2012年，隨著ABB專利解禁，國產(chǎn)并聯(lián)機器人逐步發(fā)展起來；2018年，全球并聯(lián)機器人銷量突破1.6萬臺；2019年，中國并聯(lián)機器人廠商數(shù)量超過60家，并聯(lián)機器人市場的發(fā)展速度堪比其工作運行速度。

事實上，即使在外部環(huán)境激蕩的2019年，全球工業(yè)機器人銷量同比下滑5.92%，而并聯(lián)機器人由于在航空、金屬加工、食品、醫(yī)療等行業(yè)的需求日趨穩(wěn)定，仍處于快速增長的態(tài)勢。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年全球并聯(lián)機器人銷量1.74萬臺，同比增長6.75%，2013-2019年年復(fù)合增長率為14.07%；GGII預(yù)計2020年全球并聯(lián)機器人銷量達(dá)1.96萬臺。

押注并聯(lián)機器人亦是押注精密制造的未來。

協(xié)作并聯(lián)機器人橫空出世

在滿足客戶需求上，勃肯特是一條路走到底。為應(yīng)對高腐蝕、溫度極限的特殊行業(yè)客戶應(yīng)用需求，勃肯特推出了IP68防水防腐型機器人Dawn-1200，其能夠在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運行，可高壓沖洗并且耐腐蝕；為適應(yīng)芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀，勃肯特推出了微米級直線驅(qū)動機器人，其采用全球頂尖的無鐵芯直線電機，具有極高的剛度、極高的動態(tài)轉(zhuǎn)速、加速度和更高的位置精度。

同時，勃肯特在垃圾分揀領(lǐng)域也研發(fā)了基于人工智能技術(shù)的并聯(lián)機器人垃圾分揀設(shè)備，識別準(zhǔn)確率可與人工分類匹敵。目前，勃肯特所研發(fā)的垃圾分揀機器人已經(jīng)可以成功分揀玻璃、塑料瓶、易拉罐、瓦楞紙、牛奶盒等常見生活垃圾。

勃肯特微米級直線驅(qū)動機器人

正如勃肯特董事長王岳超所說，勃肯特所有產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)都是站在客戶需求的中心點上。

而這也是，勃肯特協(xié)作并聯(lián)機器人推出的初衷。

在9月16日上海工博會的第二天，大膽而前衛(wèi)的勃肯特協(xié)作并聯(lián)機器人正式發(fā)布亮相。王岳超表示，協(xié)作機器人一般都是形容單臂型本體，很少在并聯(lián)結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)，這種產(chǎn)品的難度在于其機械結(jié)構(gòu)與算法都大大區(qū)別于以往的并聯(lián)機器人產(chǎn)品。

特別是原來安裝一臺本體的空間，現(xiàn)在可以安裝兩臺，空間不變的情況下，效率提升50%，速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類的雙手。因此，勃肯特協(xié)作并聯(lián)機器人可高效解決在狹小的空間內(nèi)，單臺效率不夠，兩臺安裝空間不夠的應(yīng)用難題，并且實現(xiàn)多機協(xié)作。

勃肯特協(xié)作并聯(lián)機器人

例如在玻璃行業(yè)，來料皮帶寬度在150mm，速度28米/分鐘，機器人需要在高速運轉(zhuǎn)的皮帶上取料，并放置在寬度1500mm的退火爐的傳送帶上，傳統(tǒng)的并聯(lián)機器人單臺速度上不能滿足要求，而協(xié)作并聯(lián)機器人則可以完美勝任。

與此同時，該協(xié)作并聯(lián)機器人使用一臺電柜即可實現(xiàn)兩臺機器的控制，能夠幫助客戶有效降低硬件使用成本。

協(xié)作并聯(lián)機器人，是勃肯特一次大膽的嘗試，也是業(yè)內(nèi)率先將多機協(xié)作概念融入到并聯(lián)機器人當(dāng)中并實現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。這已不是簡單的技術(shù)實力展現(xiàn)，勃肯特協(xié)作并聯(lián)機器人的市場先行，更意味著其能有效規(guī)避目前并聯(lián)機器人通用市場上的激烈競爭，扎根更廣闊的細(xì)分市場。

高工機器人總經(jīng)理羅思娜在勃肯特協(xié)作并聯(lián)機器人新品發(fā)布會上表示，在2019年的工博會上，對勃肯特并聯(lián)機器人的超高速仍記憶猶新，短短一年的時間里，勃肯特產(chǎn)品再一次歷經(jīng)裂變。這樣的奔跑速度，既代表了勃肯特的迅速成長，也見證了以勃肯特為代表的國產(chǎn)并聯(lián)機器人廠商的崛起。

羅思娜強調(diào)，在GGII發(fā)布2018年、2019年并聯(lián)機器人TOP榜單中，企業(yè)變動較大，這在其他品類的機器人市場中是較為罕見的。但這恰恰佐證了，目前并聯(lián)機器人的市場競爭格局尚未穩(wěn)定，真正能夠用技術(shù)捕捉市場需求的企業(yè)有更多的機會獲取更大的市場份額，而勃肯特正是其中的“一匹黑馬”。

打造并聯(lián)機器人現(xiàn)象級市場

無論是并聯(lián)機器人還是協(xié)作機器人事實上都面臨一個共同的市場選擇，充分挖掘六軸、SCARA觸角之外的細(xì)分市場需求，當(dāng)需求曲線后端的長尾部分被大量開拓后，一個現(xiàn)象級的并聯(lián)機器人市場也就誕生了。

這也是隱藏在勃肯特從并聯(lián)機器人到控制器再升級至協(xié)作并聯(lián)機器人等系列產(chǎn)品布局背后的商業(yè)邏輯。勃肯特希望能夠持續(xù)深耕細(xì)分行業(yè)，不斷提升產(chǎn)品易用性、降低綜合應(yīng)用成本，為客戶提供整體智造解決方案。

目前在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位、運動模擬等應(yīng)用中，勃肯特并聯(lián)機器人的身影無處不在。

例如，針對塑料瓶灌裝前理料轉(zhuǎn)線、玻璃退火轉(zhuǎn)線等工藝，勃肯特在串并混聯(lián)五軸機器人PD-1200的基礎(chǔ)上根據(jù)客戶需求定制特殊高溫抓手夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)來料定點抓取0-180°翻轉(zhuǎn)定位放置，有效提高了玻璃瓶退火轉(zhuǎn)線效率，降低人工應(yīng)用成本。

正是持續(xù)深耕細(xì)分市場，讓勃肯特在2020年上半年取得了逆勢上揚的業(yè)績。王岳超表示，對于勃肯特來說產(chǎn)品的創(chuàng)新是根據(jù)市場需求的不斷變化而發(fā)生的，勃肯特本身起步較晚，如果還依靠傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法，很難取得競爭優(yōu)勢，所以能只能通過細(xì)分市場、細(xì)分應(yīng)用逐漸完善自己的產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大勃肯特在并聯(lián)機器人的市場份額。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：協(xié)作并聯(lián)，重新注解并聯(lián)機器人

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