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ET 200SP F-PM-E傳感器解析

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:搜狐網(wǎng) ? 作者:搜狐網(wǎng) ? 2020-09-13 09:16 ? 次閱讀
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ET 200SP

Power Module

F -PM- E 24VDC/8A PPM ST 電源模塊

技術(shù)特性:

故障安全數(shù)字模塊

2個(gè)輸入(SIL3/ Cat.4 / PLe)

1個(gè)輸出PM-開關(guān)或PP-開關(guān),輸出電流8A(SIL3 / Cat.4 / PLe)

2路輸出用于傳感器供電

接收器輸入(P-讀數(shù))

源輸出(PM/ PP-切換)

電源電壓L+

適用于將2線制傳感器連接到IEC61131,類型1

通道特定的可分配輸入延遲0.4ms至20 ms

診斷顯示(DIAG紅色/綠色LED

每個(gè)輸入或輸出的狀態(tài)顯示(綠色LED)

每個(gè)輸入或輸出的故障顯示(紅色LED)

診斷,例如,特定于通道的短路/斷線

診斷,例如缺少負(fù)載電壓,模塊特定

整個(gè)模塊中特定于通道或鈍化的

常規(guī)端子分配

?DI n:輸入信號(hào),通道n
?VSn:內(nèi)部傳感器電源,通道n
?DQ-P0:輸出信號(hào),通道0,P切換
?DQ-M0:輸出信號(hào)的接地,通道0,M-開關(guān)
?AUX:SELV / PELV電路的保護(hù)性導(dǎo)體連接或電壓總線

如果配置了F模塊PM則用地面切換負(fù)載

如果滿足以下兩個(gè)條件,則F-PM-E 24VDC / 8A PPM ST檢測(cè)到短路:
●例如,如果通過(guò)F-PM-E 24VDC / 8A PPM ST切換了機(jī)箱與地面之間具有連接的負(fù)載,以改善EMC性能。
●如果電源設(shè)備上已連接了機(jī)箱和接地。
從F模塊的角度看,M開關(guān)通過(guò)機(jī)箱接地連接橋接。

●使用配置為PP交換模塊的F- PM-E 24VDC / 8A PPM ST。

●將負(fù)載端底盤與地面之間的電阻值增加到100 kΩ以上。

●將負(fù)載端機(jī)箱與地面之間的電容值減小到2μF以下。

切換接地負(fù)載(底盤與地面之間的電阻):

方框圖F-PM-E 24VDC / 8A PPM S

短路測(cè)試:

在這里,可以為設(shè)置了“內(nèi)部傳感器電源”的F模塊的通道啟用短路檢測(cè)。

僅當(dāng)使用沒(méi)有電源的簡(jiǎn)單開關(guān)時(shí),短路測(cè)試才有用。對(duì)于帶電源的開關(guān),例如3/4線接近開關(guān),不可能進(jìn)行短路測(cè)試。

短路檢測(cè)會(huì)短暫關(guān)閉傳感器電源。停用時(shí)間段的長(zhǎng)度等于組態(tài)的“傳感器測(cè)試時(shí)間”。

如果檢測(cè)到短路,則F模塊將觸發(fā)診斷中斷,并鈍化輸入。

檢測(cè)到以下短路:

●L +的輸入短路

●另一個(gè)通道的輸入為“ 1”時(shí)發(fā)生短路

●另一個(gè)通道的輸入和傳感器電源之間發(fā)生短路

●傳感器電源和另一個(gè)通道的傳感器電源之間發(fā)生短路

如果禁用了短路測(cè)試,則必須使接線具有防短路和跨電路功能,或者選擇一種連接類型(差異性,非等效性),該類型也可以使用差異來(lái)檢測(cè)交叉電路。

用短路測(cè)試的執(zhí)行時(shí)間(傳感器測(cè)試時(shí)間+傳感器測(cè)試后傳感器啟動(dòng)時(shí)間),將短路測(cè)試開始之前輸入的最后一個(gè)有效值傳遞給F-CPU。因此,短路測(cè)試的激活會(huì)影響相應(yīng)通道或通道對(duì)的響應(yīng)時(shí)間。

短路測(cè)試時(shí)間:

啟用短路測(cè)試后,將在配置的時(shí)間內(nèi)關(guān)閉相應(yīng)的傳感器電源。如果模塊在指定的時(shí)間內(nèi)未在輸入上檢測(cè)到“ 0”信號(hào),則會(huì)生成診斷消息。

短路測(cè)試后傳感器的啟動(dòng)時(shí)間:

除了關(guān)閉時(shí)間(“傳感器測(cè)試時(shí)間”)外,還必須指定啟動(dòng)時(shí)間以執(zhí)行短路測(cè)試。您可以使用此參數(shù)來(lái)通知模塊,在連接傳感器電源后,所用傳感器需要啟動(dòng)多長(zhǎng)時(shí)間。這樣可以防止由于傳感器中的瞬態(tài)反應(yīng)而導(dǎo)致輸入狀態(tài)不確定。

顫振監(jiān)控:

顫振監(jiān)控是數(shù)字輸入信號(hào)的過(guò)程控制功能。它在評(píng)估為1oo1的過(guò)程中檢測(cè)并報(bào)告異常信號(hào)序列,例如,輸入信號(hào)在“ 0”和“ 1”之間頻繁波動(dòng)。這種信號(hào)特征的出現(xiàn)表明傳感器出現(xiàn)故障或過(guò)程控制不穩(wěn)定。

下圖以圖形形式顯示了顫動(dòng)監(jiān)控的原理。

黑暗測(cè)試是具有位模式測(cè)試的關(guān)機(jī)測(cè)試。

對(duì)于暗測(cè)試,在輸出通道處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)將測(cè)試信號(hào)切換到輸出通道(輸出信號(hào)“ 1”)。然后短暫禁用此輸出通道(=“暗期”)并回讀。速度足夠慢的執(zhí)行器對(duì)此無(wú)響應(yīng),并保持打開狀態(tài)。

黑暗測(cè)試的功能原理(PM切換)

黑暗測(cè)試的測(cè)試脈沖

活化光測(cè)試:

在輸出端使用0信號(hào)檢測(cè)過(guò)載和斷線。

對(duì)于輕度測(cè)試,當(dāng)輸出通道處于非活動(dòng)狀態(tài)(輸出信號(hào)“ 0”)時(shí),將幾個(gè)測(cè)試信號(hào)切換到輸出通道。在光照測(cè)試(=“光照周期”)期間短暫打開輸出通道并回讀。速度足夠慢的執(zhí)行器對(duì)此無(wú)響應(yīng),并保持關(guān)閉狀態(tài)。

燈光測(cè)試的功能原理(PM切換)

光測(cè)試的測(cè)試脈沖

應(yīng)用:布線上的負(fù)載到數(shù)字輸出,PM開關(guān)

故障安全數(shù)字輸出包括用于DQ-P0的兩個(gè)P-開關(guān)和用于DQ-M0的一個(gè)M-開關(guān)。它們將負(fù)載連接在P-開關(guān)DQ -P0和M-開關(guān)DQ -M0之間。兩個(gè)P開關(guān)和M開關(guān)始終處于激活狀態(tài),以便向負(fù)載施加電壓。該電路達(dá)到SIL3 / Cat.4 / PLe。

電源模塊F-PM-E 24VDC / 8A PPM ST的接線圖

應(yīng)用:將負(fù)載連接到數(shù)字輸出,PP開關(guān)

故障安全數(shù)字輸出包括用于DQ-P0的兩個(gè)P-開關(guān)和用于DQ-M0的一個(gè)M-開關(guān)。在這種情況下,請(qǐng)?jiān)赑-開關(guān)DQ -P0和機(jī)箱之間連接負(fù)載。兩個(gè)P開關(guān)始終處于激活狀態(tài),以便向負(fù)載施加電壓。該電路達(dá)到SIL3 / Cat.4 / PLe。

電源模塊F-PM-E 24VDC / 8A PPM ST的接線圖

與安全相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的停機(jī),PM開關(guān)

將打開F- PM-E 24VDC / 8A PPM ST電源模塊,以及與之匹配的BaseUnit,一個(gè)新的電位組。在電位組中使用的標(biāo)準(zhǔn)DQ模塊可以通過(guò)F-PM-E 24VDC / 8A PPM ST電源模塊進(jìn)行與安全相關(guān)的關(guān)閉。為此,F(xiàn)-PM-E 24VDC / 8A PPM ST電源模塊執(zhí)行與安全相關(guān)的電壓母線P1和P2關(guān)斷。

與安全相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊關(guān)閉

標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的安全相關(guān)關(guān)機(jī),PP開關(guān)

將打開F- PM-E 24VDC / 8A PPM ST電源模塊,以及與之匹配的基本單元,一個(gè)新的電位組。在電位組中使用的標(biāo)準(zhǔn)DQ模塊可以通過(guò)F-PM-E 24VDC / 8A PPM ST電源模塊進(jìn)行與安全相關(guān)的關(guān)閉。為此,F(xiàn)-PM-E 24VDC / 8A PPM ST電源模塊執(zhí)行與安全相關(guān)的電壓母線P1關(guān)閉。

安全關(guān)閉標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊

LED顯示屏:

①DIAG(綠色/紅色)

②通道狀態(tài)(綠色),通道故障(紅色)

③PWR(綠色)

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原文標(biāo)題:ET 200SP F -PM- E

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