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芯片破壁者(3):光刻技術(shù)的“鬼斧”之變

電子設(shè)計 ? 來源:電子設(shè)計 ? 作者:電子設(shè)計 ? 2020-10-30 08:54 ? 次閱讀
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在我們今天看來,晶體管發(fā)明以后,集成電路的出現(xiàn)一直到今天超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn),似乎是一件水到渠成的事情。但是如果回到半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)初興的歷史現(xiàn)場,我們就會發(fā)現(xiàn)沒有任何一項關(guān)鍵技術(shù)的突破是“必然產(chǎn)生”的。

(硅晶圓上的集成電路和電子元器件

光刻技術(shù),正是半導(dǎo)體芯片得以出現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一,也仍然是今天芯片的核心制造工藝,光刻機更是被譽為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠。

在試圖探討我國如何實現(xiàn)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)突圍的當下,光刻技術(shù)和光刻機始終是我們無法回避的技術(shù)隱痛,也是我們必須跨越的技術(shù)高峰。

不過,高端光刻機所涉及的技術(shù)種類之多、技術(shù)難度之高、產(chǎn)業(yè)鏈之復(fù)雜,遠超外行人的想象。在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)七十多年的進程中,正是光刻技術(shù)的不斷改進推動了芯片結(jié)構(gòu)的迭代升級,同時光刻技術(shù)以及相伴而生的光刻機、光源、光學(xué)元件、光刻膠等材料設(shè)備,也形成了極高的技術(shù)壁壘和錯綜復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)版圖。

我們首先將回到光刻技術(shù)誕生的歷史現(xiàn)場進行還原,也會深入到光刻技術(shù)的演進歷程,以及光刻機產(chǎn)業(yè)的競爭版圖中,讓我們獲得對于光刻技術(shù)的全局視野,從而也能更好理解當下我們所處的半導(dǎo)體光刻機產(chǎn)業(yè)的競爭格局。

為硅晶體拍照,光刻技術(shù)的閃亮登場

從晶體管的發(fā)明到集成電路的出現(xiàn),這中間還有一個巨大的跨越,那就是如何將大量的電子器件微型化,以集成在一小片電路上。完成這一跨越,全世界最聰明的電子工程師們又花了十年時間,這十年也成為電子技術(shù)史上面的第一個關(guān)鍵時期。

20 世紀 50 年代,在芯片出現(xiàn)之前,電子器件的連接幾乎都要依賴手工完成。當時美國海軍的一艘航空母艦有 35 萬個電子設(shè)備,需要上千萬個焊接點。這樣的工程量使得電子設(shè)備的生產(chǎn)效率嚴重低下,電路的成品率也完全依賴操作人員的熟練度和準確度。

電子產(chǎn)業(yè)界都在呼喚微型化集成電路,也就是芯片的出現(xiàn),而制作芯片的工藝正在貝爾實驗室中醞釀。

從 1950 年起,貝爾實驗室的幾位化學(xué)家陸續(xù)完成了鍺晶體和硅晶體的提純。到 1995 年初,亨利·索羅制造出了雜質(zhì)濃度小于千分之一的硅晶體。

與此同時,化學(xué)家卡爾文·富勒領(lǐng)導(dǎo)的小組研發(fā)出高溫下鍺晶體的雜質(zhì)擴散工藝,可以通過精準地控制雜質(zhì)進入鍺晶體的深度和數(shù)量,制造出 PN 結(jié)。1955 年,富勒研究小組已經(jīng)把擴散技術(shù)應(yīng)用在硅晶體上面,通過擴散技術(shù)將兩種雜質(zhì)注入硅片上,形成 NPN 結(jié)構(gòu)。擴散技術(shù)至今仍然是晶體管制造的基礎(chǔ)。

(貝爾實驗室以擴散技術(shù)制造的第一個硅基晶體三極管)

同時在貝爾實驗室工作的卡爾·弗洛希和林肯·德里克為擴散技術(shù)提出了一種全新的方式,那就是在硅片表明生成一層氧化膜,在其上蝕刻出窗口圖形,從而使得雜質(zhì)只能從窗口擴散到硅襯底中,而覆蓋氧化膜的地方則被保護了起來。

在這些基礎(chǔ)工藝實現(xiàn)之后,光刻技術(shù)的出現(xiàn)也呼之欲出。1955 年,貝爾實驗室的朱爾斯·安德魯斯和沃爾特·邦德開始合作,將于制造印刷電路的光刻技術(shù)用于硅片加工。其方法就是在二氧化硅的氧化膜上均勻涂抹一層“光致抗蝕劑”(也就是光刻膠),隨即通過光學(xué)掩模的方式將窗口圖形暴露在這一圖層上,形成精準的窗口區(qū)域。然后再通過化學(xué)蝕刻將這一“窗口”形成,同時除去未曝光的“光致抗蝕劑”。最后再將所需雜質(zhì)通過這些“窗口”擴散到下面的硅襯底中,形成半導(dǎo)體器件所需要的 P 型和 N 型結(jié)構(gòu),從而構(gòu)成更精準、更復(fù)雜的半導(dǎo)體器件。

簡言之,光刻技術(shù)的實質(zhì)就是將芯片所需要的電子線路和功能區(qū)制造出來。光刻機將光源通過掩模,對涂了光刻膠的硅晶圓進行曝光,曝光后的光刻膠發(fā)生變化,也就“復(fù)印”了掩模上面的圖形,最終也就使得晶圓上面產(chǎn)生了電子線路圖。

純化技術(shù)、擴散技術(shù)、氧化層掩膜技術(shù)以及光刻技術(shù),這些制造工藝技術(shù)填平了從晶體管分立器件到集成電子線路的巨大鴻溝。

不久之后,德州儀器的基爾比和仙童半導(dǎo)體的諾伊斯,就將這些來自貝爾實驗室的半導(dǎo)體制造工藝應(yīng)用在了集成電路的制造上面,開啟了半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的騰飛之路。

光刻技術(shù)的“摩爾定律”升級賽

有趣的是,光刻技術(shù)的發(fā)展還有一條支線。就在貝爾實驗室取得半導(dǎo)體技術(shù)進展的同時,當時為美國國防部研究固態(tài)電路微型化的兩位工程師杰伊 . 萊斯羅普和詹姆斯 . 納爾,早已在 1952 年開始使用光刻膠來制作鍺晶體管。1957 年,兩人在貝爾實驗室研究成果的基礎(chǔ)上進一步推進了光刻技術(shù),制成了小型化的晶體管和陶瓷的混合電路,并創(chuàng)造了“光刻”(Photolithography)一詞。

(萊斯羅普和納爾申請的光刻專利)

1958 年,仙童半導(dǎo)體的霍尼發(fā)明了平面工藝,解決了晶體管的絕緣和連線問題,同時拉斯特和諾伊斯造出了世界上第一臺光刻照相機,用于硅基晶體三極管的制造。1959 年,仙童半導(dǎo)體研制世界第一個單結(jié)構(gòu)硅晶片。1963 年,研制出 CMOS 制造工藝,成為今天 IC 產(chǎn)業(yè)的主流制造工藝。

六十年代初,光刻技術(shù)還非常初級,當時掩模板是一比一貼在晶圓上,而晶圓的大小也只有 1 英寸。因為原理并不復(fù)雜,就如同照相一樣,半導(dǎo)體公司還能自己設(shè)計相關(guān)光刻工具和裝備,但很快專業(yè)的光刻機出現(xiàn),隨即成為了芯片制造的關(guān)鍵設(shè)備之一。

也就在 1965 年,英特爾創(chuàng)始人,時任仙童半導(dǎo)體實驗室主任的戈登·摩爾通過觀察發(fā)現(xiàn)每代芯片幾乎都是前一代芯片容量的兩倍,以此提出了推動半導(dǎo)體技術(shù)持續(xù)升級的“摩爾定律”。當時的版本是,集成電路芯片上可容納的元器件數(shù)目,在價格不變的基礎(chǔ)上每年翻一番。1975 年,他又改為每兩年翻一番。

(摩爾定律的推進路線)

而摩爾定律實現(xiàn)的關(guān)鍵正是光刻技術(shù)。隨著集成電路元器件尺寸不斷縮小,而芯片集成度和運算速度的不斷提高,對光刻技術(shù)的分辨率要求也越來越高。最終摩爾定律的實現(xiàn)正是同這一光學(xué)分辨率息息相關(guān),而光學(xué)分辨率則是由一個瑞利公式?jīng)Q定:

CD=K1*λ/NA

其中,CD 為曝光關(guān)鍵尺寸,K1 為工藝常數(shù),λ為光波長,NA 為投影物鏡的光學(xué)數(shù)值孔徑。CD 值越低,代表分辨率越高,也就是,光刻技術(shù)只有每兩年把 CD 降低 30%~50%,摩爾定律才能得以應(yīng)驗。

所以,提高光學(xué)分辨率的方法有三種,降低 K1 值,提高數(shù)值孔徑 NA,降低波長λ。在現(xiàn)實的技術(shù)工藝中,K1 值和 NA 值的改進有限,而降低曝光光源的波長λ成為光刻技術(shù)持續(xù)推動的趨勢。

從六十年代開始,半導(dǎo)體曝光光源經(jīng)歷了可見光、八十年代的 436 納米、365 納米近紫外波段的高壓汞燈光源,再到九十年代的 248 納米深紫外波段的準分子 KrF 激光。一直到九十年代末的 193 納米 ArF 準分子激光,也就是今天主流電腦主機芯片制造還在使用的 DUV 激光光源。

正是 193 納米波長,成為決定今天光刻機產(chǎn)業(yè)格局的分水嶺。

面對當時如何突破 193 納米波長的難題,科學(xué)界和光刻機產(chǎn)業(yè)界都在尋求超越它的方案。當時美國的 SVG、日本的尼康,基于前一代的干式光刻法,選擇了看起來更穩(wěn)妥的 157 納米的 F2 激光,美國能源部和英特爾發(fā)起,聯(lián)合摩托羅拉、AMD 等組建了 EUV LLC,主攻過于超前的 13.5 納米的 EUV 極紫外光光源,此外還有更小眾的 EPL、離子光刻等。不過當時這些嘗試都失敗了。

有趣的是,來自臺積電的工程師林本堅,在 2002 年提出了一種基于 193 納米波長,但改變干式光刻為浸潤式光刻工藝,也就是在光刻膠上方加上一層薄薄的水,來把 193 納米波長折射成 134 納米,一下子突破了 157 納米的難關(guān)。此后浸潤式光刻技術(shù)經(jīng)過多次的工藝改進,更是做到了 22 納米制程。

(ASML 的第一臺浸潤式光刻機)

而最早選擇浸潤式光刻技術(shù)的,就是那個“天選之子”一般的 ASML。最終,在 ASML 和臺積電的通力合作下,率先將 193 納米浸潤式光刻機生產(chǎn)出來,也正是這一領(lǐng)先尼康三年的新產(chǎn)品,讓 ASML 徹底贏得了光刻機絕大部分的市場份額。而潰敗的尼康再也沒能拿出更好的光刻機,而只能停留在中低端市場當中。

在此之后,光刻機的高端賽道上只剩下 ASML 和獨步天下的 EUV 光刻機。而這一段需要我們另辟專題專門去分析。

在光刻技術(shù)的數(shù)十年演進過程中,我們其實也能隱約看到一條光刻機產(chǎn)業(yè)的變遷路徑。

光刻機產(chǎn)業(yè)殘酷淘汰賽

毋庸置疑,半導(dǎo)體晶體管以及光刻技術(shù)的發(fā)端肇始于貝爾實驗室。那么,在專利制度如此完善的美國,為什么貝爾實驗室及其背后的 AT&T 沒有成為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍者,而是在短時間內(nèi)有眾多的美國半導(dǎo)體企業(yè)迅速崛起?

這場技術(shù)革命之所以很快傳遍整個產(chǎn)業(yè)界,源于當時 AT&T 面臨反壟斷的壓力,不得不向美國政府表態(tài),將半導(dǎo)體技術(shù)公之于眾。1956 年,貝爾實驗室第三次召開半導(dǎo)體晶體管技術(shù)分享會,正式公布了光刻、擴散技術(shù)和氧化層掩膜技術(shù),連同早在 1952 年就出售的晶體管生產(chǎn)技術(shù),直接壯大了德州儀器、IBM、摩托羅拉、索尼等公司的半導(dǎo)體技術(shù),也間接催生了仙童、英特爾、AMD 等后來的半導(dǎo)體巨頭。

而光刻技術(shù)的公布和擴散更是引發(fā)了持續(xù)至今的光刻機產(chǎn)業(yè)的革新和版圖遷移。

最先受益的自然是美國企業(yè)。1961 年,美國 GCA 醫(yī)療技術(shù)公司造出了第一臺光刻機。七十年代,美國 Kasper 儀器公司、Perkin Elmer 公司先后推出對齊式、投影式光刻產(chǎn)品,占領(lǐng)了市場先機。1978 年,GCA 又推出了真正意義上第一臺自動化步進式光刻機 Stepper,分辨率可以達到 1 微米,逐漸占據(jù)了市場主導(dǎo)地位。

(1980 年,尼康推出步進式光刻機 NSR-1010G)

由于當時光刻技術(shù)門檻相對不高,六十年代末,日本的尼康和佳能因為產(chǎn)業(yè)相近,也開始涉足光刻機產(chǎn)業(yè)。到了八十年代,尼康發(fā)售了自己首臺商用步進式光刻機 NSR-1010G,擁有更先進的光學(xué)系統(tǒng)和自研的鏡頭,開始從 GCA 手里奪下了 IBM、英特爾、AMD 等一系列大客戶。

直到 1984 年,尼康已經(jīng)可以和 GCA 平起平坐,各自占據(jù) 30%的市場份額。Ultratech、Eaton、P&E、佳能、日立等剩下幾家瓜分剩下的 40%。

(圖中的簡易木板房就是 ASML 最初的辦公地點)

而這一年,未來光刻機產(chǎn)業(yè)的霸主 ASML(先進半導(dǎo)體材料光刻公司),在荷蘭飛利浦公司和一家名叫 ASMI 的小公司合作下成立。成立之初,ASML 只有 31 名員工,并且只能在飛利浦大樓外的簡易木房里辦公。ASML 的崛起還有一段時間,八十年代是日本半導(dǎo)體和光刻機產(chǎn)業(yè)的“光輝歲月”。

隨著 1986 年半導(dǎo)體市場大滑坡,GAC 的新產(chǎn)品開發(fā)停滯,隨即被收購,再之后因無人接手而關(guān)門。Ultratech 在被管理層收購后停滯不前,P&E 的光刻機部門也在 1990 年被賣給了 SVG。八十年代末,美國的光刻機三巨頭隕落,而日本的尼康、佳能占據(jù)了絕大部分市場份額,剛剛起步的 ASML 也只拿到 10%的市場份額。

而到了 90 年代,就是尼康和 ASML 雙雄競爭的時代,不過因為世紀之初的那一場技術(shù)路線之爭,尼康落敗,ASML 一騎絕塵,一直到今天其光刻機產(chǎn)業(yè)霸主的地位仍然牢不可破。

總體來看,在光刻技術(shù)發(fā)展的六十年時間里,光刻機企業(yè)走馬燈似的快速淘汰和轉(zhuǎn)移,其實背后有一個非?,F(xiàn)實的矛盾。就是光刻機作為芯片制造的上游產(chǎn)業(yè),銷售市場非常狹窄,銷量也十分有限,當時一家的年銷量也不過幾十臺,但是光刻機又是一個需要巨額資金持續(xù)投入研發(fā)、持續(xù)更新迭代的高精尖技術(shù),而且隨著芯片制程越小,技術(shù)難度又呈現(xiàn)指數(shù)級增加。

因此,一旦一家企業(yè)出現(xiàn)產(chǎn)品的技術(shù)停滯或斷檔,領(lǐng)先一步的企業(yè)就會拿走少數(shù)幾家半導(dǎo)體廠商的絕大多數(shù)訂單,而落后的企業(yè)也因失去關(guān)鍵營收而無力進行光刻機新品的研發(fā)和生產(chǎn),也就失去贏得競爭的機會。

簡單來說,光刻機產(chǎn)業(yè)的邏輯就是贏者通吃,尼康的敗局就是前車之鑒。

我國光刻機產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與可能

回到我國的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)突圍的問題上來,最核心的一項任務(wù)就是實現(xiàn)高端光刻機,特別是 EUV 光刻機的國產(chǎn)化。

不過,當我們了解了光刻技術(shù)的演變和光刻機產(chǎn)業(yè)遷移過程之后,可能會更冷靜地面對當前無比艱難的競爭格局。

首先,我國在入局光刻機產(chǎn)業(yè)的時間并不短,但是我們在核心技術(shù)和專利上的積累仍然嚴重不足。專利技術(shù)受制于人成為卡住我國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)咽喉的巨大隱痛。

(全球光刻機專利主要申請的公司)

一直以來,日本的尼康、東京電子、佳能都是光刻機專利的申請大戶。90 年代之后,ASML 的光刻機專利數(shù)也大幅增加,并且在日本也布局了大量專利。此外在中國臺灣、美國和韓國也有較多的專利布局。相比之下,我國的光刻機相關(guān)專利申請比例仍然很低,且近幾年也并未有增加的趨勢。基礎(chǔ)技術(shù)壟斷、技術(shù)研發(fā)門檻高,可能成為我國光刻機行業(yè)難以突破的一大因素。

(芯片中場效應(yīng)管的架構(gòu)發(fā)展)

其次,就在我們意識到要推動半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)自主化的時候,芯片制造的摩爾定律已經(jīng)在逼近極限,其中一大限制因素正是光刻工藝制程已經(jīng)接近理論極限。當芯片制程工藝向 5 納米以下演進時,如何打破物理的、材料的極限,成為擺在光刻機和半導(dǎo)體制造企業(yè)面前的現(xiàn)實難題。

另外,為應(yīng)對日益高昂的芯片制造成本,芯片行業(yè)采取的方式就是企業(yè)間的并購重組,到目前最先進的芯片生產(chǎn)線只屬于英特爾、臺積電、三星和格羅方德等少數(shù)幾家芯片制造巨頭,他們與原材料和像 ASML 等設(shè)備商構(gòu)成一個“你中有我,我中有你”的壟斷格局。

對于我們國內(nèi)的光刻機產(chǎn)業(yè)來說,既面臨壁壘森嚴的技術(shù)專利封鎖,又直接遭遇接近技術(shù)演進極限的產(chǎn)業(yè)階段,還要面對處于完全壟斷地位的 ASML 的壓倒性優(yōu)勢,我們此時發(fā)起的技術(shù)挑戰(zhàn),真的注定是一場無比艱難的極限挑戰(zhàn)。

對于關(guān)心半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)突圍的大眾而言,恐怕更加不能心急,期望我國的光刻機技術(shù)在短短幾年內(nèi)就能追趕甚至超過國外巨頭。我們更應(yīng)該冷靜地認清一個現(xiàn)實,光刻機作為芯片制造中最精密、最復(fù)雜、難度最大、價格最昂貴的設(shè)備,早已不再是一個國家或者少數(shù)幾家企業(yè)可以完成的工程了。

想要研制出最先進的光刻機設(shè)備,必須與全球頂級的光源、光學(xué)、材料以及關(guān)鍵零部件等廠商進行合作。即使在美國試圖封禁我國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的艱難環(huán)境下,我們也不能放棄與國外這些先進技術(shù)企業(yè)交流、合作的機會。

(武漢光電國家研究中心研制的“9 納米光刻機”)

當然,除了依靠商業(yè)合作之外,更重要的是我國的半導(dǎo)體企業(yè)要努力實現(xiàn)在某些技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)突破,只有在掌握“人無我有”的前端技術(shù)的情況下,我們才有足夠的話語權(quán)來與這些高手過招,也才有可能加入到高端光刻機制造的產(chǎn)業(yè)分工當中。

當然,令人欣喜的一方面是,我國對光刻機技術(shù)的自主化有了真正的意識和推動,我國的光刻機產(chǎn)業(yè)正在實現(xiàn)技術(shù)突破。后面我們將對此有更加詳盡的探討。

參考文獻:

1.《芯片改變世界》,“芯片工藝:貝爾實驗室奠定的半導(dǎo)體工藝基礎(chǔ)”,2019 年 10 月。

2.《科學(xué)》,“光刻技術(shù)的歷史與現(xiàn)狀”,2017 年第三期。

審核編輯 黃昊宇

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    隨著生活節(jié)奏的加速,現(xiàn)代人越來越注重健康飲食,料理機逐漸成為了家庭廚房中必備的一款小家電。在當下機市場,產(chǎn)品性能和品質(zhì)已然成為各廠商角逐市場份額的關(guān)鍵因素。
    的頭像 發(fā)表于 04-11 19:03 ?1017次閱讀
    其利天下·無刷<b class='flag-5'>破</b><b class='flag-5'>壁</b>機驅(qū)動方案介紹

    NV512H語音芯片IC用于機的應(yīng)用方案介紹

    在快節(jié)奏生活中,機成為營養(yǎng)制造機,但傳統(tǒng)機型操作復(fù)雜。家電廠商結(jié)合智能家居趨勢,探索將語音芯片融入設(shè)計。NV512H語音芯片提升了
    的頭像 發(fā)表于 03-18 14:51 ?570次閱讀
    NV512H語音<b class='flag-5'>芯片</b>IC用于<b class='flag-5'>破</b><b class='flag-5'>壁</b>機的應(yīng)用方案介紹

    LP2178A非隔離5V0.2A豆?jié){機/機電源芯片

    ,適合健康管理人群?。 LP2178A電源芯片適用于豆?jié){機機電源上,性能好,價格優(yōu)勢,實屬優(yōu)選。 LP2178A產(chǎn)品介紹: LP2178A 是一款高效率高精度的非隔離降壓開關(guān)電源恒壓控制驅(qū)動
    發(fā)表于 03-13 10:47

    EUV光刻技術(shù)面臨新挑戰(zhàn)

    ? EUV光刻有多強?目前來看,沒有EUV光刻,業(yè)界就無法制造7nm制程以下的芯片。EUV光刻機也是歷史上最復(fù)雜、最昂貴的機器之一。 EUV光刻
    的頭像 發(fā)表于 02-18 09:31 ?1527次閱讀
    EUV<b class='flag-5'>光刻</b><b class='flag-5'>技術(shù)</b>面臨新挑戰(zhàn)<b class='flag-5'>者</b>

    芯片制造:光刻工藝原理與流程

    光刻芯片制造過程中至關(guān)重要的一步,它定義了芯片上的各種微細圖案,并且要求極高的精度。以下是光刻過程的詳細介紹,包括原理和具體步驟。?? 光刻
    的頭像 發(fā)表于 01-28 16:36 ?2353次閱讀
    <b class='flag-5'>芯片</b>制造:<b class='flag-5'>光刻</b>工藝原理與流程

    FRED應(yīng)用:二階像分析

    具有n個光學(xué)表面的系統(tǒng),像的數(shù)目可以確定為: 在算法上,腳本自動進行了以下步驟: 1.找到并存儲默認序列路徑事件 2.構(gòu)造所有鬼像表面組合的一個列表 3.在每個像表面組合循環(huán),并 3
    發(fā)表于 01-10 08:55

    納米壓印光刻技術(shù)旨在與極紫外光刻(EUV)競爭

    來源:John Boyd IEEE電氣電子工程師學(xué)會 9月,佳能交付了一種技術(shù)的首個商業(yè)版本,該技術(shù)有朝一日可能顛覆最先進硅芯片的制造方式。這種技術(shù)被稱為納米壓印
    的頭像 發(fā)表于 01-09 11:31 ?973次閱讀

    用來提高光刻機分辨率的浸潤式光刻技術(shù)介紹

    ? 本文介紹了用來提高光刻機分辨率的浸潤式光刻技術(shù)。 芯片制造:光刻技術(shù)的演進 過去半個多世紀,
    的頭像 發(fā)表于 11-24 11:04 ?3880次閱讀
    用來提高<b class='flag-5'>光刻</b>機分辨率的浸潤式<b class='flag-5'>光刻</b><b class='flag-5'>技術(shù)</b>介紹

    直流無刷機解決方案

    機是集攪拌、加熱、于一體的家用電器,其機理是利用高速旋轉(zhuǎn)的刀片和機身內(nèi)壁的摩擦力,破
    的頭像 發(fā)表于 11-08 11:35 ?2755次閱讀
    直流無刷<b class='flag-5'>破</b><b class='flag-5'>壁</b>機解決方案