邁入工業(yè)4.0與智慧制造階段，無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和自駕車要適應(yīng)具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，工程師需確保機(jī)器人可靠性、穩(wěn)定性與高效能。除此之外，在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的3D機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）也成為市場(chǎng)主流，在構(gòu)建3D視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)也必須考慮幾個(gè)因素，來(lái)滿足新時(shí)代制造需求。目前3D視覺(jué)運(yùn)用在工業(yè)及制造現(xiàn)場(chǎng)非常普遍，猶如機(jī)器人的「雙眼」，3D視覺(jué)系統(tǒng)能更準(zhǔn)確地辨認(rèn)物體外型和結(jié)構(gòu)。利用特殊設(shè)計(jì)達(dá)到耐熱、防水和防塵，在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也可以持續(xù)運(yùn)作。

由于機(jī)械品質(zhì)和耐用度是工業(yè)3D掃描儀的首要條件，耐用的結(jié)構(gòu)不僅將保護(hù)程度提高，進(jìn)而降低不必要的修復(fù)風(fēng)險(xiǎn)。

防護(hù)等級(jí)由異物防護(hù)等級(jí)（Ingress Protection Rating）或IP代碼（IP Code）定義，該代碼由兩位數(shù)組成，第1位數(shù)字代表對(duì)產(chǎn)品對(duì)固態(tài)微粒進(jìn)入的保護(hù)程度，第2位則是對(duì)抵御濕氣或水滲透的能力。每個(gè)數(shù)字的值越大，保護(hù)作用就越大。

為工業(yè)用途設(shè)計(jì)的3D掃描器應(yīng)以IP65為最低標(biāo)準(zhǔn)，該等級(jí)的設(shè)備完全防塵并能防止低壓，而IP65感測(cè)器是為塵土與潮濕環(huán)境所設(shè)計(jì)的，能抵抗液體和微小顆粒。

據(jù)了解，在工業(yè)環(huán)境中經(jīng)常出現(xiàn)的另一個(gè)挑戰(zhàn)是外部溫度。當(dāng)溫度過(guò)低或過(guò)高，都會(huì)對(duì)掃描功能產(chǎn)生不同的影響。為確保3D掃描設(shè)備即使在嚴(yán)苛的炎熱條件也能提供穩(wěn)定的性能，施努卡建議企業(yè)應(yīng)配備先進(jìn)的熱校準(zhǔn)模組。

此外，評(píng)估3D視覺(jué)系統(tǒng)是否適合部署至工業(yè)環(huán)境，電源和網(wǎng)路連接也是重要的考量因素。許多3D掃描裝置都配有兩個(gè)連接器，一為提供電力的客制化連接器及支援資料傳輸?shù)膯螌?duì)乙太網(wǎng)路或USB連接器。

然而，這種設(shè)置并不是3D視覺(jué)系統(tǒng)最方便的選擇，因?yàn)槭褂脙煞N不同的電纜線意味著更高的成本、受限制的電纜長(zhǎng)度以及更復(fù)雜的安裝步驟。

乙太網(wǎng)路供電（PoE）是透過(guò)雙絞線傳輸電力與資料到其他裝置上的技術(shù)，PoE的優(yōu)勢(shì)包含較低的成本，且節(jié)省配置電源線的時(shí)間，PoE在工業(yè)應(yīng)用已成為標(biāo)準(zhǔn)，使網(wǎng)路設(shè)備的部署更具彈性。

施努卡工程師指出，如果3D視覺(jué)系統(tǒng)整合PoE與24v供電，未來(lái)應(yīng)該能滿足所有工廠的需求，結(jié)合后十分可靠又安全，也能防止電線短路或類似的情形。
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