埃隆.馬斯克這樣描述未來(lái)特斯拉汽車充電的情形：把車停在咖啡館，你進(jìn)去喝杯咖啡，特斯拉會(huì)自己找到最近的充電樁，充電樁的線也會(huì)自動(dòng)插到充電口。

整個(gè)過(guò)程就像上面動(dòng)圖演示的那樣。當(dāng)車輛停好之后，蛇形充電槍會(huì)自動(dòng)彎下身來(lái)，尋找車上的充電接口，并且自動(dòng)與充電接口連接在一起，開(kāi)始充電。整個(gè)過(guò)程不需要人工參與。

有媒體表示，特斯拉的充電機(jī)械蛇與德國(guó)廠商Festo的仿生手很相似。Festo的仿生手曾經(jīng)獲得了2010年的德國(guó)未來(lái)獎(jiǎng)。

Festo研發(fā)團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于大象的鼻子，他們分析了其結(jié)構(gòu)和功能，并加上了最先進(jìn)的制造技術(shù)，創(chuàng)造了這個(gè)全新的仿生搬運(yùn)助理。仿生搬運(yùn)助理具有十一個(gè)自由度，可勝任特定的運(yùn)輸方向，而傳統(tǒng)搬運(yùn)系統(tǒng)只能用于直線運(yùn)輸方向。

Festo仿生手的結(jié)構(gòu)十分靈活，只有在需要?dú)鈩?dòng)控制時(shí)，才稍顯僵硬，所以可沿著所需路徑前行。與常規(guī)的工業(yè)機(jī)械手不同，仿生搬運(yùn)助理符合安全規(guī)定，無(wú)需與人隔開(kāi)。

仿生搬運(yùn)助理在任何工作狀態(tài)下都能保證安全性，可用于需要機(jī)器支持，但又不會(huì)對(duì)人造成傷害的應(yīng)用場(chǎng)合。可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、家庭、護(hù)理機(jī)構(gòu)或用做工業(yè)搬運(yùn)系統(tǒng)支持裝配過(guò)程。

其材料主要由塑料管制成，不僅優(yōu)雅靈活伸緊自如，還能像大象用鼻子卷起物體的動(dòng)作一樣，通過(guò)伸展和卷曲來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)、裝卸的工作，更能解決長(zhǎng)期困擾工業(yè)機(jī)器人的安全問(wèn)題。

將它與全自動(dòng)系統(tǒng)裝置連接在一起以后，電阻傳感器會(huì)采集接觸力信號(hào)，以輔助其姿態(tài)控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一樣靈活有力，大大便利了汽車組裝一類的工作。整個(gè)機(jī)械象鼻擯棄了傳統(tǒng)機(jī)械手笨重的液氣壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

雖然這種仿生機(jī)器手行動(dòng)緩慢，因而在工業(yè)生產(chǎn)線上毫無(wú)用武之地。但它相比機(jī)器手更加安全，因此在充電站這種有人的環(huán)境中，仿生手無(wú)疑將會(huì)是最適合的自動(dòng)充電設(shè)備。

特斯拉正在研發(fā)一種類似金屬蛇的充電器，并且適配現(xiàn)在全部的Model S車型。我們現(xiàn)在看到只是這款自動(dòng)充電樁的工作演示，它的最終形態(tài)將會(huì)被隱藏在墻體內(nèi)，只有充電時(shí)才會(huì)伸出充電口為汽車充電。

這種仿生學(xué)機(jī)器人有些像蛇又像蟲子，第一次看到會(huì)給一些朋友帶來(lái)不適的感覺(jué)。但是很快就會(huì)被它科技感十足的造型所吸引，質(zhì)感和細(xì)節(jié)上的精致堪比藝術(shù)品。

功能上看，這個(gè)技術(shù)不但酷，而且能為車主節(jié)省大量的時(shí)間和精力。特斯拉電動(dòng)車停進(jìn)車庫(kù)后，進(jìn)入感應(yīng)范圍內(nèi)充電口的蓋子自動(dòng)打開(kāi)，充電蛇根據(jù)三維運(yùn)算移動(dòng)到特定位置為其充電。

將加油步驟由傳統(tǒng)的：繳費(fèi)、打開(kāi)油箱蓋、拿起油嘴把手、選擇油號(hào)、油嘴插入油箱、等待幾分鐘、抽出油嘴放回原處、關(guān)上油箱蓋、開(kāi)車回家，簡(jiǎn)化為開(kāi)車回家一個(gè)步驟。

相比于無(wú)線充電的電磁感應(yīng)技術(shù)，有線充電技術(shù)在處理高功率輸出時(shí)會(huì)更加有效。此項(xiàng)技術(shù)成熟后，亦有望在立體停車庫(kù)新能源汽車自動(dòng)充電方面大顯身手。

原文標(biāo)題：特斯拉研發(fā)的蛇形機(jī)器人，自動(dòng)尋找汽車充電口，看著好魔性！

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