12月17日，RoboSense(速騰聚創(chuàng))的合作伙伴韓國領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司CONTROLWORKS，與漢陽大學(xué)汽車電子控制實(shí)驗(yàn)室ACELAB以及韓國電信運(yùn)營商LG U+舉辦了線上新聞發(fā)布會(huì)，發(fā)布了首個(gè)基于5G移動(dòng)通信的L4級(jí)自動(dòng)代客泊車方案，并在首爾的Sangam 5G自動(dòng)駕駛示范區(qū)進(jìn)行公開演示。從2021年起，該方案將開始為韓國公眾提供自動(dòng)駕駛代客泊車體驗(yàn)服務(wù)。

△在手機(jī)APP選擇停車場中可用停車位

CONTROLWORKS和漢陽大學(xué)分別負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛硬件(HW)平臺(tái)和軟件(SW)平臺(tái)的開發(fā),LG U+則負(fù)責(zé)提供5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)器，共同打造了高效、便利、可靠的自動(dòng)代客泊車技術(shù)和服務(wù)。RoboSense為該方案提供高性能激光雷達(dá)環(huán)境感知系統(tǒng)，幫助車輛安全、準(zhǔn)確地完成自動(dòng)駕駛泊車。

△車輛自動(dòng)駕駛?cè)ネ＼噲?/p>

5G自動(dòng)泊車情景再現(xiàn)：Mr. Wayne駕駛著蝙蝠車，在韋恩大樓前停下，打開車門下車，進(jìn)入大樓。他在等待電梯的空隙時(shí)，掏出手機(jī)使用app找到附近的停車場。他觸摸了應(yīng)用程序屏幕上的空白停車位，蝙蝠車開始自行移動(dòng)到該位置。該車遵守了人行橫道和交叉路口信號(hào)規(guī)則，行駛了約800米，穿過停車場入口處的障礙物，并進(jìn)入了指定的車位。同時(shí)Mr. Wayne的手機(jī)響了，顯示收到一則新通知，告知停車已完成。

△前往停車場的路途經(jīng)過公開道路，系統(tǒng)通過5G車路協(xié)同及單車智能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛

5G自動(dòng)代客泊車是一種更先進(jìn)的“自動(dòng)代客泊車”形態(tài)，汽車會(huì)自動(dòng)訪問附近的停車場并基于自動(dòng)駕駛技術(shù)行駛至可用停車位。CONTROLWORKS，LG U+和漢陽大學(xué)聯(lián)合研究和發(fā)起的5G自動(dòng)駕駛汽車A1利用了現(xiàn)代汽車Genesis GV80進(jìn)行了自動(dòng)駕駛技術(shù)L4級(jí)測(cè)試，并順利完成了在公開道路和公共停車場的演示，這也是5G自動(dòng)駕駛停車技術(shù)在公開道路和公共停車場的首次公開演示。

△車端感知與路端5G信息配合，協(xié)同完成L4級(jí)安全自動(dòng)駕駛

這比去年推出的上一代5G自動(dòng)駕駛汽車'A1'展現(xiàn)的技術(shù)更進(jìn)一步，除了現(xiàn)有的5G自動(dòng)駕駛技術(shù)外，這次新增了實(shí)時(shí)停車位識(shí)別解決方案和5G云控制服務(wù)平臺(tái)，開發(fā)并應(yīng)用了基于AI的周邊環(huán)境感知和識(shí)別系統(tǒng), 5G C-V2X(Cellar to Everything)的信號(hào)識(shí)別系統(tǒng),精確的地圖構(gòu)造和準(zhǔn)確的位置識(shí)別系統(tǒng),以及周邊環(huán)境的信息化旅游線路的形成和車輛控制技術(shù)。

△自動(dòng)進(jìn)入公共停車場，前往指定停車位

截止至本月3日，5G自動(dòng)駕駛汽車A1在韓國上巖洞YTN新聞廣場到Sangam1號(hào)公共停車樓的800米道路，已進(jìn)行了137次5G自動(dòng)泊車試驗(yàn)，平均單次歷時(shí)5分鐘，均取得了100%的準(zhǔn)確性。從2021年起，將開始為韓國普通市民提供公眾自動(dòng)駕駛泊車體驗(yàn)服務(wù)。

在駕駛過程中，基于人工智能的自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。部署在車輛上的RoboSense激光雷達(dá)精確描繪周圍環(huán)境，識(shí)別車身周圍路況信息為駕駛決策提供準(zhǔn)確的環(huán)境信息，可靠地預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛車輛駕駛過程中，周圍車道環(huán)境信息的變化，助力自動(dòng)駕駛車輛安全、準(zhǔn)確完成整個(gè)自動(dòng)代客泊車過程。

△車輛自動(dòng)完成倒車入庫后，發(fā)送消息提醒到車主手機(jī)APP

完善的基礎(chǔ)移動(dòng)技術(shù)，將減少至少10分鐘的通勤時(shí)間，免除包括查找停車空位，停放汽車等通勤中瑣碎流的流程。

漢陽大學(xué)ACELAB的Myoungho Sunwoo教授說：“5G自動(dòng)代客泊車功能是我們?nèi)ツ晖瞥鲎詣?dòng)駕駛技術(shù)的下一步。以后司機(jī)到達(dá)目的地后，停車的困難和煩惱都會(huì)消失?！?/p>

CONTROLWORKS社長樸承范表示：“全球頂級(jí)攝像頭傳感器供應(yīng)商Mobileye也承認(rèn)了自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)的必要性。成本是激光雷達(dá)量產(chǎn)的關(guān)鍵，RoboSense激光雷達(dá)符合未來車載前裝市場對(duì)激光雷達(dá)的全方位需求，包括穩(wěn)定可靠性、可制造性、性能與成本。"

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：RoboSense助力韓國首個(gè)5G+L4級(jí)自動(dòng)代客泊車方案發(fā)布

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