1.MPSOC overview

MPSOC是xilinx公司推出的新一代集成SOC，比ZYNQ厲害了一個(gè)等級(jí)。

熟悉一個(gè)芯片，不能一頭扎進(jìn)詳細(xì)的數(shù)據(jù)手冊(cè)，應(yīng)該從overview開(kāi)始大概了解，然后瀏覽user manual的前幾章，具體外設(shè)用時(shí)細(xì)讀。

文檔：ds891-zynq-ultrascale-plus-overview.pdf

與ZYNQ相比，最明顯的變化是集成 4CORE A53 / 2 core R5，還有GPU，H264等，覆蓋了各種高端應(yīng)用場(chǎng)合，在圖像處理，智能算法等嵌入式實(shí)現(xiàn)時(shí)，比較有競(jìng)爭(zhēng)力。

在內(nèi)部連接上，也有明顯進(jìn)步。ZYNQ中除了ACP口，并沒(méi)有提供其他cache一致性接口，而MPSOC提供了CCI總線，CCI總線上連接的A53/R5/GPU/DMA等可以高效的同步數(shù)據(jù)，而不用對(duì)cache進(jìn)行特殊操作，這大大提高了數(shù)據(jù)搬運(yùn)的效率。原有的ACP和新增的CCI，在ds891文檔中，有詳細(xì)說(shuō)明：

另外，外設(shè)方面，新增了幾個(gè)實(shí)用的告訴外設(shè)，PCIE/SATA，USB和GE也繼續(xù)保留。其他外設(shè)比較傳統(tǒng)，該有的都有了。

DDR在ZYNQ里是軟肋，最大1G，MPSOC中64bit DDR，完全沒(méi)有這個(gè)限制，對(duì)性能要求較高的場(chǎng)合比較實(shí)用。

2.開(kāi)發(fā)板

大體熟悉了芯片以后，先不深入，熟悉一下開(kāi)發(fā)板資料，便于上手。

參考：ug1182-zcu102-eval-bd.pdf

USB/HDMI/DP/GE/SD/QSPI等接口皆有，不錯(cuò)，號(hào)稱$2000多的東西，設(shè)計(jì)確實(shí)不錯(cuò)。

熟悉一下啟動(dòng)switch，即圖中的44，SW6，設(shè)置好SD，下一步裝完開(kāi)發(fā)工具，就可以啟動(dòng)了。

3.開(kāi)發(fā)工具

ZYNQ雙核就支持SMP、AMP（BM+LINUX，LINUX+BM），花樣繁多。到了MPSOC，4+2個(gè)核，更是多種模式。不過(guò)前期主要需要對(duì)內(nèi)核性能進(jìn)行測(cè)試，準(zhǔn)備采用linux SMP的方式對(duì)比。

MPSOC的開(kāi)發(fā)包括FPGA和ARM軟件，可采用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境VIVADO和petalinux，如下：

VIVADO，開(kāi)發(fā)FPGA，導(dǎo)出配置信息（時(shí)鐘、DDR、MIO等）供ARM使用

SDK，裸跑開(kāi)發(fā)，linux APP也支持

Petalinux，linux的一整套開(kāi)發(fā)工作。后文在此基礎(chǔ)上工作，vivado配置直接用廠家提供的，估計(jì)跟ZYNQ差不多，暫時(shí)不具體研究。
編輯：hfy