隨著中國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來(lái)中國(guó)將成為為微型智能機(jī)器人大國(guó)。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長(zhǎng)，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長(zhǎng)，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢(shì)？

超聲電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，柔性和精準(zhǔn)度就越高，所需要的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。微型機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，作為微型機(jī)器人的核心部件——超聲波電機(jī)有以下優(yōu)勢(shì)：

1、響應(yīng)速度快，超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。

2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;

4、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。

fqj