通過視覺定位，每次拾取1塊φ60mm的餅干碼垛進(jìn)紙箱中，控制系統(tǒng)根據(jù)視覺檢測的拾取物位置數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行五臺(tái)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。

工作環(huán)境：高溫≤ 40℃

定位原理：視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置

定位精度：±0.1mm

機(jī)器人數(shù)量：5臺(tái)

工作節(jié)拍：單臺(tái) 160次/分鐘

負(fù) 載：0.5kg

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：博力實(shí)多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)餅干碼垛裝箱生產(chǎn)線方案

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