過眼鏡中的顯示立即提醒您。這就是美國陸軍科學家正在開發(fā)的傳感器，機器人，實時變化檢測和增強現(xiàn)實可穿戴設(shè)備。

陸軍研究人員在現(xiàn)實環(huán)境中演示了第一支人類機器人團隊，在該團隊中，機器人檢測到3-D的物理變化并通過增強現(xiàn)實與人類實時共享該信息，然后該人類可以評估接收到的信息并決定后續(xù)行動。

美國陸軍研究員克里斯托弗·雷登登（Christopher Reardon）博士說：“這可以使機器人將其可能被士兵忽略或無法察覺的環(huán)境變化告知其士兵隊友，從而使他們的情況意識增強，并抵御潛在的對手?！弊鲬?zhàn)能力發(fā)展司令部陸軍研究實驗室?！斑@可能會發(fā)現(xiàn)任何東西，從偽裝的敵方士兵到簡易爆炸裝置?！?/p>

該實驗室通過“機動性和機動性人工智能基礎(chǔ)研究計劃”進行情境理解的一部分工作，旨在探索如何在機動性和機動性場景中為自主的機器人地面平臺提供情境意識。研究人員還與國際聯(lián)盟合作伙伴一起參加了技術(shù)合作計劃的“有爭議的城市環(huán)境戰(zhàn)略挑戰(zhàn)”（TTCP CUESC）活動，以測試和評估人機協(xié)作技術(shù)。

大多數(shù)使用混合現(xiàn)實界面進行人機結(jié)合的學術(shù)研究都沒有進入現(xiàn)實環(huán)境，而是在實驗室中使用外部儀器來管理在人與機器人之間共享信息所需的計算。同樣，大多數(shù)為人類提供混合現(xiàn)實界面的工程工作也沒有檢查與自動移動機器人的團隊合作，Reardon說。

Reardon和他的來自美國陸軍和加利福尼亞大學圣地亞哥分校的同事在第十二屆虛擬，增強和混合現(xiàn)實國際會議上發(fā)表了他們的研究，“通過基于機器人的自主環(huán)境變化檢測的增強現(xiàn)實來實現(xiàn)態(tài)勢感知”。人機交互國際會議的報告。

該研究將配備激光測距傳感器（稱為LIDAR）的小型自主移動地面機器人與人類隊友配戴增強現(xiàn)實眼鏡配對，以構(gòu)建環(huán)境的代表。當機器人在環(huán)境中巡邏時，它會比較當前和以前的讀數(shù)以檢測環(huán)境的變化。然后，這些變化立即顯示在人的眼鏡中，以確定人是否可以解釋環(huán)境的變化。

在研究機器人與人類團隊之間的交流時，研究人員測試了機器人上不同分辨率的LIDAR傳感器，以收集環(huán)境測量結(jié)果并檢測變化。當使用增強現(xiàn)實技術(shù)將這些變化共享給人類時，研究人員發(fā)現(xiàn)，人類隊友可以解釋甚至是低分辨率激光雷達所檢測到的變化。這表明，根據(jù)預(yù)期會遇到的變化的大小，更輕，更小，更便宜的傳感器在運行過程中也可以表現(xiàn)良好，運行更快。

此功能有可能被整合到未來的士兵混合現(xiàn)實界面中，例如陸軍的集成視覺增強系統(tǒng)護目鏡或IVAS。

雷頓說：“將混合現(xiàn)實納入士兵的眼睛保護是不可避免的?！薄斑@項研究旨在通過將來自機器人隊友的有用信息整合到士兵佩戴的視覺增強生態(tài)系統(tǒng)中來填補空白，同時使機器人更好地成為士兵的隊友。”

未來的研究將繼續(xù)探索如何通過允許人類與檢測到的變化進行交互來加強人與自治代理之間的團隊合作，這將為機器人提供有關(guān)變化背景的更多信息，例如，對手與對手之間的變化。雷登說，自然的環(huán)境變化或誤報。這將提高機器人平臺的自主上下文理解和推理能力，例如通過使機器人能夠?qū)W習和預(yù)測哪些類型的變化構(gòu)成威脅。反過來，提供對自治的理解將有助于研究人員學習如何通過自主平臺改善士兵的團隊合作。