1、什么是CAN？

控制器局域網(wǎng)（CAN）是一種串行通信總線，旨在在惡劣的環(huán)境下，尤其是工業(yè)和汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大而靈活的性能。
CAN最初由Bosch發(fā)明，后來被編入ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)，CAN定義了開放系統(tǒng)互連（OSI）模型的數(shù)據(jù)鏈路和物理層，為高速車載通信提供了低層網(wǎng)絡(luò)解決方案。特別是，CAN是為了減少電纜接線而開發(fā)的，因此車輛內(nèi)的單獨(dú)電子控制單元（ECU）只能與一對(duì)電線通信。

2、惡劣環(huán)境下的串行通信：Maxim的新型CAN收發(fā)器

這些天，我們不斷聽到有關(guān)I2C的信息。SPI和UART也是眾所周知的縮寫。相比之下，發(fā)現(xiàn)許多工程師和電子愛好者對(duì)CAN總線了解甚少，或者至少?zèng)]有經(jīng)驗(yàn)，我不會(huì)感到驚訝。
這并不特別令人驚訝：CAN（控制器局域網(wǎng)）總線不是像I2C或SPI這樣的通用標(biāo)準(zhǔn)。它是為汽車應(yīng)用開發(fā)的，也用于工業(yè)環(huán)境。如果您不從事汽車或工業(yè)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)計(jì)工作，則可能對(duì)CAN知之甚少。

3、克服CAN設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)：如何輕松終止CAN信號(hào)

盡管控制器局域網(wǎng)（CAN）系統(tǒng)似乎是一個(gè)通用且簡單的界面，但是在其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程中確實(shí)會(huì)出現(xiàn)許多問題。幸運(yùn)的是，許多工程師已經(jīng)為您完成了艱苦的工作。本文是新的常見問題解答文章系列的第一部分，該系列文章旨在幫助您應(yīng)對(duì)這種流行的接口標(biāo)準(zhǔn)的挑戰(zhàn)。
該系列的第一部分著重于CAN系統(tǒng)中的信號(hào)端接。CAN總線信號(hào)嚴(yán)重依賴于適當(dāng)?shù)亩私蛹夹g(shù)，以將信號(hào)傳播到網(wǎng)絡(luò)中的所有CAN節(jié)點(diǎn)。如果沒有正確的端接，則諸如CAN總線之類的物理上較長的導(dǎo)體會(huì)遭受信號(hào)反射，從而可能限制其所有部件之間的通信。
快速入門。盡管大多數(shù)涉及CAN的應(yīng)用都屬于車載網(wǎng)絡(luò)，但這些問題和答案也適用于工業(yè)應(yīng)用。

4、克服CAN設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)：應(yīng)對(duì)CAN電壓和功率挑戰(zhàn)

計(jì)算CAN收發(fā)器中的功耗并不像看起來那樣簡單，而在收發(fā)器周圍添加多個(gè)電壓軌只會(huì)增加這種復(fù)雜性。此外，對(duì)于所有不同類型的CAN收發(fā)器，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己選擇了錯(cuò)誤的收發(fā)器，或者在系統(tǒng)中添加了不必要的電壓軌。

5、CAN總線的仲裁領(lǐng)域

什么是CAN BUS中的仲裁字段。它是否用于識(shí)別CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)？ CAN總線有兩個(gè)信號(hào)，CAN高（CANH）和CAN低（CANL）。 在圖中，CAN使用11位標(biāo)識(shí)符，總共為211，即2048。