關(guān)于誰(shuí)是“L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地”第一人的爭(zhēng)論，可能要告一段落了。既不是奧迪A8，也不是特斯拉，反而是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相當(dāng)?shù)驼{(diào)的本田。

據(jù)日本媒體的報(bào)道，日本政府已于近日正式向本田汽車(chē)頒發(fā)了TJP的安全認(rèn)證，這將意味著允許司機(jī)在特定情況下，將自己的視線(xiàn)離開(kāi)前方道路。

關(guān)于本田，想必大部分人的印象還停留在技術(shù)狂上，無(wú)論是那臺(tái)享譽(yù)全球的地球夢(mèng)發(fā)動(dòng)機(jī)，又或者與豐田混動(dòng)媲美的i-MMD混動(dòng)系統(tǒng)，本田呈現(xiàn)出來(lái)的，都是一個(gè)對(duì)著技術(shù)有狂熱追求的技術(shù)迷形象。

但在自動(dòng)駕駛這條被譽(yù)為通向未來(lái)的賽道上，本田就顯得有點(diǎn)“泯然眾人”了，無(wú)論是相關(guān)的技術(shù)發(fā)布又或者輿論造勢(shì)，本田是低調(diào)得過(guò)了頭。

所以最初聽(tīng)到這條本田將會(huì)在2021年將這套屬于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載到本田旗下高端轎車(chē)Legend上售賣(mài)時(shí)，內(nèi)心還是十分震驚。

不過(guò)在驚訝之余，我們還是對(duì)這臺(tái)首個(gè)量產(chǎn)落地的L3車(chē)型做了一個(gè)全面的分析，包含主觀客觀等一系列因素。

01 日本法律的支持

為什么需要把日本政府在法律上的支持放在第一位來(lái)講？

因?yàn)長(zhǎng)3不能落地面向大眾的最關(guān)鍵原因之一就是沒(méi)有一個(gè)明確完善的法律條例，對(duì)于如何使用以及權(quán)責(zé)分配沒(méi)有一個(gè)清晰的界定。

但日本政府顯然是下了大決心，一系列政策的制定或是修改，明顯是在為自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路清障。

2013年，日本政府啟動(dòng)SIP項(xiàng)目，自動(dòng)駕駛技術(shù)占據(jù)核心地位。

2016年，日本警察廳頒發(fā)《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路實(shí)證測(cè)試指南》，從制度入手指導(dǎo)自動(dòng)駕駛的路測(cè)。

2018年9月12日，日本國(guó)土交通省正式對(duì)外發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全技術(shù)指南》，明確規(guī)定L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全條件

2019年5月，日本通過(guò)新的《道路交通法》，允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路。

不僅如此，日本有關(guān)自動(dòng)駕駛法律框架還對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出了技術(shù)上的要求：比如限制最高速度（60km/h）、OTA升級(jí)需要報(bào)備、必須要有“黑匣子”、傳感器的檢測(cè)范圍至少在46M以上等等…

所以，即使日本目前的相關(guān)法律并不完善又或者有些許漏洞，但在政府的牽頭下，各大車(chē)企至少是沒(méi)有后顧之憂(yōu)，敢于放手一搏，這是促成本田L(fēng)3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的關(guān)鍵因素之一。

02車(chē)路協(xié)同是本田選擇的方向

目前關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)的大體方向可以分為兩類(lèi)，一個(gè)是車(chē)路協(xié)同，一個(gè)就是單車(chē)智能，而本田選擇的是前者。

但值得注意的是，本田采用的“路”，是高精地圖+V2X融合。

而說(shuō)到高精地圖就不得不提到他們的供應(yīng)商——Dynamic Map Planning公司。

它是在2016年由日本三菱、Zenrin主導(dǎo)的一些圖商、車(chē)廠成立動(dòng)態(tài)交通地圖公司所成立，公司的核心業(yè)務(wù)就是開(kāi)發(fā)3D高清地圖，可以說(shuō)這家公司匯聚了日本科技的集大成者。

而在這家國(guó)家級(jí)高精度地圖企業(yè)DMP提供線(xiàn)路數(shù)據(jù)后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)也就變相的等于擁有了超視距的感知能力，對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)無(wú)論是安全性還是擬人化程度，都將是一次質(zhì)的提升。

智慧的路有了，在單車(chē)的能力方面，本田的這套L3依舊是做到了冗余。

首先是在硬件傳感器上，本田采用了5個(gè)毫米波雷達(dá)+攝像頭和5個(gè)激光雷達(dá)+攝像頭的雙冗余感知+ECU的獨(dú)特架構(gòu)，豐富的硬件傳感器給了這套系統(tǒng)更強(qiáng)大的安全保障。

而關(guān)于激光雷達(dá)供應(yīng)商，雖然目前第一代法雷奧SCALA為該項(xiàng)目的定點(diǎn)方案，但網(wǎng)上推測(cè)的本田可能會(huì)采用第二代的SCALA。相比第一代，第二代SCALA無(wú)論是壽命還是性能都有極大的提升。（4線(xiàn)變成16線(xiàn)）。

而在最核心的自動(dòng)駕駛芯片上，因?yàn)樗募彝懂a(chǎn)Mobileye的首款7納米EyeQ5 SoC芯片的OEM中就包括本田，所以大概率會(huì)采用這款芯片。

不過(guò)值得注意的是，硬件的冗余，也將本田的這套系統(tǒng)成本向上拉高了很大一截，按照日本當(dāng)?shù)孛襟w披露的消息，選裝L3系統(tǒng)的車(chē)型價(jià)格將提高至大約9.1萬(wàn)美元，比其他車(chē)型大約高出40%。

03四級(jí)交互系統(tǒng)確保安全

在文章第一節(jié)提到的日本法律法規(guī)上有這么一條：“駕駛員因瞌睡和飲酒等因素，沒(méi)有及時(shí)按照系統(tǒng)要求切換人工駕駛模式而導(dǎo)致事故發(fā)生時(shí)，將承擔(dān)刑事責(zé)任”。

也就是說(shuō)，這套L3系統(tǒng)隨時(shí)有可能將控制權(quán)轉(zhuǎn)移到駕駛員身上，這就要求駕駛員雖然不用一直緊盯路面，但仍然需要在緊急情況下能迅速接管車(chē)輛。

而本田的這套系統(tǒng)是怎么做的呢？一個(gè)四級(jí)人機(jī)交互系統(tǒng)。

第一級(jí)的交互系統(tǒng)相當(dāng)“溫和”，和目前很多ADAS系統(tǒng)的提示方式類(lèi)似，都是通過(guò)視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)提醒司機(jī)介入車(chē)輛的操控。

而如果司機(jī)沒(méi)有任何接管車(chē)輛的反應(yīng)，就會(huì)觸發(fā)第二級(jí)的交互系統(tǒng)——類(lèi)似于警報(bào)的尖銳響聲。

若是繼續(xù)忽略提醒消息，第三級(jí)的交互方式更加猛烈，比如座椅、方向盤(pán)的強(qiáng)烈震動(dòng)、剎車(chē)的自動(dòng)介入。

如果來(lái)到第四個(gè)階段，那么很可能是司機(jī)突發(fā)意外，這時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)就會(huì)自動(dòng)安全?？柯愤叄せ钗ｋU(xiǎn)信號(hào)燈，可能還會(huì)呼救。這一點(diǎn)與奧迪A8和最新得奔馳S級(jí)設(shè)計(jì)得機(jī)制相同。

通過(guò)這套多級(jí)的交互或者說(shuō)警示機(jī)制，能確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛在面對(duì)緊急情況下能將自動(dòng)駕駛車(chē)輛的控制權(quán)順利交到駕駛者手中。

寫(xiě)在最后：

坊間一直流傳著一句話(huà)：日本企業(yè)精于制造，但對(duì)于不成熟的技術(shù)，它們不喜歡使用。那本田的L3成熟了嗎？不一定，至少還需要長(zhǎng)時(shí)間大范圍的驗(yàn)證，但一向以穩(wěn)著稱(chēng)的日本企業(yè)都開(kāi)始在自動(dòng)駕駛上發(fā)力了，可見(jiàn)自動(dòng)駕駛這股風(fēng)，是真的越吹越盛了。

責(zé)任編輯：xj