引言

近期有關(guān)電動(dòng)汽車的智能化和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面的比較，成了一個(gè)熱點(diǎn)的話題。目前傳統(tǒng)車企推出的電動(dòng)汽車，典型的以iX3和EQC為例，在定價(jià)方面還是遵循傳統(tǒng)的邏輯，在智能化和自動(dòng)駕駛方面是沿用傳統(tǒng)車的系統(tǒng)架構(gòu)來(lái)支撐的。我們以目前iX3的BMW的叫法，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pro來(lái)說(shuō)明。

備注：這個(gè)名字也是比較別扭的，跟上形勢(shì)要叫自動(dòng)駕駛，不讓客戶誤導(dǎo)要加入輔助兩個(gè)詞

01

系統(tǒng)的架構(gòu)

在之前的介紹中，我們可以看到這套ADAS的系統(tǒng)基礎(chǔ)版本是基于Euro NCAP（歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）駕駛輔助測(cè)評(píng)，不同部署的車型按照評(píng)分來(lái)設(shè)計(jì)，也就是滿分四星“VERY GOOD”評(píng)級(jí)為標(biāo)桿。由于系統(tǒng)本身是模塊化的，所以從單個(gè)車型到中國(guó)可搭載在十余個(gè)車型系列，包含轎車，轎跑車以及運(yùn)動(dòng)多功能車，適用于內(nèi)燃機(jī)，混合動(dòng)力以及純電動(dòng)車型（BMW X7、X6、X5、X3、8系、7系、6系、5系、4系、3系，純電動(dòng)BMW iX3）。

圖1 BMW從L1~L2架構(gòu)是標(biāo)配化設(shè)置

這套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pro是包含不同的輔助功能，主動(dòng)式巡航定速，城市擁堵，高速巡航，變道輔助、前向碰撞預(yù)警及緊急制動(dòng)輔助、車道糾偏輔助，其中L2的定義是交通擁堵輔助功能（這套系統(tǒng)的延展，就是在城市，高速，環(huán)路等各種道路，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)在擁堵路況，低速行駛以及暢通高速行駛過(guò)程的實(shí)際特性）。在這里比較有意思的是，BMW針對(duì)未來(lái)延展L3開(kāi)發(fā)了一套緊急停車輔助的機(jī)制，按照這個(gè)輔助的設(shè)計(jì)，基于L3的可以用這套Fall Back的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)在L3模式檢測(cè)到問(wèn)題之后的緊急輔助停車。

圖2 這套Fall Back的機(jī)制將會(huì)讓L3能夠部署到高速公路上

目前這套系統(tǒng)是基于分布式環(huán)境感知（超聲傳感器，攝像頭和雷達(dá)）并協(xié)調(diào)各個(gè)傳感器生成的數(shù)據(jù)，融合的感知數(shù)據(jù)，如下所示：

12個(gè)超聲波傳感器，主要用于泊車輔助系統(tǒng)。

8個(gè)攝像頭，主要用于捕捉影像進(jìn)行圖像識(shí)別。

4個(gè)短距離毫米波雷達(dá)，主要用于相鄰車道的探測(cè)。

1個(gè)全距離毫米波雷達(dá)，主要用于車輛前方區(qū)域行駛車輛以及障礙物的探測(cè)。

圖3 傳感器配置

圖4 整車傳感器的配置

在原有的配置上，加入一個(gè)mPAD來(lái)統(tǒng)籌前向的行駛功能，這個(gè)一定程度上起到了銜接之前的配置的作用。

圖5 整車系統(tǒng)里面的組件

在這套L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pro，駕駛員的監(jiān)控是核心，一方面使用了駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)，紅外線攝像頭安裝于方向盤后方儀表盤位置，當(dāng)交通擁堵輔助功能啟動(dòng)的情況下，攝像頭將監(jiān)控駕駛員雙眼，當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員視線離開(kāi)前方交通道路時(shí)，交通擁堵輔助功能會(huì)退出，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)給予駕駛員視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)提醒，這時(shí)駕駛員需及時(shí)接管車輛。車輛裝配電容感應(yīng)式方向盤，領(lǐng)先的電容傳感技術(shù)替代傳統(tǒng)的物理扭矩感知方向盤，可精準(zhǔn)探測(cè)駕駛員對(duì)于方向盤的控制狀態(tài)。目前大家的做法，都是在L2上面逐步配置多一點(diǎn)的檢測(cè)，和駕駛員當(dāng)時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行博弈。

圖6 其實(shí)手有沒(méi)有在方向盤這個(gè)事費(fèi)了很大的功夫

小結(jié)：我個(gè)人覺(jué)得，目前電動(dòng)汽車的銷售還是要定位突出，在續(xù)航、加速和其他特性趨同下，智能化的座艙系統(tǒng)是大家比拼的第一步，第二步就是目前大家都在做的自動(dòng)駕駛方面，這塊L2+過(guò)渡到L3是逐步的方向。責(zé)任編輯：haq