來源：ST社區(qū)

目前各種Cobots（協(xié)作機器人）已經(jīng)在協(xié)助工人在生產(chǎn)線上完成多項任務，以優(yōu)化工作流程。

下面是協(xié)作機器人可以幫助發(fā)展的領域：

1、智慧物流

將貨物從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方將會占有工人寶貴的時間，TIAGo Base的出現(xiàn)，將能夠很好地解決這一問題。

TIAGo Base帶有安裝附件，可提高可用性并提供更廣泛的3D感知。

TIAGo Base可以通過定制的附件輕松集成到任何特定的工業(yè)環(huán)境中，協(xié)作機器人的智能來自于將自動行為軟件與現(xiàn)有ERP系統(tǒng)相結合，這有助于機器人在修改程序時快速做出反應。

2、人機協(xié)作

TIAGo結合了感知、導航和操作，為生產(chǎn)線中的人機協(xié)作提供了動態(tài)方法。TIAGo能夠承擔自主任務或協(xié)助工作人員。

TIAGo機器人通過簡單地引導手臂來學習工人正在教導的所有動作

協(xié)作機器人完全集成以適應各種任務，并具有額外工具、傳感器或末端執(zhí)行器的安裝端口。從拾取和放置到生產(chǎn)線裝載、拋光或質(zhì)量檢驗，TIAGo可以靈活地完成最有助于生產(chǎn)的任務。

3、精確地盤點庫存

無論是倉庫的靜態(tài)環(huán)境中是否需要庫存控制，還是磚塊和砂漿的不可預測性，StockBot都是更新庫存數(shù)據(jù)的寶貴來源。它為特定空間中的所有內(nèi)容制作3D地圖，有助于優(yōu)化盤點和庫存管理。

StockBot視覺系統(tǒng)可以執(zhí)行貨架圖檢查，價格檢查或零售產(chǎn)品可見度分析。

通過最新升級，StockBot將視覺相機添加到RFID和自主導航中。結果是快速補貨，錯位檢測和管理決策，可以幫助產(chǎn)品及其價格的可見性。

4、未來：人形機器人研究

1.65米高的雙足平臺REEM-C正在用于服務和協(xié)作機器人的研究領域。正在積極開展研究，以改進服務和工業(yè)任務的此類技術。

具有全身控制應用的REEM-C仿人機器人。

作為一個人形機器人，REEM-C可以與兩足動物世界一樣行走和互動。在Automatica，PAL Robotics將運行全身控制應用程序，使其能夠適應身體和平衡外部刺激。

審核編輯 黃昊宇