12月21日，華為正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案，并且依托華為在光通訊領域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，已經(jīng)快速建立了第一條車規(guī)級激光雷達的Pilot產(chǎn)線。面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套／線在推進，以適應未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

在對激光雷達要應對的獨特場景做了充分的分析后，華為進一步確認激光雷達的規(guī)格定義，總結為：高速場景要看的遠，需要看到200米之外的車，這決定了激光雷達的測距規(guī)格。復雜路口要看的寬，這決定了激光雷達的水平FOV。近端要很好的應對加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達的垂直FOV。

基于場景分析，華為設計、開發(fā)了這款96線中長距激光雷達產(chǎn)品，可以實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復雜路況下的場景。擁有以下顯著特點：大視野120°×25°，應對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求。全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法非常友好。小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

據(jù)了解，華為激光雷達產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產(chǎn)品的需求，同時遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達，基于此定位，激光雷達團隊啟動“爬北坡戰(zhàn)略”。

激光雷達是一款光機電一體化的產(chǎn)品，需要光機電多領域深度整合。得益于ICT領域光學設計、信號處理、整機工程等長期積累，華為重構了激光雷達的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器，比如：華為選擇微轉鏡掃描器架構，不是簡單的做微轉鏡，而是解構了電機、軸承等關鍵部件，通過精準的掃描控制，提升點云精度的穩(wěn)定性與一致性。收發(fā)端通過精準的光路控制，精巧的電路設計來提升收發(fā)模塊的光電轉換效率，而這，也是華為重點投入的方向。

滿足性能僅是車規(guī)級激光雷達的第一步，真正做到車規(guī)級，還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達的可靠性不僅來源于車規(guī)級器件選型、還依賴整體架構設計以及海量可靠性測試驗證。

電機作為核心部件，車規(guī)能力一直是行業(yè)關注的重點，華為憑借了20年深厚的機電能力積累和25億次電機可靠性測試經(jīng)驗，設計了滿足車規(guī)要求的激光雷達掃描電機。

上圖是通過增加負載進行的加速老化測試，華為激光雷達電機可靠性，滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。

針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，華為都嚴格按照ISO國際標準執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。華為有信心成為全球第一個真正車規(guī)的高線束激光雷達的供應商。

另外，華為激光雷達產(chǎn)品的定位是前裝量產(chǎn)，必然要考慮激光雷達實際安裝適配問題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運行中碰到的環(huán)境適應性問題。

目前，華為已有多個車型的配套經(jīng)驗，對于造型匹配、安裝位置以及環(huán)境工程領域都積累了豐富的經(jīng)驗。

基于不同的場景要求，激光雷達配置方案也有差別。僅面向高速巡航的場景，配置一個前向激光雷達可以很好的應對龍門架、隧道場景、ETC抬桿等問題，目前有安裝在前保險杠和車頂兩種位置的趨勢。

如果要實現(xiàn)從家到公司全場景連續(xù)性智能駕駛體驗，則必須解決城區(qū)巡航、園區(qū)泊車等諸多挑戰(zhàn)。例如大路口復雜交通情況，快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景，需要配置3個激光雷達，實現(xiàn)300°基本無死角的覆蓋。

除造型、布置外，清洗、加熱是激光雷達解決方案必須要考慮的另外兩個功能。

在激光雷達被臟污覆蓋的場景下，可使用智能清洗系統(tǒng)，華為做了大量測試來驗證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由于行駛過程中也需要清洗，為了很好地測試這個場景，華為自主設計了智能清洗風洞系統(tǒng)，模擬在130km／h下清洗能力，然后再測試不同的噴嘴和壓力對清洗效果的影響，得到寶貴的一手數(shù)據(jù)。

除了智能清洗系統(tǒng)外，華為也開發(fā)了智能加熱系統(tǒng)。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，激光雷達內置的智能加熱系統(tǒng)會自動啟動。

過去兩年時間，華為激光雷達完成了產(chǎn)品的場景需求定義、開發(fā)設計，在測試驗證、生產(chǎn)制造也有了充分的積累。如今激光雷達產(chǎn)品正式開啟量產(chǎn)，并且在今天，搭載3顆華為96線車規(guī)級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops華為芯片的車型ARCFOX極狐HBT也已經(jīng)亮相，這款車型將于2021年發(fā)布。

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