來源：嵌入式客棧

1 什么是回調(diào)函數(shù)？首先什么是“回調(diào)”呢？

我的理解是：把一段可執(zhí)行的代碼像參數(shù)傳遞那樣傳給其他代碼，而這段代碼會在某個時刻被調(diào)用執(zhí)行，這就叫做回調(diào)。

如果代碼立即被執(zhí)行就稱為同步回調(diào)，如果過后再執(zhí)行，則稱之為異步回調(diào)。

回調(diào)函數(shù)就是一個通過函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針（地址）作為參數(shù)傳遞給另一個函數(shù)，當(dāng)這個指針被用來調(diào)用其所指向的函數(shù)時，我們就說這是回調(diào)函數(shù)。

回調(diào)函數(shù)不是由該函數(shù)的實現(xiàn)方直接調(diào)用，而是在特定的事件或條件發(fā)生時由另外的一方調(diào)用的，用于對該事件或條件進行響應(yīng)。

2 為什么要用回調(diào)函數(shù)？因為可以把調(diào)用者與被調(diào)用者分開，所以調(diào)用者不關(guān)心誰是被調(diào)用者。它只需知道存在一個具有特定原型和限制條件的被調(diào)用函數(shù)。

簡而言之，回調(diào)函數(shù)就是允許用戶把需要調(diào)用的方法的指針作為參數(shù)傳遞給一個函數(shù)，以便該函數(shù)在處理相似事件的時候可以靈活的使用不同的方法。

int Callback（） ///《 回調(diào)函數(shù){ // TODO return 0;}int main（） ///《 主函數(shù){ // TODO Library（Callback）; ///《 庫函數(shù)通過函數(shù)指針進行回調(diào) // TODO return 0;}

回調(diào)似乎只是函數(shù)間的調(diào)用，和普通函數(shù)調(diào)用沒啥區(qū)別。

但仔細(xì)看，可以發(fā)現(xiàn)兩者之間的一個關(guān)鍵的不同：在回調(diào)中，主程序把回調(diào)函數(shù)像參數(shù)一樣傳入庫函數(shù)。

這樣一來，只要我們改變傳進庫函數(shù)的參數(shù)，就可以實現(xiàn)不同的功能，這樣有沒有覺得很靈活？并且當(dāng)庫函數(shù)很復(fù)雜或者不可見的時候利用回調(diào)函數(shù)就顯得十分優(yōu)秀。

3 怎么使用回調(diào)函數(shù)？int Callback_1（int a） ///《 回調(diào)函數(shù)1{ printf（“Hello， this is Callback_1： a = %d ”， a）; return 0;}int Callback_2（int b） ///《 回調(diào)函數(shù)2{ printf（“Hello， this is Callback_2： b = %d ”， b）; return 0;}int Callback_3（int c） ///《 回調(diào)函數(shù)3{ printf（“Hello， this is Callback_3： c = %d ”， c）; return 0;}int Handle（int x， int （*Callback）（int）） ///《 注意這里用到的函數(shù)指針定義{ Callback（x）;}int main（）{ Handle（4， Callback_1）; Handle（5， Callback_2）; Handle（6， Callback_3）; return 0;}

如上述代碼：可以看到，Handle（）函數(shù)里面的參數(shù)是一個指針，在main（）函數(shù)里調(diào)用Handle（）函數(shù)的時候，給它傳入了函數(shù)Callback_1（）/Callback_2（）/Callback_3（）的函數(shù)名，這時候的函數(shù)名就是對應(yīng)函數(shù)的指針，也就是說，回調(diào)函數(shù)其實就是函數(shù)指針的一種用法。

4 回調(diào)函數(shù)實例（很有用）一個GPRS模塊聯(lián)網(wǎng)的小項目，使用過的同學(xué)大概知道2G、4G、NB等模塊要想實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)功能都需要經(jīng)歷模塊上電初始化、注冊網(wǎng)絡(luò)、查詢網(wǎng)絡(luò)信息質(zhì)量、連接服務(wù)器等步驟，這里的的例子就是，利用一個狀態(tài)機函數(shù)（根據(jù)不同狀態(tài)依次調(diào)用不同實現(xiàn)方法的函數(shù)），通過回調(diào)函數(shù)的方式依次調(diào)用不同的函數(shù)，實現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)功能，如下：

/********* 工作狀態(tài)處理 *********/typedef struct{ uint8_t mStatus; uint8_t （* Funtion）（void）; //函數(shù)指針的形式} M26_WorkStatus_TypeDef; //M26的工作狀態(tài)集合調(diào)用函數(shù)/************************************************ 》M26工作狀態(tài)集合函數(shù)***********************************************/M26_WorkStatus_TypeDef M26_WorkStatus_Tab［］ ={ {GPRS_NETWORK_CLOSE， M26_PWRKEY_Off }， //模塊關(guān)機 {GPRS_NETWORK_OPEN， M26_PWRKEY_On }， //模塊開機 {GPRS_NETWORK_Start， M26_Work_Init }， //管腳初始化 {GPRS_NETWORK_CONF， M26_NET_Config }， /AT指令配置 {GPRS_NETWORK_LINK_CTC， M26_LINK_CTC }， //連接調(diào)度中心 {GPRS_NETWORK_WAIT_CTC， M26_WAIT_CTC }， //等待調(diào)度中心回復(fù) {GPRS_NETWORK_LINK_FEM， M26_LINK_FEM }， //連接前置機 {GPRS_NETWORK_WAIT_FEM， M26_WAIT_FEM }， //等待前置機回復(fù) {GPRS_NETWORK_COMM， M26_COMM }， //正常工作 {GPRS_NETWORK_WAIT_Sig， M26_WAIT_Sig }， //等待信號回復(fù) {GPRS_NETWORK_GetSignal， M26_GetSignal }， //獲取信號值 {GPRS_NETWORK_RESTART， M26_RESET }， //模塊重啟}/************************************************ 》M26模塊工作狀態(tài)機，依次調(diào)用里面的12個函數(shù) ***********************************************/uint8_t M26_WorkStatus_Call（uint8_t Start）{ uint8_t i = 0; for（i = 0; i 《 12; i++） { if（Start == M26_WorkStatus_Tab［i］.mStatus） { return M26_WorkStatus_Tab［i］.Funtion（）; } } return 0;}

所以，如果有人想做個NB模塊聯(lián)網(wǎng)項目，可以copy上面的框架，只需要修改回調(diào)函數(shù)內(nèi)部的具體實現(xiàn)，或者增加、減少回調(diào)函數(shù)，就可以很簡潔快速的實現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)。