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更智能、更多功能的機械手臂末端工具(EOAT， end-of-arm tooling)——傳感器、夾持器和快速更換器——可以賦予機器人接管重復(fù)性任務(wù)的能力。這將使機器人可以處理過去由于太復(fù)雜而無法被自動化的自適應(yīng)、更高精度和更智能的應(yīng)用操作。

更重要的是，這些先進的工具能夠支持使人類工人和機器人安全并肩工作的協(xié)作應(yīng)用操作，這也因為EOAT機器人具有用戶友好性、直觀的編程和安全的特性。

這些創(chuàng)新極大地提高了EOAT的采用率。QYResearch的數(shù)據(jù)顯示，2018年全球機器人EOAT市場價值158萬美元，預(yù)計到2025年底將達到274萬美元，從2019年到2025年的復(fù)合年增長率(CAGR)為7.1%。

由于每個生產(chǎn)設(shè)施在自動化任務(wù)需求、產(chǎn)品形狀和尺寸、材料和機器人方面各不相同，所以制造商必須找到最適合他們獨特需求的工具。

在考慮機器人之前先考慮EOAT

由于技術(shù)的進步，EOAT變得更加復(fù)雜和熟練，現(xiàn)在，如何部署機器人以及安裝和使用哪些附件將比單獨使用機器人更加一體化。

在過去的五年里，機器人的應(yīng)用范圍比以往任何時候都要廣泛，因為機器人末端器械現(xiàn)在可以在更多的環(huán)境中發(fā)揮更好的作用。除了處理產(chǎn)品大小、重量和形狀的變化之外，EOAT還使機器人能夠同時適應(yīng)多個操作過程。隨著EOAT趨勢在制造業(yè)的擴展，這些增強的能力意味著機器人手臂將會很快成為商品，在未來，對于特定任務(wù)來說，所使用的機器人種類將沒有EOAT種類那么重要。

隨著更多的玩家進入市場，制造商必須把注意力放在“更多的工具，更多的應(yīng)用操作”上，而不是“更多的機器人，更多的應(yīng)用操作”。

通過使協(xié)作機器人(co - bots)更智能、更具反應(yīng)性、更獨立，EOAT正在擴大工業(yè)應(yīng)用的范圍。這有助于制造商實現(xiàn)一系列的生產(chǎn)目標，產(chǎn)品生產(chǎn)可以更靈活，更能適應(yīng)創(chuàng)新和市場變化的速度，從而滿足客戶的需求。制造商們開始逐漸意識到，在部署機器人之前，他們需要專注于最適合特定應(yīng)用需求的工具形式。

EOAT的進化

制造商可以依賴各種各樣的工具來幫助他們實現(xiàn)總體生產(chǎn)目標。例如，某些夾具可以抓取不同尺寸和材料的產(chǎn)品。這就使得諸如機器操作、挑選、放置、包裝、碼垛以及組裝等應(yīng)用操作成為可能。

現(xiàn)在，大多數(shù)機械臂的夾具都很容易安裝，并且具有更靈活的生產(chǎn)能力和更少的停機時間，這為公司處理大的工藝變化提供了一個更高性價比的解決方案。

在制造業(yè)中分秒必爭。對于總部位于丹麥的齒輪制造公司Osvald Jensen來說，協(xié)作機器人已經(jīng)成為加快工作、提高機械車間性能和生產(chǎn)效率的解決方案。

該公司使用協(xié)作機器人與OnRobot雙RG2協(xié)作夾具去加載和卸載其數(shù)控機床。單夾具可以在27秒內(nèi)完成任務(wù)，而雙夾具可以在15秒內(nèi)完成任務(wù)，兩者差了足足12秒。通過簡單地改造夾具，Osvald Jensen以高性價比的方式顯著地提高了數(shù)控機床的生產(chǎn)效率。

RG2-FT是世界上第一個智能夾持器，也是幫助制造商的另一個創(chuàng)新工具，通過使用內(nèi)置的力扭矩傳感器，它可以看到和感覺到物體。

除了簡單的安裝和編程之外，即使RG2-FT并沒有被精確地放置，它也可以正確地檢測工件的位置，這同時也提高了生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品損壞的風(fēng)險，并提供了更高的處理精度，使應(yīng)用操作對工人和工作場所來說更安全。

提高投資回報率

由于EOAT，協(xié)作機器人能夠處理越來越多的工業(yè)任務(wù)，這可以為制造商帶來更快的投資回報(ROI)，也因為EOAT的靈活性和易用性，協(xié)作機器人可以在多個任務(wù)之間進行無縫切換，而不需要額外的編程或工具交換。

機器人工具還顯著提高了生產(chǎn)效率，因為它們可以全天候工作，而且它們可以比人類操作人員更精確、更可靠地完成任務(wù)。

此外，更安全的協(xié)作機器人和智能EOAT可以降低自動化的成本，因為工人可以與它們進行交互，而不需要進行安全防護、復(fù)雜的編程或冗長的安裝步驟。

未來是屬于協(xié)作應(yīng)用操作的

隨著更智能、更自適應(yīng)工具的出現(xiàn)，機器人現(xiàn)在可以更快、更強、更安全、更精確地工作，完成更廣泛的任務(wù)，幫助制造商實現(xiàn)投資回報率最大化。

審核編輯黃宇