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伺服電機的三種操控辦法

姚小熊27 ? 來源:電工學(xué)習(xí)網(wǎng) ? 作者:電工學(xué)習(xí)網(wǎng) ? 2020-09-26 10:16 ? 次閱讀
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通常伺服電機首要有三種操控辦法,即速度操控辦法,轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

1.速度操控辦法

經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控,在有上位機操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時,速度辦法也能夠進(jìn)行定位,但有必要把電機的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號,此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉(zhuǎn)速,方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了,這么的利益在于能夠削減基地傳動進(jìn)程中的過錯,添加了悉數(shù)體系的定位精度。

2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),具體體現(xiàn)為:例如十V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時,電機軸輸出為2.5Nm,假定電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì),也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中,例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

3.方位操控辦法

方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì),經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點,也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控,所以通常運用于定位設(shè)備,運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。

怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看,轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小,驅(qū)動器對操控信號的照料最快;方位辦法運算量最大,驅(qū)動器對操控信號的照料最慢。

假定您對電機的速度、方位都沒有央求,只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

假定對方位和速度有必定的精度央求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高,或許,根柢沒有實時性的央求,用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時,需務(wù)實時對電機進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢(比方plc,或低端運動操控器),就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上,削減驅(qū)動器的作業(yè)量,跋涉功率(比方大大都中高端運動操控器);假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,并且,這時徹底不需求運用伺服電機。

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