前言：臻驅(qū)科技（上海）有限公司（以下簡稱“臻驅(qū)科技”）是一家以研發(fā)、生產(chǎn)和銷售新能源車動力總成及其功率半導體模塊為核心業(yè)務(wù)的高科技公司。2019年底，臻驅(qū)科技與日本羅姆半導體公司成立了聯(lián)合實驗室，并簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，合作內(nèi)容包含了基于某些客戶的需求，進行基于羅姆碳化硅芯片的功率半導體模塊，及對應(yīng)電機控制器的開發(fā)。本文即介紹臻驅(qū)對碳化硅功率模塊的開發(fā)、測試及系統(tǒng)評估。

Introduction

碳化硅功率半導體近年來在能源轉(zhuǎn)換應(yīng)用中正在成為一個熱門的話題：由于材料屬性，使得它具有比硅基半導體器件更高的最大結(jié)溫、更小的損耗，以及更小的材料熱阻系數(shù)等。

因此，很多人宣稱，當碳化硅功率器件應(yīng)用于能源轉(zhuǎn)換后，變頻器系統(tǒng)將有更高的功率密度、更小的體積、更高的允許工作溫度，以及更低的損耗，從而給應(yīng)用系統(tǒng)帶來更大優(yōu)勢。

臻驅(qū)科技計劃將碳化硅芯片封裝至功率模塊，并應(yīng)用于新能源車的電機驅(qū)動器中（以下簡稱“電控”），用于取代其現(xiàn)有的硅基IGBT功率模塊（峰值功率約為150 kW）。

進行開發(fā)之前，應(yīng)用者需要進行評估，哪些碳化硅的特性能給主驅(qū)應(yīng)用帶來最大的價值。例如，對于此類DC－AC的拓撲結(jié)構(gòu)，碳化硅技術(shù)的導入對于電控體積的減小并沒有顯著的作用，因為電控的體積主要取決于其各子部件的封裝技術(shù)而功率模塊只占其中很小的百分比；另一些人宣稱可以利用碳化硅更高工作結(jié)溫的優(yōu)勢，少安裝芯片數(shù)量并使其工作在高溫，從而降低成本。也許，此特性適用于如地下鉆探等環(huán)境溫度很高的應(yīng)用，但對于新能源車而言，是否有必要將結(jié)溫推高而犧牲效率（注：碳化硅在高溫下的損耗會顯著增加），以及是否因為節(jié)省了芯片數(shù)量就能節(jié)省系統(tǒng)成本，是需要被質(zhì)疑的。

在臻驅(qū)看來，碳化硅技術(shù)應(yīng)用于主驅(qū)電控的主要系統(tǒng)優(yōu)勢，是在于效率的提升，以及峰值輸出功率的增加。前者可以提升續(xù)航里程或減少電池安裝數(shù)量，后者可以給整車帶來更大的百公里加速度。臻驅(qū)第一款開發(fā)的是750V的碳化硅模塊，針對A級及以上的乘用車型；第二款是1200V碳化硅模塊，應(yīng)用于800V系統(tǒng)的乘用車或商用車。在臻驅(qū)開發(fā)的碳化硅模塊中，臻驅(qū)采用的是羅姆最新的第四代750V及1200V芯片，以1200V芯片為例，其綜合性能較上一代產(chǎn)品有顯著提升，見表1。

本文介紹了該項目的研發(fā)過程：包含系統(tǒng)性能評估（top－down flow），用于選擇芯片并聯(lián)數(shù)量；碳化硅模塊的本體設(shè)計，包括封裝形式、電磁、熱、結(jié)構(gòu)、可制造性等；模塊性能測試，對標某知名IGBT功率模塊；根據(jù)模塊的標定結(jié)果迭代系統(tǒng)性能評估，包括最大輸出功率、高效區(qū)并輔以臺架實測結(jié)果，并展開其對續(xù)航里程影響的分析?；谝陨辖Y(jié)果，本文最后將總結(jié)一下關(guān)于碳化硅模塊應(yīng)用于主驅(qū)設(shè)計的方法論。

系統(tǒng)分析

根據(jù)羅姆提供的第四代SiC芯片規(guī)格書，作者將其相關(guān)參數(shù)導入至臻驅(qū)的系統(tǒng)分析工具——ScanTool中。ScanTool是一種時域－頻域混合的穩(wěn)態(tài)仿真工具，主要用于電力電子系統(tǒng)的前期方案設(shè)計，可用于計算系統(tǒng)在不同軟硬件配置下的功率、效率、輸出波形失真、母線電容的電壓紋波及電流應(yīng)力等。ScanTool的計算原理是將時域激勵波形轉(zhuǎn)成頻域的頻譜，同時將負載用頻域矩陣的形式表述，兩者相乘從而獲得頻域的響應(yīng)，再對該頻域響應(yīng)逆變換成時域波形。通過此種方式，該工具的輸出波形具有極高的穩(wěn)態(tài)精度，同時又避免了一般的時域仿真工具從初始狀態(tài)到最終穩(wěn)態(tài)的等待時間，使其仿真時間可以從每個仿真數(shù)十分鐘縮減至1－2秒。因此ScanTool特別適合動輒需要仿真成百上千種軟硬件設(shè)計組合的高自由度的電力電子系統(tǒng)的前期設(shè)計。一個圖像化的原理介紹見圖1。

一般而言，當人們設(shè)計一款基于IGBT芯片的功率模塊時，芯片的種類及并聯(lián)數(shù)量的選擇依據(jù)大多為芯片的結(jié)溫（或者說是最大結(jié)溫時能輸出的峰值功率）。此項目采用碳化硅芯片，單個面積小、適合多芯片并聯(lián)，但其價格較IGBT高出不少。另一方面，碳化硅屬于單極性器件，因此碳化硅芯片的并聯(lián)數(shù)量越多，其總導通損耗越低，并可因此提高電控的效率。所以，選擇芯片并聯(lián)數(shù)量時，除了最高結(jié)溫限制了最大輸出功率，還必須考慮它對于系統(tǒng)層面的優(yōu)勢——如之前所提到過的，即必須考慮綜合的效率提升，尤其是如在NEDC、WLTC、CLTC等循環(huán)路況下的續(xù)航里程的提升，并結(jié)合財務(wù)回報模型進行綜合分析。一種簡化的財務(wù)模型可以包含使用碳化硅的模塊（較IGBT模塊）導致的成本差異、電池安裝成本減少，以及后續(xù)的充電使用成本減少。前兩者為初始投資支出（CAPEX），后者為運營支出（OPEX），最終可以折算出獲得財務(wù)回報的時間點。根據(jù)車型與用戶使用頻次，該盈虧平衡點可以在1－4年之間。由于該系統(tǒng)層面測算模型涉及到很多變量的假設(shè)，本文不再贅述。

經(jīng)過一系列的系統(tǒng)分析，我們驗證了芯片并聯(lián)數(shù)量過多，不會對續(xù)航里程進一步提升有過多幫助，而只能提升該車的最大加速度；芯片數(shù)量過少，貌似模塊成本降低，但也可能失去效率／經(jīng)濟優(yōu)勢——尤其是考慮碳化硅芯片的正溫度系數(shù)后。

基于此結(jié)果，作者對選擇的芯片數(shù)量依據(jù)財務(wù)模型進行了優(yōu)化，既能避免無謂的多安裝的芯片而導致的成本增加，也避免了芯片并聯(lián)數(shù)量過少而導致的經(jīng)濟優(yōu)勢不再。同時，臻驅(qū)碳化硅模塊也引入了平臺化設(shè)計的理念，即當客戶對于整車加速性有更高要求的時候（例如對于部分高端車型），模塊內(nèi)部可以根據(jù)客戶需求而并聯(lián)更多的芯片，從而提高最大瞬時輸出功率，給整車用戶提供更大的推背體驗。

模塊本體設(shè)計

當芯片選型與并聯(lián)數(shù)量確定后，我們進入功率半導體模塊的本體設(shè)計階段，它一般包含電磁、熱、結(jié)構(gòu)與可制造性等內(nèi)容。需要注意的是，碳化硅的開關(guān)速度比硅基的IGBT高很多，所以，一些在IGBT模塊中通常并不嚴苛的指標，會在碳化硅模塊的設(shè)計中變得十分關(guān)鍵。這些指標包括了各并聯(lián)碳化硅芯片之間的開關(guān)時刻同步性、芯片的瞬態(tài)電流電壓應(yīng)力的均衡性、功率鏈路對于門極的干擾等。其中，前兩個指標體現(xiàn)在模塊外特性上，它們會決定該模塊的極限電壓與電流輸出能力；功率鏈路對門極的干擾，是器件在開通關(guān)斷的瞬間，將電磁能量通過空間耦合到控制鏈路上，其造成的后果可能是導致門極瞬態(tài)電壓應(yīng)力過大導致門極老化加快、壽命減少，嚴重的可導致功率的誤觸發(fā)，造成模塊及系統(tǒng)的損壞。

此外，在臻驅(qū)之前的碳化硅功率模塊的設(shè)計項目中，發(fā)現(xiàn)碳化硅模塊中較為明顯的振蕩現(xiàn)象，它是由功率模塊的漏感與碳化硅芯片的結(jié)電容構(gòu)成的LC諧振，通常其頻率在數(shù)十兆赫茲。該振蕩會影響到電控系統(tǒng)的電磁兼容表現(xiàn)，并降低碳化硅模塊的效率優(yōu)勢，甚至在某些極限工況下，此諧振會進一步惡化，使電壓電流幅值超越器件的安全工作區(qū)域（SOA）。為了解決這個問題，臻驅(qū)開發(fā)了一系列設(shè)計輔助工具，并基于此優(yōu)化了模塊本體設(shè)計，最終將該問題基本解決。圖2是兩個輸出波形的對比?？梢钥闯?，在相同的工況下，優(yōu)化后的模塊設(shè)計不再有明顯的振蕩現(xiàn)象。

最終，臻驅(qū)設(shè)計的碳化硅功率模塊經(jīng)過多次迭代，將模塊內(nèi)部多芯片之間的瞬態(tài)應(yīng)力不平衡度降低到了10％以下。根據(jù)團隊內(nèi)部進行的競品對標評估，認為僅此性能就已經(jīng)做到了業(yè)內(nèi)的頂尖水平。同時，功率鏈路對于門極的電壓毛刺干擾也大大減??；模塊開關(guān)時刻的高頻振蕩問題也得到了較好的解決。

碳化硅模塊性能對標測試

功率模塊的測試包含性能與可靠性測試，而性能測試可以分為用于導通損耗評估的靜態(tài)測試與用于開關(guān)損耗評估的動態(tài)測試。后者通常的實現(xiàn)方法是一種稱為“雙脈沖測試”的方法，它需要對于被測器件施加不同的電壓、電流、器件溫度，甚至不同的門極驅(qū)動電阻，以進行全面測試評估。一個完整的測試DoE表格（Design of Experiment）可包含數(shù)千個工作點?？紤]到接著還需要進行大量的測試數(shù)據(jù)的后處理工作，功率器件的動態(tài)測試顯然是一個費時費力的任務(wù)。因此，很多情況下，用戶不得不選擇降低測試點密度，即刪減DoE表格的長度來縮短測試時間。

臻驅(qū)科技開發(fā)出了一套高精度、高測試速度的功率模塊動態(tài)測試標定平臺，它基本可以做到“一鍵”完成數(shù)千個工作點的全自動測試，并自動化后做數(shù)據(jù)的后處理，并半自動地生成標準化的模塊測試報告。使用者所需要做的，只是對測試前期硬件進行配置、生成科學的DoE表格，以及對最終的測試報告添加主觀評估的內(nèi)容。對一個有3000多個測試點的模塊標定任務(wù)，相較于一般的手動／半手動測試系統(tǒng)，該自動化標定平臺可以將工作從2個月壓縮到2天，且包含了數(shù)據(jù)后處理及報告生成。圖3介紹了該測試平臺的核心功能。

本項目中，動態(tài)性能的參考對象為一知名的IGBT功率模塊。測試結(jié)果顯示，臻驅(qū)開發(fā)的碳化硅功率模塊在動態(tài)性能上全面超越了參考的IGBT功率模塊，這包括了開通損耗、關(guān)斷損耗及體二極管的反向恢復損耗。同時，碳化硅模塊在極端溫度下也沒有出現(xiàn)明顯的振蕩。

審核編輯：符乾江