計(jì)時(shí)器是一種時(shí)鐘形式，通常用于測(cè)量時(shí)間間隔。有兩種類型的計(jì)時(shí)器，一種是從零開(kāi)始向上計(jì)數(shù)，用于測(cè)量已用時(shí)間，稱為秒表。而第二種類型的計(jì)時(shí)器從用戶提供的指定持續(xù)時(shí)間倒計(jì)時(shí)，通常稱為倒計(jì)時(shí)器。

在本教程中，我們將向您展示如何使用Arduino開(kāi)發(fā)板制作一個(gè)倒計(jì)時(shí)器。在本文中，我們沒(méi)有使用任何實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）模塊來(lái)獲取時(shí)間。持續(xù)時(shí)間由用戶通過(guò)鍵盤(pán)和1602的LCD設(shè)定的。當(dāng)計(jì)時(shí)器歸零時(shí)，將會(huì)通過(guò)蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。

所需的材料

● Arduino UNO開(kāi)發(fā)板

● LCD顯示模塊1602

● 4 * 4的矩陣鍵盤(pán)

● 蜂鳴器

● 按鈕

● 電位器（10k）

● 電阻（10k、100歐）

● 連接導(dǎo)線

電路原理圖

在這里，Arduino Uno開(kāi)發(fā)板用作主控制器。使用鍵盤(pán)來(lái)設(shè)定持續(xù)時(shí)間，以及LCD顯示模塊1602來(lái)顯示倒計(jì)時(shí)。按鈕用于啟動(dòng)定時(shí)。有關(guān)如何將Arduino開(kāi)發(fā)板與4x4矩陣鍵盤(pán)進(jìn)行連接，請(qǐng)參考：https://www.yiboard.com/thread-780-1-1.html。

代碼和說(shuō)明

在本文的末尾處，給出了完整的Arduino計(jì)時(shí)器代碼。

在下面的代碼中，我們正在初始化鍵盤(pán)和LCD的庫(kù)以及代碼中使用的變量。

#include

#include

long int set1;

long int set2;

long int set3;

long int set4;

long int j;

int t1, t2, t3, t4, t5, t6;

int r1, r2, r3;

char key;

String r[8];

String hours;

String minutes;

String seconds;

在下面的代碼中，我們初始化行和列的數(shù)目，用于定義鍵盤(pán)矩陣。

const byte ROWS = 4; // Four rows

const byte COLS = 4; // Three columns

char keys[ROWS][COLS] = {

{'1','2','3','A'},

{'4','5','6','B'},

{'7','8','9','C'},

{'*','0','#','D'}

};

為了將連接4 * 4矩陣鍵盤(pán)與Arduino開(kāi)發(fā)板進(jìn)行連接，我們必須定義使用的行和列的引腳。所以在下面的代碼中我們已經(jīng)定義了鍵盤(pán)的引腳以及1602模塊的引腳。

byte rowPins[ROWS] = { 6, 7, 8, 9 };// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins

byte colPins[COLS] = { 10, 11, 12, 13 };// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to t

LiquidCrystal lcd(A0, A1, 5, 4, 3, 2); // Creates an LC object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)

下面的代碼用于聲明一個(gè)keypad數(shù)組：

Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

在void setFeedingTime()函數(shù)中，按下按鈕后，我們可以輸入定時(shí)器的時(shí)間，然后在輸入完成后，我們必須按下D開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。

void setFeedingTime()

{

feed = true;

int i=0;

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Set feeding Time");

lcd.clear();

lcd.print("HH:MM:SS");

lcd.setCursor(0,1);

while(1){

key = kpd.getKey();

char j;

if(key!=NO_KEY){

lcd.setCursor(j,1);

lcd.print(key);

r[i] = key-48;

i++;

j++;

if (j==2 || j == 5)

{

lcd.print(":"); j++;

}

delay(500);

}

if (key == 'D')

{key=0; break; }

}

lcd.clear();

}

在void setup()函數(shù)中，我們初始化了LCD和串行通信，并在下面的代碼中將引腳定義為INPUT和OUTPUT。

void setup()

{

lcd.begin(16,2);

Serial.begin(9600);

pinMode(A0, OUTPUT);

pinMode(A1, OUTPUT);

pinMode(A3, INPUT);

pinMode(A4, OUTPUT);

}

這個(gè)Arduino倒計(jì)時(shí)器的工作原理很簡(jiǎn)單，但代碼有點(diǎn)復(fù)雜。

最初，它會(huì)在LCD顯示屏上打印輸出“Arduino Timer”，直到您按下按鈕。只要按下按鈕，它會(huì)通過(guò)調(diào)用“setFeedingTime”函數(shù)來(lái)要求輸入倒計(jì)時(shí)時(shí)間。然后你可以通過(guò)使用鍵盤(pán)輸入持續(xù)時(shí)間。然后你需要按'D'來(lái)保存時(shí)間并開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。在void loop()函數(shù)中，我們已經(jīng)做了一些計(jì)算以逐秒遞減時(shí)間，并根據(jù)剩余時(shí)間顯示Hour、Minutes和Seconds（HH：MM：SS）相應(yīng)的值。您可以在下面查看完整的代碼。

當(dāng)計(jì)時(shí)器歸零時(shí)，蜂鳴器開(kāi)始發(fā)出蜂鳴聲并且只發(fā)出100次蜂鳴聲。要停止蜂鳴器，請(qǐng)按住按鈕。您可以隨時(shí)使用按鈕在計(jì)數(shù)時(shí)停止定時(shí)器。

編輯：hfy