先讓時(shí)間撥回2020年10月24日，第二屆“1024小鵬汽車智能日”在廣州華南理工大學(xué)舉行。

“1024小鵬汽車智能日”是小鵬汽車每年的智能技術(shù)分享型活動(dòng)，通過(guò)展示智能技術(shù)上的進(jìn)展和突破，讓更多用戶了解和走近智能汽車。這樣的技術(shù)分享活動(dòng)，在某種層面上別看作小鵬智能技術(shù)具有儀式感的動(dòng)作。

在那時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)，何小鵬對(duì)小鵬汽車旗下第二款車型P7作了更為深度的解析，何小鵬指出，“作為全球唯二的全棧自研量產(chǎn)車企，小鵬汽車基于中國(guó)特殊道路場(chǎng)景，詳細(xì)解讀將在小鵬P7上首次搭載的NGP高速自動(dòng)導(dǎo)航駕駛。此外，屬于XPILOT 3．0的停車場(chǎng)記憶泊車功能（首個(gè)可量產(chǎn)且不依懶于停車場(chǎng)改造的自主泊車系統(tǒng)）更將其能力從停車位擴(kuò)展至停車場(chǎng)?！?/p>

11月18日，距離10月24日的小鵬智能日不到一個(gè)月，小鵬汽車又有全新的動(dòng)作。這次的新動(dòng)作就是交付答卷，在10月22日時(shí)小鵬汽車曾宣布，“將向 P7 車主分批開始推送 Xmart OS 2．1．0 版本 OTA 升級(jí)軟件，官方稱之為“P7上市以來(lái)的第一次重大OTA升級(jí)”。

這次升級(jí) P7 推出了近 100 項(xiàng)的更新，不過(guò)其中最重要的是，在智能駕駛部分開放了一些基礎(chǔ)功能，比如：ACC 自適應(yīng)巡航、LCC 車道居中輔助、ALC 自動(dòng)變道輔助、盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警（BSD）車道變換預(yù)警（LCA）等;在車載智能系統(tǒng)部分主要更新了全場(chǎng)景語(yǔ)音功能，這個(gè)部分早前參加小鵬組織的職智能車機(jī)活動(dòng)中，其實(shí)已經(jīng)深有體會(huì)，自主研發(fā)的小鵬車機(jī)的敏捷和好用，相對(duì)于其他供應(yīng)商旗下的車機(jī)系統(tǒng)，自研自主的最大特性其實(shí)就是源自于，軟件的獨(dú)立性，在很多細(xì)節(jié)問(wèn)題上都可以變成自己的語(yǔ)言，而不是跟風(fēng)的成為眾多車企中的一個(gè)部分，這一部分，本次就不展開解析，總之，在比較過(guò)科大訊飛和小鵬車機(jī)系統(tǒng)后的感受是，科大訊飛強(qiáng)大的感知力和語(yǔ)音識(shí)別力，小鵬車機(jī)也有，但小鵬車機(jī)可以比飛魚2．0更加的在一些參數(shù)細(xì)節(jié)上加分，這一點(diǎn)是飛魚目前沒(méi)有辦法的，畢竟飛魚系統(tǒng)是大批量的供貨，而小鵬有專屬性。

今天著重要說(shuō)的是在5 月份就公布了 NGP，本次11月18日展示的是在5月基礎(chǔ)上的升級(jí)版， NGP 經(jīng)歷了進(jìn)一步打磨測(cè)試，后展示其最新的能力。

目前的小鵬NGP其實(shí)和特斯拉 NoA、蔚來(lái) NOP 類似。而這三家企業(yè)也被認(rèn)知為目前全球自動(dòng)輔助系統(tǒng)的前三甲。

2019年時(shí)，特斯拉推出了全球首個(gè)自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（Navigate on Autopilot，簡(jiǎn)稱“NOA”），緊跟著蔚來(lái)跟隨，推出了 NOP（Navigate on Pilot）領(lǐng)航輔助功能，小鵬是第三家，其 NGP （Navigation Guided Pilot 高速自主導(dǎo)航駕駛），也計(jì)算明年正式向用戶推送。

那小鵬 NGP的優(yōu)勢(shì)又在哪里呢？

據(jù)小鵬的工程師說(shuō)，“如果要總結(jié)，小鵬就3點(diǎn)，最強(qiáng)的表現(xiàn)在：場(chǎng)景覆蓋率高、人工接管率低、換道效率高;在功能上，小鵬可以實(shí)現(xiàn)高速公路匝道到匝道的自動(dòng)駕駛。標(biāo)榜著“更懂中國(guó)路況和用戶需求”的小鵬NGP 還專門開發(fā)了一些適用中國(guó)道路的功能，比如錐桶識(shí)別、擁堵跟車、夜間超車提醒、故障車避讓、大貨車規(guī)避等等。

而在實(shí)際的體驗(yàn)中，小鵬NGP的使用方式也相對(duì)簡(jiǎn)單，撥桿往下?lián)軆上戮湍茏詣?dòng)開啟，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別是否符合開啟的條件，如可以接管，車機(jī)會(huì)有語(yǔ)音提示，“可實(shí)現(xiàn)接管”，在屏幕上也會(huì)同時(shí)顯示其道路情況，實(shí)現(xiàn)NGP。此次的試駕路線是從廣州南沙至深圳的主流路線，會(huì)經(jīng)過(guò)南沙大橋和虎門大橋，這兩座大橋平日的車流量非常大，據(jù)廣東省交通運(yùn)輸廳統(tǒng)計(jì)，僅8月2日—9月2日，南沙大橋日均車流達(dá)到12萬(wàn)輛，所以其實(shí)路況相對(duì)復(fù)雜。

小鵬P7搭載了高精度地圖，而高精度地圖的優(yōu)勢(shì)在于，第一，高精地圖能夠給無(wú)人車很多預(yù)判的空間。當(dāng)無(wú)人車通過(guò)高精地圖知道前方的路況和交通標(biāo)識(shí)信息后，能夠提前做行駛規(guī)劃，保證了行車的平穩(wěn)性和經(jīng)濟(jì)性。第二，高精地圖能夠幫助無(wú)人車減少計(jì)算量。當(dāng)無(wú)人車需要通過(guò)路口時(shí)，它需要提前感知前方信號(hào)燈的狀態(tài)，這時(shí)高精地圖就可以幫助它定位到信號(hào)燈所在的特定區(qū)域，從而有效降低了全范圍掃描識(shí)別的計(jì)算量。除此以外，高精地圖將道路及周圍的所有靜態(tài)障礙物進(jìn)行收集，減少無(wú)人車對(duì)靜態(tài)障礙物的算法處理。

小鵬在高精地圖的幫助下，可以迅速識(shí)別前方車輛， NGP 也進(jìn)行自動(dòng)限速調(diào)節(jié)，感知到是否可以人工接管或是無(wú)人駕駛。目前，高精地圖會(huì)三個(gè)月更新一次。

不過(guò)目前小鵬搭載的NGP還在內(nèi)測(cè)階段，有些小的細(xì)節(jié)并不是很好，也是可以理解。在試駕的30分鐘一圈的情況下，NGP提示人工接管的次數(shù)相對(duì)頻繁，在路面出現(xiàn)大貨車和其他社會(huì)車輛時(shí)，小鵬P7的敏感度算是OK，會(huì)及時(shí)且順利地完成了自主變道、車道保持、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、交通錘識(shí)別?；驹谙鄬?duì)復(fù)雜路段也可以完成自動(dòng)駕駛的狀態(tài)。

工程師告訴BC，“小鵬NGP 目前可以實(shí)現(xiàn)多次自主變道，對(duì)于變道的策略，判斷的依據(jù)主要有兩個(gè)，第一是導(dǎo)航的數(shù)據(jù);第二是來(lái)自于速度的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會(huì)計(jì)算相鄰的兩條車道之間的車流速度、以及攝像頭和毫米波雷達(dá)會(huì)檢視車道線是否是實(shí)線還是虛線，周圍的環(huán)境是否適宜進(jìn)行安全變道，從而再進(jìn)行是否變道的決策?！?/p>

“NGP 在開啟過(guò)程中，會(huì)計(jì)算周圍的所有道路交通參與者的速度。”目前小鵬內(nèi)部的內(nèi)側(cè)并沒(méi)有結(jié)束，小鵬邀請(qǐng)了內(nèi)部近二位數(shù)的員工，他們分別來(lái)自不同的崗位，進(jìn)行內(nèi)部人員測(cè)試，請(qǐng)他們提出問(wèn)題，工程師可以有效的去跟進(jìn)這些“用戶端”的實(shí)際。

目前，小鵬還在上海北京重慶等全國(guó)進(jìn)行大規(guī)模的路跑，從11月開始全國(guó)鋪開，將歷時(shí)2-3個(gè)月，預(yù)計(jì)在明年年初，跑完全部全國(guó)高速路。

對(duì)于小鵬汽車而言，自動(dòng)駕駛的全棧自研量產(chǎn)能力必須是小鵬決戰(zhàn)新能源汽車市場(chǎng)的核心力量。而所謂全棧自研，指的是不僅基于車端的感知、定位、規(guī)劃和控制等模塊的自研，更在數(shù)據(jù)通路及云端數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、分布式網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等方面自研，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，并為其快速的功能迭代打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

這一塊，小鵬的優(yōu)勢(shì)和堅(jiān)持體現(xiàn)在方方面面。何小鵬也曾立下過(guò)一下目標(biāo)———在2021年的Q1 ，實(shí)現(xiàn)從廣州到北京的高速路段，小鵬的NGP 要做到全程 0 接管。這便意味著，小鵬NGP需要更為強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛輔助時(shí)的強(qiáng)大反應(yīng)力和識(shí)別操控力。并且要做到及時(shí)上傳，觸發(fā)條件，設(shè)定條件，以便用戶使用場(chǎng)景下的穩(wěn)定性，畢竟特斯拉作為前輩，曾經(jīng)在“自動(dòng)駕駛輔助”上栽了很多坑。

目前這套小鵬的NGP已是成熟狀態(tài)，在駕駛時(shí)只開啟了部分的攝像頭?？梢韵胂螅磥?lái)的進(jìn)化空間其實(shí)是非常大的。而硬件上的預(yù)留點(diǎn)也為未來(lái)的進(jìn)化留下來(lái)了非常充分的基礎(chǔ)，同時(shí)也使得更高階/更多自動(dòng)駕駛功能釋放成為可能。

何小鵬曾說(shuō)過(guò)，“2020-2022年底之前，屬于是中級(jí)智能的階段，智能汽車尚處于蓄勢(shì)時(shí)期，2023至2025年，智能汽車將會(huì)迎來(lái)爆發(fā)期和對(duì)傳統(tǒng)功能汽車的顛覆期，由高級(jí)智能向完全級(jí)智能迅速發(fā)展。“從技術(shù)演進(jìn)速度來(lái)看，智能汽車的變革會(huì)加速到來(lái)。”

明年第一季度，小鵬汽車的車輛將會(huì)以高速自主導(dǎo)航駕駛（NGP）的方式，從廣州出發(fā)一路北上并抵達(dá)北京，全程超過(guò)2，000公里。這一天，可以開始倒計(jì)時(shí)，也希望小鵬可以，因?yàn)檫@是中國(guó)自主品牌的一次很大進(jìn)步。

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