引言

本周一個(gè)挺有意思事情，就是本田獲得日本交通省的批準(zhǔn)，明年3月將在本田L(fēng)egend車(chē)型上實(shí)現(xiàn)搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)(Traffic Jam Pilot)。在日本《道路車(chē)輛法》修正案允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，本田是第一家通過(guò)政府許可來(lái)做L3的企業(yè)，后續(xù)豐田和日產(chǎn)估計(jì)也會(huì)快速跟上，這個(gè)事情本質(zhì)上是展現(xiàn)了日本汽車(chē)工業(yè)的變革中心，是在政府層面考慮對(duì)于自動(dòng)駕駛對(duì)汽車(chē)工業(yè)的影響，所以先下手來(lái)做法規(guī)的修定。

01

本田L(fēng)3 自動(dòng)駕駛的技術(shù)儲(chǔ)備

這是去年本田的Yutaka Tamagawa介紹本田在高速公路自動(dòng)駕駛方面的開(kāi)發(fā)時(shí)間表，基本也是定在2020年推出，這次日本法規(guī)的批準(zhǔn)，也是按照這個(gè)時(shí)間點(diǎn)來(lái)的。我們看到總體來(lái)看，核心還是對(duì)于車(chē)道維持、變道和堵車(chē)時(shí)候的時(shí)機(jī)切換。

圖1 本田2019年規(guī)劃的高速公路的自動(dòng)駕駛

本田這里使用了5個(gè)激光雷達(dá)和攝像頭在一個(gè)獨(dú)立的控制器里面進(jìn)行感知融合，然后采用5個(gè)毫米波雷達(dá)和攝像頭在另外一個(gè)控制器里面做融合，交給一個(gè)高算力主控單元，把車(chē)輛位置（通過(guò)高精度地圖定位）、駕駛員狀態(tài)感知、聲光和觸感的反饋還有執(zhí)行部件（制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的冗余，額外的DCDC+12V電池供電系統(tǒng)）。

圖2 本田的L3自動(dòng)駕駛技術(shù)

L3的主要挑戰(zhàn)是把車(chē)輛駕駛從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)移交給駕駛員，本田設(shè)計(jì)的方式是通過(guò)指示器顯示的視覺(jué)（光），通過(guò)警報(bào)的聽(tīng)覺(jué)（聲）以及通過(guò)安全帶振動(dòng)的觸感（體感），這三種機(jī)制下如果駕駛?cè)匀徊豁憫?yīng)，系統(tǒng)將會(huì)在路肩上緊急停車(chē)。在這個(gè)過(guò)程里，是配置監(jiān)控?cái)z像頭，可不斷監(jiān)控駕駛員的狀況。 在本田的新聞網(wǎng)頁(yè)里面加入了一些介紹，根據(jù)修訂后的法律，自動(dòng)操作L3所需的自動(dòng)操作設(shè)備作為安全標(biāo)準(zhǔn)（交通部1951年第67號(hào)條例）主要包括：

圖3 日本法規(guī)下自動(dòng)駕駛所需要的裝備

在2020年早期的PPT里面，我們看到本田一直是自己圍繞L3來(lái)做，在美國(guó)和中國(guó)兩邊來(lái)跟蹤自動(dòng)駕駛的技術(shù)，如下所示： 圍繞著Sensetime演進(jìn)的基本極限，就是在L3方向領(lǐng)域，這次算是從輔助駕駛通過(guò)日本政府的批準(zhǔn)往前走了一大步。

圖4 honda sense的演進(jìn)

從商業(yè)模式的區(qū)分來(lái)看，基于個(gè)人化自動(dòng)駕駛演進(jìn)這塊賣(mài)車(chē)高度相關(guān)的開(kāi)發(fā)是不放手的，在做Robot Taxi這樣的共享化的方向上面是和通用高度聯(lián)合的模式來(lái)走。

圖5 本田有關(guān)自動(dòng)駕駛商業(yè)模式的區(qū)分和實(shí)地測(cè)試

02

后續(xù)法規(guī)的變化和取舍

2020年是個(gè)分水嶺，我們能看到歐洲幾個(gè)主要的政府對(duì)于本國(guó)汽車(chē)工業(yè)是往電氣化方向推，而主要的企業(yè)如德系（大眾、戴姆勒和寶馬）和法系（PSA+FCA）對(duì)于電氣化投資和轉(zhuǎn)型是非常大的一塊，德系更加注重軟件方面的調(diào)整。奧迪 A8L的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，在法規(guī)層面未被批準(zhǔn)現(xiàn)在拿來(lái)L2+級(jí)來(lái)用，也證明在歐盟層面想要通過(guò)法規(guī)并不容易。我估計(jì)這個(gè)領(lǐng)域可能會(huì)分化：

1）中美歐三個(gè)汽車(chē)工業(yè)的主力區(qū)域，未來(lái)需要比較長(zhǎng)的事件才可能在局部區(qū)域來(lái)推動(dòng)和批準(zhǔn)L3的試行，在標(biāo)準(zhǔn)比較模糊的區(qū)域，像日韓是有機(jī)會(huì)來(lái)弄，畢竟法規(guī)支持就是本國(guó)的企業(yè)。在這里政府的態(tài)度非常關(guān)鍵，會(huì)不會(huì)在日本政府首先推動(dòng)下，中美歐區(qū)域劃一個(gè)試行較大的實(shí)驗(yàn)區(qū)域，是存在一定的可能性的

2）Robot Taxi基于共享業(yè)務(wù)的模式，和個(gè)人化L3到L4的技術(shù)，目前看來(lái)除了tesla還在堅(jiān)持融合以外，大部分車(chē)企都會(huì)剝離開(kāi)發(fā)，前者可能以投資的形式繼續(xù)觀察，但是自己做的可能性很小（本田和戴姆勒是很清晰的，BMW和大眾后面也非常有可能表態(tài)）；個(gè)人化的業(yè)務(wù)，接下來(lái)對(duì)于高端車(chē)型的銷(xiāo)售就起到一定的影響

小結(jié)：本田這個(gè)L3，其實(shí)應(yīng)該從更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看是日本政府基于日本汽車(chē)工業(yè)的未來(lái)發(fā)展強(qiáng)行推動(dòng)出來(lái)的，有個(gè)3-5年未來(lái)在高速公路這種場(chǎng)景上的自動(dòng)駕駛應(yīng)該會(huì)比較普遍，這也是應(yīng)對(duì)特斯拉這樣的野蠻生長(zhǎng)以后，日本這邊一個(gè)比較大的改變

原文標(biāo)題：如何看待本田的L3自動(dòng)駕駛將在日本上路？

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