1、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) machine vision system是通過(guò)對(duì)聲波、電磁輻射等時(shí)空模式進(jìn)行探測(cè)及感知，對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行自動(dòng)處理、分析和測(cè)量， 做出定性解釋和定量分析，得到有關(guān)目標(biāo)物體、場(chǎng)景的某種認(rèn)識(shí)并作出相應(yīng)決策的有機(jī)整體。

可配置的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源、采集與處理軟件等分離部件構(gòu)成，可通過(guò)軟硬件參數(shù)調(diào)整和算法配置，適用于多個(gè)不同應(yīng)用場(chǎng)景下的獨(dú)立完備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

2、工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。它由圖像傳感器、輔助電子器件和標(biāo)準(zhǔn)鏡頭座組成，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并通過(guò)規(guī)定接口發(fā)送 到接收端，適用于工業(yè)應(yīng)用的一體式設(shè)備。

3、圖像傳感器

圖像傳感器image sensor，能感受光學(xué)圖像信息并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的電子器件，例如：電荷耦合器(CCD)、互補(bǔ)性金屬 氧化物半導(dǎo)體器件(CMOS)等。

4、像元

像元 sensor pixel 圖像傳感器上能單獨(dú)感光的物理單元。

5、傳感器分辨率

傳感器分辨率 sensor resolution，圖像傳感器可尋址的物理單元數(shù)量，一般用像元數(shù)表示。 傳感器分辨率：像元列數(shù)（寬）×像元行數(shù)（高）。

6、像素

像素 image pixel 數(shù)字化圖像能夠?qū)ぶ返淖钚卧?/p>

7、圖像分辨率

圖像分辨率image resolution 數(shù)字圖像上的像素個(gè)數(shù)，一般用像素?cái)?shù)表示。 注：圖像分辨率：像素列數(shù)（寬）×像素行數(shù)（高）。

8、光譜響應(yīng)度

光譜響應(yīng)度 spectral responsivity 傳感器對(duì)不同波長(zhǎng)光輻射的響應(yīng)能力。

9、動(dòng)態(tài)范圍

動(dòng)態(tài)范圍 dynamic range，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有效響應(yīng)的最大可用信號(hào)與最小可用信號(hào)的區(qū)間。

10、相機(jī)信噪比

相機(jī)信噪比 camera signal noise ratio 圖像輸出信號(hào)與圖像噪聲的比值。

11、像素位深

像素位深 pixel bit depth 每個(gè)像素的數(shù)據(jù)位數(shù)，常見(jiàn)的有8/10/12 bits等。

12、行頻

行頻 line rate 單位時(shí)間從圖像傳感器讀取的行數(shù)（單位：Hz) 注：適用于通過(guò)掃描方式獲取數(shù)據(jù)的工業(yè)相機(jī)。

13、幀率

幀率 frame rate 單位時(shí)間從圖像傳感器讀取的圖像張數(shù)（單位：Hz或幀/秒）。

14、曝光時(shí)間

曝光時(shí)間exposure time 圖像傳感器感光面有效電荷積累的時(shí)間（單位：ms）。

15、快門

快門 shutter 控制曝光時(shí)間的機(jī)械或電子器件。

16、白平衡

白平衡 white balance 通過(guò)改變電子成像彩色通道的增益或進(jìn)行圖像處理，以視覺(jué)中性模式實(shí)現(xiàn)與景物照明光源具有相同相對(duì)光譜功率分布輻射的調(diào)節(jié)，獲得在該景物照明條件下的視覺(jué)白色。

17、平場(chǎng)校正

平場(chǎng)校正flat field correction (FFC) 消除由傳感器像元響應(yīng)不一致或照明與鏡頭的非均勻性引起的圖像失真的圖像處理方法。

18、點(diǎn)云

點(diǎn)云 point cloud 三維空間離散點(diǎn)的數(shù)據(jù)集合。

19、深度圖

深度圖 depth map 對(duì)目標(biāo)物表面進(jìn)行X和Y方向的采樣，將Z方向信息通過(guò)灰度或偽彩色表達(dá)而形成的圖像。

20、三維掃描

三維掃描 3D scan 通過(guò)機(jī)械或電子掃描，將實(shí)物的立體幾何信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的點(diǎn)云等格式數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體三維的非接觸測(cè)量。