我們科幻小說(shuō)中的某些機(jī)器人可以聽(tīng)到X射線并聞到伽瑪射線。其他人看起來(lái)像他們有標(biāo)準(zhǔn)的白熾燈泡的眼睛。

今天的現(xiàn)實(shí)處于中間位置。我們還沒(méi)有真正像人類(lèi)的機(jī)器，但是在某些關(guān)鍵方面，我們確實(shí)擁有比人類(lèi)更好的機(jī)器。

在過(guò)去的幾年中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)走了很長(zhǎng)一段路，并且在將來(lái)仍然是更高端機(jī)器人技術(shù)的看門(mén)人。

機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以幫助我們的自動(dòng)機(jī)掌握人類(lèi)可能會(huì)錯(cuò)過(guò)或忽略的視覺(jué)線索，并且它們可以為采用它們的公司帶來(lái)可觀的價(jià)值。

這是該技術(shù)的發(fā)展方向和發(fā)展方向。

如何機(jī)器人“演進(jìn)”好視力

第一件事是什么：機(jī)器視覺(jué)是什么？機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（也稱(chēng)為“機(jī)器人視覺(jué)”系統(tǒng)）提供了自動(dòng)檢測(cè)缺陷并自動(dòng)驗(yàn)證在制造環(huán)境中是否已遵守正確的組裝和跟蹤協(xié)議的方法。

稱(chēng)為“ 3D視覺(jué)”的概念可能是使這種質(zhì)量成為可能的最重要的突破。3D視覺(jué)通過(guò)傳感器，攝像頭和尋路軟件的組合，使機(jī)器人可以更全面地了解其環(huán)境。

它還可以使機(jī)器人更好地“大步向前”處理意外變量，幫助機(jī)器與人一起更安全地工作，并使這些機(jī)器能夠即時(shí)執(zhí)行新任務(wù)而無(wú)需不斷進(jìn)行重新編程。機(jī)器視覺(jué)不僅僅是“看到”，而是關(guān)于整體空間的意識(shí)。

這也與細(xì)節(jié)有關(guān)。人工檢查員曾經(jīng)不得不觸摸并逐個(gè)驗(yàn)證每一個(gè)下線的工件，而自動(dòng)檢查站卻改變了整個(gè)過(guò)程?，F(xiàn)在，產(chǎn)品可以自動(dòng)直接從裝配流向檢查，在此相機(jī)和其他成像技術(shù)可以查看產(chǎn)品的每一面并精確地查明缺陷。

多年來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)必須解決幾個(gè)特定的挑戰(zhàn)，其中許多與影響儀器精度的不可預(yù)測(cè)或不理想的工作環(huán)境有關(guān)。這些問(wèn)題通常包括光照條件，沒(méi)有明顯紋理的產(chǎn)品表面以及由于振動(dòng)或其他活動(dòng)而可能不是100％靜止的產(chǎn)品。照明是一個(gè)特別重要的變量，如果要在機(jī)器視覺(jué)中獲得一致的檢查結(jié)果，必須對(duì)其進(jìn)行精確維護(hù)。

以前的機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)的化身也受到車(chē)載數(shù)據(jù)處理能力的限制。機(jī)器人檢查站可以檢測(cè)出他們認(rèn)為是外發(fā)工件中的制造缺陷，但是要確定知道這一點(diǎn)需要邊緣計(jì)算能力。

將每個(gè)工件的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器或服務(wù)將使檢驗(yàn)過(guò)程變慢。取而代之的是，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)已成為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的一部分，對(duì)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)應(yīng)盡可能靠近數(shù)據(jù)源。該更改解決了直到最近才使機(jī)器人檢查技術(shù)受阻的延遲和帶寬問(wèn)題。

今天的機(jī)械瞄準(zhǔn)器在哪里？

現(xiàn)在的問(wèn)題是：“今天的機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)在哪里？”和“為什么如此重要？”讓我們首先回答第二個(gè)問(wèn)題。

出于相同的原因，機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)也很重要，通用計(jì)算也很重要：因?yàn)橛?jì)算機(jī)執(zhí)行的某些任務(wù)比人類(lèi)執(zhí)行的任務(wù)更加完整和準(zhǔn)確。

在當(dāng)今世界，我們必須比以往任何時(shí)候都更加認(rèn)真地對(duì)待我們的資源，在減少浪費(fèi)的材料和精力上，這種準(zhǔn)確性是不可商議的。換句話說(shuō)，機(jī)器人是進(jìn)行檢查的更好選擇，因?yàn)榕c人眼相比，它們遺漏的缺陷更少。

機(jī)器人瞄準(zhǔn)器和自動(dòng)檢查也可以改善整個(gè)企業(yè)的結(jié)果，而不僅僅是在單個(gè)設(shè)施中。盡管邊緣計(jì)算可以實(shí)現(xiàn)本地?cái)?shù)據(jù)分析并保留帶寬，但是將機(jī)器視覺(jué)檢查與基于云的企業(yè)計(jì)劃結(jié)合起來(lái)可以幫助多個(gè)工廠位置實(shí)時(shí)比較數(shù)據(jù)并改善其檢查流程。

到目前為止，我們一直專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)品檢查中的作用，但是這項(xiàng)技術(shù)還對(duì)保持其他機(jī)器處于良好的維修狀態(tài)和有效工作具有影響。

一家名為PSI Technics的德國(guó)公司開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動(dòng)進(jìn)行檢查，收集基準(zhǔn)和進(jìn)行研究并記錄火車(chē)上的損壞情況。當(dāng)人類(lèi)工作者履行這些職責(zé)時(shí)，這意味著沿著數(shù)百米的火車(chē)進(jìn)行觀察并記錄下來(lái)。

像這樣的項(xiàng)目會(huì)在我們每個(gè)行業(yè)中都感受到。能夠主動(dòng)監(jiān)控自身的維護(hù)問(wèn)題和潛在故障的機(jī)器將使我們的制造和分銷(xiāo)過(guò)程充滿麻煩，并減少停機(jī)時(shí)間。而且，當(dāng)我們能夠從重要流程中消除人為失誤時(shí)，缺陷率將下降，盈利能力將大大提高。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人瞄準(zhǔn)器的好處

“ 質(zhì)量成本”的概念很重要。不管缺陷是給您帶來(lái)了失敗的產(chǎn)品和令人生厭的客戶，還是想確保關(guān)鍵的裝配設(shè)備在需要時(shí)都不會(huì)脫機(jī)，機(jī)器人技術(shù)人員可以將精力集中在業(yè)務(wù)最重要的部分。

機(jī)器視覺(jué)不是免費(fèi)的，但是隨著時(shí)間的流逝，您可以期望這項(xiàng)技術(shù)將降低質(zhì)量成本并消除使客戶和客戶滿意的一些負(fù)擔(dān)。

編輯：hfy