工業(yè)自動化機器人是指依靠自身動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)自動化機器人的使用更加易于企業(yè)管理工廠，提高生產效率及安全性，增加企業(yè)經濟效益。

近年來，在機器人手臂末端上面安裝電永磁鐵漸漸取代了傳統的真空技術。真空吸盤抓取的缺點是它們容易磨損而且容易發(fā)生故障。此外，真空吸盤的位置必須放置準確，因為當真空吸盤有部分放置在金屬板上的孔上時，真空吸盤根本無法夾緊。據相關測試，電永磁鐵比真空吸盤夾具要輕得多，而且電永磁鐵比真空吸盤不易磨損且使用壽命更長。末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會滑動，并防止損壞工件。許多大型汽車制造商已在使用這種易于安裝的系統。

原文標題：加裝電永磁鐵在工業(yè)自動化機器人的改進方案

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