本文討論了一種磁編碼器，該編碼器旨在用于采用ATS605LSG的電動機驅動。它包括電磁編碼器的優(yōu)點，電機驅動準則，一般應用要求，ATS605LSG雙差分高速傳感器，目標設計時的參數(shù)定義，相分離和占空比分析，氣隙影響，目標螺距和齒高建議，最大氣隙，相位變化以及針對各種目標直徑的最佳齒數(shù)。

介紹

編碼器通常用于電動機控制系統(tǒng)中，以同步激勵信號。本應用筆記介紹了如何在具有含鐵目標的系統(tǒng)中使用霍爾傳感器設備（例如Allegro ATS605LSG）作為編碼器，并給出了目標設計建議，以實現(xiàn)正交輸出以及每個輸出的占空比為50％。

圖1電磁編碼器圖

電磁編碼器的優(yōu)點

在設計帶有電動機的系統(tǒng)時，反饋回路對于為電動機提供準確的勵磁并提高其效率至關重要。電動機系統(tǒng)通常不僅要受到電氣約束，而且還必須滿足各種約束條件。尺寸和磁性環(huán)境也會影響整體性能。磁性編碼器（例如ATS605LSG）提供的優(yōu)勢包括：

• 對外部領域的免疫
• 施工簡單
• 黑色目標用途
• 汽車合規(guī)
• 系統(tǒng)尺寸
• 設計自由

電機驅動準則

編碼器提供兩個相位正交的信號，稱為CHA和CHB（圖2）。這些信號用于向控制器提供所需的反饋并調整電動機勵磁信號。

圖2勵磁信號

一般申請要求

機械目標的設計可能因每種應用而異。但是，某些參數(shù)可以定義為編碼器系統(tǒng)的一般要求，并且對于大多數(shù)應用程序將是一致的：

• 占空比精度50％
• ±10％
• 相移精度90°±10°
• 氣隙從0.5到3.0毫米
• 溫度范圍–40°C至150°C

本文檔中提供的指南重點在于實現(xiàn)這些參數(shù)。

如果需要不同的參數(shù)，這將影響目標設計–請聯(lián)系當?shù)氐腁llegro應用工程師以優(yōu)化目標設計。

編輯：hfy