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汽車“無鑰匙”設(shè)計(jì)成為新款汽車標(biāo)配

傳感器技術(shù) ? 來源:傳感器技術(shù) ? 作者:傳感器技術(shù) ? 2020-10-29 11:48 ? 次閱讀
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啟動(dòng)車輛時(shí)不用插入鑰匙,把鑰匙放在包里或者口袋里。拉開門把手就能進(jìn)入車內(nèi),按下車內(nèi)按鍵即可使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。這種便捷的“無鑰匙”設(shè)計(jì),幾乎成了時(shí)下新款汽車的標(biāo)準(zhǔn)配備。

汽車無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng),當(dāng)車主靠近車輛一定距離時(shí),無需把鑰匙從包中或口袋中拿出,車輛會(huì)自動(dòng)開鎖,發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)解除。當(dāng)車主離開車輛時(shí),門鎖會(huì)自動(dòng)鎖上并啟動(dòng)防盜和發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止系統(tǒng)。這是根據(jù)無線射頻識(shí)別技術(shù),通過車主隨身攜帶的智能卡里的芯片感應(yīng)自動(dòng)開關(guān)門鎖。

一般裝備無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的車輛,車門把手上有感應(yīng)按鈕,也有鑰匙孔。以防智能卡損壞或沒電時(shí),車主仍可用普通方式開啟車門。

汽車無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng),當(dāng)車主進(jìn)入車內(nèi),車子就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)鑰匙的位置,判斷鑰匙是否在車內(nèi)。如判斷鑰匙在車內(nèi),就能成功啟動(dòng)汽車。一般有兩種啟動(dòng)方式。

按鈕式:?jiǎn)?dòng)車輛時(shí),只要踩住剎車,輕按啟動(dòng)按鈕即可完成啟動(dòng)。按鈕一般位于中控臺(tái)伸手可及之處,也稱“一鍵啟動(dòng)”。

旋鈕式:位于原始的鑰匙插口處,直接擰動(dòng)旋鈕即可啟動(dòng)。

簡(jiǎn)單來說,無論是無鑰匙進(jìn)入還是無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng),均是通過低頻天線來探測(cè)智能鑰匙與車身基站間的相對(duì)位置,并通過高、低頻信號(hào)在ECU與智能鑰匙間建立起有效的雙向交互通訊,根據(jù)ECU對(duì)智能鑰匙進(jìn)行的身份驗(yàn)證結(jié)果,決定是否打開門鎖或是啟動(dòng)車輛引擎。

低頻天線能向以自身為中心,半徑為1.5m的球形空間內(nèi)發(fā)送125KHz的低頻信號(hào),用來探測(cè)智能鑰匙與各低頻天線間的相對(duì)位置,并將測(cè)得的鑰匙坐標(biāo)傳送給ECU。

一般來講,在車內(nèi)會(huì)布置有三根低頻天線,用于檢測(cè)鑰匙是否在車內(nèi);而在車外,主副司機(jī)側(cè)的門外把手內(nèi)也各有一根天線(部分車型四門或后背門也帶有無鑰匙進(jìn)入功能),當(dāng)駕駛員攜帶智能鑰匙進(jìn)入這些區(qū)域并給予觸發(fā)信號(hào)時(shí)(按下車門把手上的微動(dòng)開關(guān)),ECU會(huì)與智能鑰匙建立高、低頻雙向通訊,通過低頻信號(hào)的場(chǎng)強(qiáng)檢測(cè),判斷出智能鑰匙的當(dāng)前位置,再通過鑰匙反饋的高頻信號(hào)驗(yàn)證鑰匙身份,來決定是否解鎖車門或后備箱,如果驗(yàn)證正確,PEPS系統(tǒng)對(duì)門的解鎖執(zhí)行電機(jī)做出控制,對(duì)門解鎖。

汽車無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成

從系統(tǒng)功能角度上講,汽車無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)系統(tǒng)分為兩部分,無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)和無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于配置有該系統(tǒng)的車輛,駕駛員無需按動(dòng)智能鑰匙上的遙控解鎖按鍵或是操作機(jī)械鑰匙,就可以完成開啟車門和啟動(dòng)引擎的操作,駕駛員僅需要隨聲攜帶鑰匙并按下門把手上的觸發(fā)按鈕或一鍵啟動(dòng)按鈕。

汽車無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)系統(tǒng)由無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)控制器ECU、啟停開關(guān)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、門把手、后備箱開啟按鈕、天線、智能鑰匙、車身控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊等零部件組成。

無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)控制器

無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心。它負(fù)責(zé)接收門把手內(nèi)傳感器信號(hào)、后背門開啟按鈕信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、檔位開關(guān)信號(hào)、離合器開關(guān)信號(hào);控制低頻天線發(fā)出低頻信號(hào),與儲(chǔ)存在智能鑰匙內(nèi)的低頻信號(hào)比較,實(shí)現(xiàn)與UID之間的認(rèn)證,實(shí)現(xiàn)車輛的無鑰匙進(jìn)入、啟動(dòng)功能。

起停開關(guān)

起停開關(guān)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的點(diǎn)火開關(guān),安裝在副儀表板點(diǎn)煙器左側(cè),方便駕駛員按下起停開關(guān)。駕駛員可以通過按下起停開關(guān)接通ACC、IG、START繼電器,進(jìn)行車輛電源的ACC、ON、START、OFF之間的轉(zhuǎn)換。開關(guān)內(nèi)部包括2組開關(guān)、帶IMMO(Immobilizer)線圈、帶IMMO基站芯片。2組開關(guān)防止一路開關(guān)失效,另一路開關(guān)可以備用起動(dòng),IMMO線圈、IMMO基站芯片作為鑰匙虧電或電量低時(shí),與CAPE ECU通信,實(shí)現(xiàn)與ECM防盜認(rèn)證,從而起動(dòng)車輛。

門把手

汽車前門把手(左前門/右前門各一)內(nèi)封裝低頻天線以及觸摸傳感器或電容傳感器。門把手天線用于在門把手周圍特定區(qū)域發(fā)射征詢低頻信號(hào),與隨身攜帶的UID認(rèn)證。認(rèn)證通過后,才允許進(jìn)入或退出。傳感器用于觸發(fā)被動(dòng)進(jìn)入退出動(dòng)作。

后備廂開啟按鈕

汽車后備廂開啟按鈕是從行李廂被動(dòng)開啟的開關(guān),安裝在后背門右牌照燈右側(cè)。它負(fù)責(zé)觸發(fā)CAPE ECU控制低頻天線發(fā)送低頻信號(hào),與UID認(rèn)證,認(rèn)證通過后,才允許開啟行李廂。

天線

安裝于內(nèi)部和外部,共6根,內(nèi)部天線分別安裝在儀表板中部音響后部、副儀表板后部扶手支架上、行李廂后隔板下方,外部天線分別安裝在左、右扶手內(nèi)部、后防撞鋼梁中部。它受CAPE ECU控制,適時(shí)向外發(fā)出125kHz的低頻信號(hào)。

智能鑰匙

智能鑰匙接收低頻天線發(fā)出的125 kHz信號(hào),發(fā)送433 MHz的應(yīng)答信號(hào),與CAPEECU認(rèn)證。認(rèn)證通過后,實(shí)現(xiàn)無鑰匙進(jìn)入、起動(dòng)功能。UID一般有3個(gè)按鍵,實(shí)現(xiàn)遙控打開車門門鎖、遙控打開后備廂、遙控閉鎖功能。機(jī)械鑰匙集成UID內(nèi),僅用于應(yīng)急打開車門,不能用來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

電子轉(zhuǎn)向鎖

電子轉(zhuǎn)向鎖安裝在轉(zhuǎn)向管柱上,是防盜系統(tǒng)的一部分,它通過CAN(Controller Area Network控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線與BCM、ECM、CAPE ECU通信,使內(nèi)部電動(dòng)機(jī)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向管柱進(jìn)行解鎖與閉鎖。

車身控制模塊

車身控制模塊安裝在儀表板橫梁右側(cè),負(fù)責(zé)接收門狀態(tài)信號(hào),UID認(rèn)證通過后,判斷是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)解鎖還是開鎖。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊

發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊安裝在BCM右側(cè),當(dāng)UID認(rèn)證通過后,接收到起停開關(guān)起動(dòng)信號(hào),閉合起動(dòng)繼電器,起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

汽車無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)系統(tǒng)的開關(guān)原理

車門開鎖原理

當(dāng)車輛處于鎖定狀態(tài)時(shí),認(rèn)證ECU發(fā)送信號(hào)到每個(gè)車門振蕩器,車門振蕩器產(chǎn)生低頻信號(hào)由門把手的天線發(fā)送低頻波;當(dāng)智能鑰匙出現(xiàn)在信號(hào)范圍內(nèi)時(shí),鑰匙接收到低頻波,鑰匙響應(yīng)并且發(fā)送高頻波,門鎖接收器接收高頻波(包含鑰匙ID碼)。

門鎖接收器發(fā)送ID碼到認(rèn)證ECU,認(rèn)證ECU辨別ID碼,ID碼匹配后,開鎖準(zhǔn)備信號(hào)發(fā)送到作出反應(yīng)車門的觸摸傳感器(后視鏡和室內(nèi)燈亮起來),觸摸傳感器開關(guān)開關(guān)信號(hào)到認(rèn)證ECU,認(rèn)證ECU發(fā)送車門開鎖信號(hào)到主車身ECU,車門開鎖。

車門鎖止原理

駕駛員按下鎖止開關(guān),鎖止開關(guān)發(fā)送開關(guān)信號(hào)到認(rèn)證ECU,認(rèn)證ECU確認(rèn)鎖止開關(guān)ON,認(rèn)證ECU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)到室內(nèi)振蕩器和車門振蕩器,振蕩器產(chǎn)生低頻波并發(fā)送到天線(車門把手),天線(車門把手)發(fā)送低頻波,鑰匙接收到了低頻波,鑰匙響應(yīng)并發(fā)送無線電波,天線(門鎖接收器)接收無線電波。

門鎖接收器發(fā)送ID碼到認(rèn)證ECU,認(rèn)證ECU辨別ID碼和鑰匙位置,室內(nèi)振蕩器無響應(yīng)并且車門振蕩器響應(yīng),認(rèn)證ECU發(fā)送車門鎖止請(qǐng)求信號(hào)到主車身ECU(RH),車門鎖止。

行李箱門開啟原理

駕駛員按行李箱開啟開關(guān),行李箱開啟開關(guān)發(fā)送開關(guān)信號(hào)到認(rèn)證ECU,認(rèn)證ECU確認(rèn)行李箱開啟開關(guān)ON,認(rèn)證ECU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)到所有行李箱內(nèi)部/外部振蕩器以形成檢測(cè)區(qū)域。

每個(gè)振蕩器產(chǎn)生低頻并發(fā)送到每個(gè)天線,然后每個(gè)天線產(chǎn)生低頻波(LF)。行李箱外部振蕩器檢測(cè)到駕駛員帶了鑰匙并按了行李箱打開開關(guān),其他振蕩器確認(rèn)鑰匙沒有在室內(nèi)和行李箱內(nèi),鑰匙接收LF(低頻波)并發(fā)送RF(高頻波)到車門鎖接收器,門鎖接收器發(fā)送ID碼到認(rèn)證ECU,認(rèn)證ECU核對(duì)ID碼和鑰匙位置。

鑰匙在接收到了行李箱振蕩器LF低頻波(沒有室內(nèi)和行李箱內(nèi)部振蕩器響應(yīng)而且行李箱外部振蕩器響應(yīng)),立即響應(yīng)。認(rèn)證ECU發(fā)送行李箱門鎖釋放信號(hào)到主車身ECU,主車身ECU使行李箱門開鎖電機(jī)動(dòng)作,行李箱門打開。

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)原理

駕駛員靠近智能鑰匙系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域,當(dāng)觸及車門把手或者按下把手上的某一按鍵,駕駛員攜帶的身份識(shí)別智能鑰匙就會(huì)接收到車把手發(fā)送的低頻信號(hào),如果這個(gè)信號(hào)與智能鑰匙中保存的身份識(shí)別信息一致,智能鑰匙被喚醒,并發(fā)送相應(yīng)高頻信號(hào),汽車將接收到的信號(hào)和內(nèi)部保存的信息相比較,如果驗(yàn)證通過,則打開車門鎖。駕駛員進(jìn)入車內(nèi),踩制動(dòng)踏板并按一下啟動(dòng)鍵,電源控制ECU確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)打開且制動(dòng)踏板踩下,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)啟動(dòng)。

駕駛員按鍵時(shí),智能鑰匙系統(tǒng)首先檢測(cè)鑰匙是否在車內(nèi),然后電源控制ECU發(fā)送鑰匙核對(duì)請(qǐng)求信號(hào)到認(rèn)證ECU,再由認(rèn)證ECU發(fā)送信號(hào)到室內(nèi)振蕩器,室內(nèi)振蕩器發(fā)送低頻波,鑰匙接收低頻波后響應(yīng)并發(fā)送高頻波,門鎖接收器接收高頻波),經(jīng)核對(duì)認(rèn)證后電源ECU點(diǎn)亮發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)綠色指示燈并開通ACC繼電器和IG1、IG2繼電器。

當(dāng)電源控制ECU發(fā)送鑰匙核對(duì)請(qǐng)求信號(hào)到認(rèn)證ECU時(shí),認(rèn)證ECU就會(huì)發(fā)送轉(zhuǎn)向開鎖請(qǐng)求信號(hào)到電源控制ECU,當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖是鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí),電源控制ECU將會(huì)向轉(zhuǎn)向鎖電機(jī)提供電壓,認(rèn)證ECU與轉(zhuǎn)向鎖止ECU通過信息驗(yàn)證后,轉(zhuǎn)向鎖止ECU驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖電機(jī)開鎖并發(fā)送開鎖完成信號(hào)到認(rèn)證ECU,并由認(rèn)證ECU確認(rèn)代碼盒信息,代碼盒發(fā)送停機(jī)解除信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU。電源ECU確認(rèn)轉(zhuǎn)向解鎖并發(fā)送起動(dòng)機(jī)工作請(qǐng)求信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU。發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

汽車無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)系統(tǒng)工作流程

無鑰匙解鎖開門

當(dāng)駕駛員持有UID靠近左前門車門把手天線1m內(nèi)后,直接拉動(dòng)左前門把手,左前門把手內(nèi)的傳感器便給CAPE ECU一個(gè)左前門需要打開的信號(hào),CAPE ECU開始驅(qū)動(dòng)門把手內(nèi)的低頻天線發(fā)出125 kHz低頻信號(hào),駕駛員身上的UID將接收到的低頻信號(hào)與自身保存的信息比較,認(rèn)證通過后,UID發(fā)射433 MHz的高頻加密信號(hào)。CAPEECU將接收到的高頻信號(hào)解密,通過CAN總線將信息傳送給BCM,BCM驅(qū)動(dòng)門鎖電動(dòng)機(jī)解鎖,門鎖解鎖后所有車門可以被打開,駕駛員便可進(jìn)入車內(nèi)。只有先打開左前門,其他車門和后備廂才允許被打開。

無鑰匙車門閉鎖

當(dāng)駕駛員拿有效的UID下車關(guān)閉所有車門后CAPE ECU通過室內(nèi)低頻天線發(fā)出125 kHz低頻編碼信號(hào),查詢鑰匙是否在車內(nèi)。駕駛員觸發(fā)門把手閉鎖,CAPE ECU通過門把手內(nèi)的低頻天線125 kHz低頻信號(hào)查詢車外有效區(qū)域內(nèi)是否存在合法的UID。當(dāng)判斷車內(nèi)無合法的UID,而車外存在合法的UID時(shí),CAPE ECU發(fā)送信息,通過CAN總線傳輸給BCM,BCM驅(qū)動(dòng)門鎖電動(dòng)機(jī)閉鎖,所有車門上鎖。

無鑰匙開啟后備廂

無鑰匙開啟后備廂功能是有效鑰匙在后保險(xiǎn)杠1m之內(nèi),才能操作后備廂開啟按鈕打開后備廂。當(dāng)駕駛員按動(dòng)后備廂開啟按鈕后,該信號(hào)首先傳送到CAPE ECU,CAPE ECU開始激活后部天線,天線發(fā)出一個(gè)低頻鑰匙信號(hào),UID捕獲到低頻信號(hào),與自身儲(chǔ)存的低頻信號(hào)比較,認(rèn)證通過后,UID發(fā)射一高頻加密信號(hào),CAPE ECU將接收到的高頻信號(hào)解密,通過CAN總線將信息傳送給BCM,BCM驅(qū)動(dòng)后備廂電動(dòng)機(jī)解鎖。只要車門沒有上鎖,輕輕按動(dòng)后備廂開啟按鈕,BCM就可以直接打開后備廂。

汽車無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與不足

優(yōu)點(diǎn):

1、當(dāng)您上車啟動(dòng)車輛后,第一腳剎車,四門將會(huì)自動(dòng)落鎖。城市堵車或夜晚獨(dú)行時(shí),防止拎包等意外事件發(fā)生,做到萬無一失。

2、當(dāng)您進(jìn)入車輛時(shí),車輛能辨認(rèn)出真正的車主,如果車主不在車內(nèi),車輛將無法啟動(dòng)并馬上報(bào)警。

3、完備的密碼身份識(shí)別器(電子鑰匙)加密系統(tǒng)無法復(fù)制,采用第四代的射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)芯片,完全達(dá)到了無法復(fù)制的要求。目前市面上已有的芯片式防盜器和原車配置芯片防盜器基本上是第二代或第三代芯片,并沒有完全解決被復(fù)制的問題。

4、整車防盜——通過對(duì)電路、油路、啟動(dòng)三點(diǎn)鎖定,當(dāng)防盜器被非法拆除,車輛照樣無法啟動(dòng)。

5、不誤報(bào)警——產(chǎn)品采用最先進(jìn)防沖突技術(shù),極大的增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。

6、鎖車后自動(dòng)關(guān)閉車窗,當(dāng)車主下車后,如果忘記關(guān)閉車窗,無須重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)著個(gè)關(guān)閉車窗,車輛安全系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)升起車窗,大大的提高了汽車的安全防范水平,不會(huì)因忘記關(guān)閉車窗而且發(fā)生淋雨等意外事件,智能鑰匙系統(tǒng)讓您不用每次離開車輛時(shí)總是擔(dān)心忘記鎖車門。

不足

1、忘了拿放鑰匙的包,譬如一直把鑰匙放包里的,走到車邊發(fā)現(xiàn)怎么也開不了鎖,原來忘記拿放鑰匙的包。

2、開車途中,車鑰匙放在其他人包中或口袋中,半路下車后,車子不敢熄火,必須把車匙拿回來才可以。

4、現(xiàn)在市面上有一些信號(hào)干擾器,可以干擾鑰匙和車之間通訊的信號(hào)。因此,一旦賊盯上了你,通過干擾的設(shè)備,出現(xiàn)在離你不遠(yuǎn)的地方,就可以通過把鑰匙的信號(hào)干擾,從而讓你無法鎖車。因此,最好在鎖車后作進(jìn)一步的確認(rèn)。

5、前兩年,2015年,有美國(guó)洛杉磯聯(lián)邦法院接到消費(fèi)者集體起訴全球10大汽車制造商(包括:寶馬、MINI、奔馳、菲亞特克萊斯勒、福特、通用、本田等)。訴稱“這些車企隱瞞了超500萬輛配備無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)車輛會(huì)產(chǎn)生有毒一氧化碳?xì)怏w的風(fēng)險(xiǎn)隱患”,“故意忽略”缺陷技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),導(dǎo)致消費(fèi)者喪生。

據(jù)消費(fèi)者向美國(guó)洛杉磯州法院遞交的訴狀顯示,當(dāng)車主按下無鑰匙啟停按鍵將汽車熄火時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)有可能并未關(guān)閉,而車主可能未留意到并直接離去。而這種情形很多時(shí)候發(fā)生在車主將汽車停在自家車庫(kù)時(shí)。因此,汽車會(huì)處于長(zhǎng)久怠速狀態(tài),導(dǎo)致油箱中的燃料不充分燃燒產(chǎn)生一氧化碳,一氧化碳進(jìn)入到與車庫(kù)連接的住宅,則會(huì)導(dǎo)致室內(nèi)人員傷亡。

汽車無鑰匙進(jìn)入/啟動(dòng)技術(shù)的意義

任何一項(xiàng)汽車技術(shù)的發(fā)明都有自身的存在價(jià)值,無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)也不例外。除了方便之外,對(duì)車輛防盜、安全性也有幫助。另外,無鑰匙啟動(dòng)還能有效保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī),對(duì)于一些新手,用鑰匙點(diǎn)火,發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)打著還沒有松開鑰匙或者繼續(xù)擰鑰匙將對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的損害非常大;另外,有些車輛著火時(shí)本身也非常安靜,如果車主忘記已經(jīng)打著,再次擰鑰匙時(shí),也會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損害,不過有了無鑰匙啟動(dòng),這一情況就可以避免。

汽車技術(shù)的發(fā)展日新月異,各項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用也是為了更方便和人性化,無鑰匙啟動(dòng)也不例外。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不是完美無缺,但是其便利性和安全性的提升是顯而易見的,總得來說是利大于弊,這也許就是無鑰匙啟動(dòng)存在的意義吧。

原文標(biāo)題:時(shí)尚標(biāo)配!汽車“無鑰匙”技術(shù)厲害了!

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責(zé)任編輯:haq

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原文標(biāo)題:時(shí)尚標(biāo)配!汽車“無鑰匙”技術(shù)厲害了!

文章出處:【微信號(hào):WW_CGQJS,微信公眾號(hào):傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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