機器人需求的日益增長,正以前所未有的規(guī)模推動對物理精確仿真的需求。通用場景描述(OpenUSD)是這一變革的關(guān)鍵,它為構(gòu)建機器人可在其中學(xué)習(xí)的虛擬世界提供了強大的開源標(biāo)準(zhǔn)。
發(fā)表于 10-24 14:22
?597次閱讀
,也推動著機器人應(yīng)用場景變革。昆泰芯 KTH71 系列傳感器芯片工作溫度范圍擴展至 - 40℃~125℃,讓機器人首次能在 “極寒救援模擬”“高溫焊接挑戰(zhàn)” 等極端項目中穩(wěn)定運作,某團隊透露其高溫
發(fā)表于 08-26 10:02
機器人是關(guān)鍵。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是通過端上的數(shù)據(jù)傳輸,經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析和云計算處理,再進行智能化決策的一整個過程,其中端的數(shù)據(jù)傳輸是基礎(chǔ)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端包括機器人、傳感器等一切線下連接端口。因此發(fā)展工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
通過網(wǎng)絡(luò)連接云端服務(wù)器進行快速檢索和分析,然后利用語音合成技術(shù)將答案以自然流暢的語音反饋給用戶。同時,借助開發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)連接功能,語音機器人還可以與后臺管理系統(tǒng)
發(fā)表于 05-28 11:36
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
負(fù)責(zé)接收旅客的語音指令,以便機器人理解旅客的需求。
環(huán)境感知與信息融合 :這些傳感器收集到的信息會進行融合處理。例如,激光雷達(dá)提供的距離信息和攝像頭捕捉的視覺信息相結(jié)合,能讓機器人更準(zhǔn)
發(fā)表于 05-10 18:26
特性、應(yīng)用場景及未來發(fā)展等方面進行詳細(xì)解讀: 一、核心組件與功能 NVIDIA Isaac 平臺由多個模塊化組件構(gòu)成,覆蓋從仿真到實際部署的全流程: Isaac Sim 高保真仿真 :基于 Omniverse 平臺構(gòu)建,支持物理精確的虛擬環(huán)境模擬,包括重力、摩擦力、碰撞等
發(fā)表于 04-02 18:03
?1917次閱讀
具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
取特征點,涉及大量像素級比較運算;優(yōu)化機器人位姿,需要迭代求解大規(guī)模矩陣方程。書中提出了模塊化的硬件加速方案,闡述了如何以因子圖為通用模版,以求解非線性優(yōu)化問題為橋梁,面向多種機器人應(yīng)用進行
發(fā)表于 01-04 01:15
借助機器人仿真,開發(fā)人員能夠在基于物理學(xué)的現(xiàn)實世界數(shù)字呈現(xiàn)中對機器人進行虛擬訓(xùn)練、測試和驗證。
發(fā)表于 01-03 14:10
?750次閱讀
如何使用PyTorch進行數(shù)字圖像處理,它借助攝像頭來獲取視頻的圖像信息,然后通過已有的圖像識別框架模型經(jīng)深度學(xué)習(xí)和優(yōu)化以達(dá)到更精準(zhǔn)的識別結(jié)果,從而為進一步的執(zhí)行處理提供數(shù)據(jù)支持和依據(jù)。而《具身智能機器人系統(tǒng)
發(fā)表于 01-01 15:50
需要專業(yè)程序員進行繁瑣的編程工作,這種方式不僅效率低下,還限制了機器人的應(yīng)用場景。例如,在我們大學(xué)工程實訓(xùn)課程中使用的數(shù)控機床,需要人為設(shè)定起點、終點、移動方向和移動距離等參數(shù),自動化程度非常有限。而
發(fā)表于 12-29 23:04
,特別是在模型訓(xùn)練的時候,高質(zhì)量、大規(guī)模且多樣化的模型才能夠訓(xùn)練出來一個好的網(wǎng)絡(luò)。針對具身智能機器人也是如此,如自主導(dǎo)航機器人需要大量地環(huán)境數(shù)據(jù)來進
發(fā)表于 12-27 14:50
,數(shù)據(jù)對于訓(xùn)練增強和優(yōu)化機器人能力的深度學(xué)習(xí)模型至關(guān)重要。
從財務(wù)上講,用戶數(shù)據(jù)對互聯(lián)網(wǎng)公司具有重要價值,估計每個用戶 600 美元,考慮到大規(guī)模商業(yè)化后每個機器人的估計成本為 35000 美元,可以
發(fā)表于 12-24 00:33
的學(xué)習(xí)資源,以培養(yǎng)更多的專業(yè)人才。隨著具身智能機器人技術(shù)對社會的影響越來越大,該書還可以向公眾普及相關(guān)的知識,以提升社會對新技術(shù)的認(rèn)知和接受度,從而為技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造良好的社會環(huán)境。
隨著具身智能機器人技術(shù)
發(fā)表于 12-20 19:17
評論