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帶你更進(jìn)一步的重新認(rèn)識(shí)傅里葉變換的偉大

Q4MP_gh_c472c21 ? 來源:嵌入式ARM ? 作者:劉遙行 ? 2020-12-24 17:29 ? 次閱讀
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使用聯(lián)想鏈條和幾何直觀,輔以從實(shí)際需求衍生概念的思考模式,詳解什么是傅立葉變換,為什么要做傅立葉變換等,幫助記憶和理解,目的當(dāng)然是標(biāo)題所說:讓你永遠(yuǎn)忘不了傅里葉變換這個(gè)公式。另,這篇博客還從側(cè)面一定程度上回答了另一個(gè)問題:為什么要研究復(fù)數(shù)

本篇博客為形象展示傅里葉變換和歐拉公式與初等群論兩個(gè)視頻的筆記結(jié)合,希望通過此篇讓所有讀者對傅立葉變換有一個(gè)全新的認(rèn)知,并且宣傳一波 3b1b 良心視頻系列!重塑對未知和知識(shí)的渴求

知乎相關(guān)問題鏈接,小伙伴們求點(diǎn)贊!沒有功勞也有苦勞?。?/p>

歐拉公式與旋轉(zhuǎn)

在開始一步一步接近【傅立葉變換】前,先說一下群論 提前說明,此部分有地方會(huì)提到【群論】這個(gè)概念,但博主并不是要試圖把什么環(huán)、域、向量空間、代數(shù)結(jié)構(gòu)、線性代數(shù)群、李群等等一大堆很抽象的概念灌輸給大家,我們只是為了利用群論的概念,加深或者說建立一個(gè)對【理解傅立葉變換】極度有幫助的直觀概念:指數(shù)函數(shù)(逆操作對數(shù)函數(shù)同理)是加法和乘法運(yùn)算的橋梁,在自變量包含復(fù)數(shù)時(shí)表示旋轉(zhuǎn)。 以具體的一個(gè)例子來說: e^(πi)表示的是在單位圓上逆時(shí)針在旋轉(zhuǎn)180°這個(gè)變換。 等等,這不是排行世界上最偉大的十個(gè)公式第二名的歐拉公式(上帝公式)嘛?(BTW,我們今天的主角【傅立葉變換】排行第七,這陣容著實(shí)強(qiáng)大)
29700ec2-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png
是的,這第一部分,捎帶,會(huì)帶你更進(jìn)一步的重新認(rèn)識(shí)這個(gè)公式的偉大

對稱性 symmetry

首先,假設(shè)我們有以下陳述:正方形是對稱圖形 那么從數(shù)學(xué)(定義 or 公式)角度上來說,怎么描述【對稱】這個(gè)概念呢?我們作為【人】,肯定會(huì)想,不就是看著左右一樣嘛?不夠嚴(yán)謹(jǐn),不夠優(yōu)雅,繼續(xù)深入,可以這么考慮: 你能對正方形做些什么,并且在這個(gè)操作后,保持正方形的形態(tài)和操作前相同我們把具有上述性質(zhì)的操作都列出來,放在mi一起,如下面動(dòng)圖所示(左右旋轉(zhuǎn)90°,旋轉(zhuǎn)180°,四個(gè)軸對稱,不變,這八個(gè)操作),就構(gòu)成了一個(gè)有限群【對稱群】,更專業(yè)的叫法是【八階二面體群 Dihedral group of order 8】

有了上面的直觀理解,還有一個(gè)無限群需要了解,即【旋轉(zhuǎn)群】,表示的是所有旋轉(zhuǎn)操作,當(dāng)然,因?yàn)榻嵌瓤梢詿o限細(xì)分,這個(gè)操作也是無限的,比如:順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 此時(shí),能總結(jié)出一個(gè)巧合的現(xiàn)象,按照順序進(jìn)行上面8個(gè)操作的某兩個(gè),恰好等同于8個(gè)操作中的其他的某一個(gè)(旋轉(zhuǎn)群同理),如下面的動(dòng)圖所示,把這些組合放到一起,才真正的表達(dá)了【群】這個(gè)概念

很多不同的概念都能從對稱性和對稱性的符合構(gòu)建得到,如下圖所示,其中,數(shù)字本身有兩種表達(dá)方式(操作),加法和乘法

對于【數(shù)】這個(gè)集合來說,加法對應(yīng)數(shù)軸的平移變換(一個(gè)操作),乘法對應(yīng)著數(shù)軸的伸縮變換(一個(gè)操作) 把這個(gè)數(shù)軸的概念拓展到平面坐標(biāo)系,1D ? 2D。如果我們要把一個(gè)點(diǎn),比如(1,0)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn),應(yīng)該如何操作?簡單的說,只需要先在橫軸方向上平移,再在縱軸方向上平移即可(核心思想類比于正方形的幾個(gè)操作) 同理,除了平移外,使用伸縮加旋轉(zhuǎn)也可以完成同樣的事情(將任意一點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)位置),伸縮是乘法顯而易見,但是旋轉(zhuǎn)怎么表示呢?(當(dāng)然直接改變坐標(biāo)軸的定義也是能做到的,例子就是極坐標(biāo)系,但我們并不想這么做),我們構(gòu)造以下思考鏈條:

考慮一個(gè)特例操作:一個(gè)點(diǎn)變到另一個(gè)點(diǎn):(1,0)通過伸縮和旋轉(zhuǎn)到(-1,0),長度不用變,只需旋轉(zhuǎn)即可

此時(shí),注意到了一個(gè)形式很有特點(diǎn)的定義:2cba2a4a-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png,-1 就是我們需要的目標(biāo)位置,那如何從(1,0)出發(fā)進(jìn)行兩次同樣的操作可以得到(-1,0)呢?(這個(gè)操作即?ii?這個(gè)虛數(shù)單位定義的操作)答案即:一個(gè)單位?ii?表示旋轉(zhuǎn)90°即可

更意外的發(fā)現(xiàn),進(jìn)行一次ii操作,如果是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,正好會(huì)落在二維平面y軸的(0,1)與單位長度不謀而合

更大膽的假設(shè),如果y軸自帶虛數(shù)單位,如2cef2e66-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png,就有旋轉(zhuǎn)操作了,是不是就就能通過乘法來描述處在這個(gè)平面上的所有變換了

以上都是假設(shè)和推理,剝絲抽繭后,最關(guān)鍵的部分:如何使用單位i表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,并且給出了一種可能的映射規(guī)則,x軸平移表示伸縮,y軸平移表示旋轉(zhuǎn),這樣就可以保證群的特性?(幾種操作一定可以組合成其他某個(gè)操作,有一個(gè)學(xué)名:保持群結(jié)構(gòu))i怎么可能表示旋轉(zhuǎn)呢?怎么看都像啊,此時(shí)陷入了死胡同,不妨換個(gè)角度來思考,旋轉(zhuǎn)到底是什么?旋轉(zhuǎn),是沿著一個(gè)圓?。ㄓ袌A心,轉(zhuǎn)過的角度)運(yùn)動(dòng)的過程 如果你對泰勒公式非常熟悉,就可以通過一系列公式推導(dǎo)得到一個(gè)完美橋梁:【指數(shù)函數(shù)】,形如2d22d89c-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png 如果底數(shù) a=e ,通過泰勒展開式,可以完成一個(gè)十分優(yōu)美的變形,如下:

2d3cab8c-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

將 x=iθ帶入(1)式(這里的 θ是一個(gè)未知數(shù),即自變量),整理項(xiàng),移動(dòng),結(jié)合 cos(x) 和sin(x) 的泰勒展開式,還有虛數(shù)單位的定義 i=?1×?1 , 有下列推導(dǎo):

2d508f62-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

這個(gè)公式有什么用呢?可視化后,如下圖所示

2d79a0c8-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

假設(shè)縱坐標(biāo)自帶虛數(shù)單位 i (復(fù)平面),那么,sin(θ)為縱坐標(biāo)(自帶虛數(shù)單位 i ),cos(θ)為橫坐標(biāo),則可以發(fā)現(xiàn):e^(iθ)表示一個(gè)圓心在原點(diǎn),半徑為1的單位圓(圖中是 α ,因?yàn)樽鲌D軟件的限制,換不成 θ ,但不影響) e^(iθ)這個(gè)公式等價(jià)于一種旋轉(zhuǎn),θθ為旋轉(zhuǎn)角的度數(shù)(統(tǒng)一單位,弧度制,即把°轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù))θ=2π即為360°,是單位圓 我們已經(jīng)優(yōu)雅的找到了這個(gè)橋梁,接下來仔細(xì)研究一下它意味著什么

指數(shù)函數(shù) Exponentiation

指數(shù)函數(shù)有一個(gè)非常重要的特性:加法變乘法,即2de1c892-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png 也就是說通過指數(shù)函數(shù),可以做到使用平移變換來描述伸縮變換,這具體是什么意思呢?參考下面的動(dòng)圖

上方的數(shù)軸,表示的是平移變換-1(左移一個(gè)單位) 和 2(右移兩個(gè)單位)(加法),下方的數(shù)軸將兩個(gè)數(shù)作為輸入,代入到一個(gè)指數(shù)函數(shù)2f11c60e-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png中,對于函數(shù)來說,這個(gè)輸出值,就是兩次伸縮變換?(乘法),一次是收縮為原來的?2f393bf8-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png,另一次是拉伸成原來的?倍 ? 注意,所謂可以變的意思是說,加法運(yùn)算可以成立,意味著先往左平移1單位,再往右平移一單位,組合起來的左右就是往右平移一到位(-1+2=1, 群論的保持結(jié)構(gòu)特性) ,? 而乘法運(yùn)算成立也要滿足這個(gè)特性?? ?

復(fù)平面 Complex Plane

至此,構(gòu)造復(fù)平面,把虛數(shù)單位ii加到縱軸上。我們就同時(shí)擁有了伸縮和旋轉(zhuǎn),最關(guān)鍵的是,有了這兩個(gè)操作,我們同時(shí)也可以維持的群的特性(使用乘法) 如下面動(dòng)圖所示,在復(fù)平面內(nèi),以指數(shù)函數(shù)為橋梁,實(shí)軸橫向平移對應(yīng)伸縮,虛軸縱向平移對應(yīng)旋轉(zhuǎn)

橫坐標(biāo)紅線,橫向平移映射到伸縮操作的可視化 縱坐標(biāo)虛數(shù)單位,縱向平移映射到旋轉(zhuǎn)操作的可視化,正為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 現(xiàn)在使用的橋梁是底數(shù)為2的指數(shù)函數(shù)30a415e4-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png,我們知道e^(πi)代表的半個(gè)圓周,我們希望把底數(shù)變成?e ,?這樣更加方便表達(dá)圓的概念 每走一個(gè)單位的縱向位移,在圓周上旋轉(zhuǎn)的圓弧長度就是1,參照下面的動(dòng)圖,e^(πi)?恰好代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,并且落在的位置為(-1,0),這就是歐拉公式,或者說是歐拉公式的幾何直觀可視化

總結(jié)

這第一部分到底干了啥?其實(shí)就是想建立一個(gè)觀念(或者說常識(shí))e^x 在復(fù)平面,或者說 x=ai(a為某個(gè)常數(shù),就是弧度制的圓周長度)代表的變換是:旋轉(zhuǎn)如果你之前學(xué)過傅立葉變換,那么會(huì)明白為什么需要花費(fèi)這么大篇幅來講這個(gè),因?yàn)楣街校?e^(iπ)那是可是相當(dāng)重要的一部分啊

傅里葉變換

正式進(jìn)入傅立葉變換的部分,老規(guī)矩,先做一下基本信息整理

什么是傅立葉變換

首先,還是先弄清楚我們理解的目標(biāo)是什么 傅立葉變換(如果不加限定,這個(gè)詞對應(yīng)的是連續(xù)傅立葉變換)
傅立葉級數(shù) 傅立葉變換還有很多其他的內(nèi)容:離散時(shí)間傅立葉變換,離散傅立葉變換,傅立葉逆變換,快速傅立葉變換等,進(jìn)一步的拉普拉斯變換,小波變換,z變換等

[ 公式表示 ]

傅立葉變換,變換作用是時(shí)域映射到頻域,公式是長這樣的:

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很多時(shí)候,這里的31dda1f0-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png會(huì)寫成 F(w) 或 F(f) 表示角速度或者頻率,當(dāng)然后面的公式的量綱也需要對應(yīng)的修改;后面的自變量 x 大多數(shù)時(shí)候都是寫成 t 表示時(shí)間。當(dāng)然,他們表示的都是同一個(gè)東西 ?

[ 聯(lián)想鏈條 ]

既然是為了【理解】和【記憶】,那么我們還是需要定義一個(gè)聯(lián)想鏈條: 傅立葉變換 ? 分解聲音的過程 這么抽象實(shí)在是因?yàn)椴鹱址ㄕ娴暮茈y聯(lián)想出什么東西來(傅里葉?變換?嗯,很難的樣子),只能這樣了。 接下來就是精華部分:3b1b的傅立葉變換講解內(nèi)的核心內(nèi)容!在筆記完成后,會(huì)給出結(jié)合直觀理解的完整聯(lián)想鏈條,目的當(dāng)然是【讓你永遠(yuǎn)忘不了】嘍,點(diǎn)題!

【看到】傅立葉變換

[ 聲音的表示 ]我們是如何記錄聲音的呢?如果你測量的是揚(yáng)聲器旁的氣壓,那么它會(huì)是一個(gè)隨時(shí)間以正弦函數(shù)形態(tài)不斷震蕩的圖像,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)音 A(下圖黃色),它的頻率是440Hz,表示每秒鐘振動(dòng)440次,比它低一些的D(下圖紫紅),是294Hz,振動(dòng)的慢一些。如果這兩個(gè)音同時(shí)發(fā)出,產(chǎn)生的氣壓隨時(shí)間曲線怎么決定呢?如下動(dòng)圖,其實(shí)就是把所有時(shí)間點(diǎn)的振幅加起來

那么如果給你隨意一段隨時(shí)間變化的氣壓曲線,你如何找到這些原有的組成音符呢?這就是我們的目的,參考下面的動(dòng)圖,感覺有點(diǎn)像是把一盤混好的原料分成組成它的單獨(dú)的顏色,感覺不那么容易吧?

下面就需要一步一步把這件事情做出來[ 可視化方法]首先,假設(shè)我們有一個(gè)每秒鐘3拍子的聲音信號(440Hz實(shí)在太快了),它的圖像如下(Intensity為強(qiáng)度,可以同理成氣壓),并且,我們只關(guān)注前面的4.5秒(即圖像中畫出來的部分)

1. 繞圈記錄法:同一事物的不同角度

千萬不要眨眼!下面是最關(guān)鍵的一步,是【看到】傅立葉變換的核心部分,如下面動(dòng)圖所示

首先把黃色曲線纏繞到一個(gè)圓上,大小就是原本信號的振幅

圓周圍的圖像由白色的箭頭繪制而成,速度可變,上圖中的白色箭頭移動(dòng)速度是每秒鐘轉(zhuǎn)過半圈(這個(gè)速度是對于下面的圓形圖像來說,每秒鐘在圓形圖像中轉(zhuǎn)半圈),對應(yīng)上面的則是虛線表示一圈走到的位置,0.5拍子/秒

此時(shí),有兩個(gè)頻率在起作用,一個(gè)是信號的頻率:3次震蕩/秒,另一個(gè)是圖像纏繞中心圓的頻率,為0.5圈/秒,第二個(gè)頻率可以自由改變,相當(dāng)于一個(gè)變量,下面的動(dòng)圖直觀的展現(xiàn)了纏繞速度變化時(shí)的可視化表現(xiàn)

從最開始的 0.79圈/秒(注意這里的速度是指繞單位圓的白色箭頭的滑動(dòng)速度)一直變化到1.55圈/秒,再到最后的恰好是3圈/秒,和原來的信號3拍/秒相同,此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)非常穩(wěn)定的圖像,我們可以理解成,同步,這個(gè)繞圈圖像記錄了原信號的幅值變化并且每一圈都相同(周期性) 其實(shí),我們只是把一個(gè)水平的軸纏繞到一個(gè)單位圓上,并用另一個(gè)速度的記錄標(biāo)尺(白色箭頭)來畫圖,從另一個(gè)角度(維度)來看我們的信號

2. 質(zhì)心記錄法:新維度的特征提取

雖然新圖像挺好看的,但是現(xiàn)在感覺并沒法從中看出什么。也不盡然,我們直觀的發(fā)現(xiàn),當(dāng)白色箭頭記錄的速度在某些特定的值時(shí),畫出來的圖形非常穩(wěn)定,形態(tài)清晰。那如何表現(xiàn)這個(gè)特征呢? 從兩個(gè)角度來思考 (1)自變量是什么?(輸入特征) 輸入是一個(gè)可變化的轉(zhuǎn)圈速度,既然可變,不妨把它看作自變量,即f(x)中的x (2)輸出(新的圓圈圖)有什么特征?(輸出特征) 觀察到,當(dāng)圖像很混沌(沒有規(guī)律,混亂的)時(shí)候,圖像基本關(guān)于原點(diǎn)對稱;穩(wěn)定時(shí),其實(shí)是“頭重腳輕”的。描述“頭重腳輕”最好的方法當(dāng)然是用【質(zhì)心】(它描述了物體的空間分布特征) ,下面的動(dòng)圖直觀展現(xiàn)了質(zhì)心特征對圖像特征的描述能力(紅色點(diǎn)為質(zhì)心)

考慮到質(zhì)心其實(shí)是一個(gè)二維坐標(biāo),這里為了簡潔和直觀,取質(zhì)心的橫坐標(biāo)來表示質(zhì)心的特征 【輸入(橫坐標(biāo))】?【進(jìn)行采樣的(白色箭頭)的繞圈速度】 【輸出(縱坐標(biāo))】?【圓圈圖的質(zhì)心位置的橫坐標(biāo)】 按照上面的說明來記錄繪出圖像,記錄每個(gè)纏繞頻率(速度)對應(yīng)的質(zhì)心位置,參看下列動(dòng)圖,隨著圖像的繪制到3圈/秒這個(gè)位置的時(shí)候,是不是感到似曾相識(shí)呢?

我們可以看到,新圖像的橫坐標(biāo)寫的是【頻率 Frequency】,即纏繞圓圈的記錄速度,所以強(qiáng)烈建議看到頻率,想起速度,并且抽象為圍著圓圈跑的速度(個(gè)人感受,對理解【頻率】的概念有助益) 好!有了這個(gè)工具,先把它應(yīng)用到兩個(gè)聲音的組合圖像中看看效果:(這是我最喜歡的一張動(dòng)圖)

什么?還是沒看清上面的振動(dòng)圖像如何變成圓圈圖的?看下面的動(dòng)圖,纏繞圓圈速度為2圈/秒的白色箭頭將時(shí)間信息映射到圓圈圖中的的可視化。再次重復(fù),白色箭頭以一定的速度(頻率,一秒幾圈)在上圖中向右橫移,同時(shí),在下面的單位圓內(nèi)被轉(zhuǎn)換成類似鐘表指針移動(dòng)的圓圈運(yùn)動(dòng),并記錄振幅,畫出圖像

BTW,圖形的一部分有點(diǎn)像動(dòng)畫EVA中某個(gè)使徒的臉,帶給人一種詭異的儀式感。數(shù)學(xué)之令人敬畏,可能在這一刻熠熠生輝,刺的人睜不開眼[ 公式表示 ]大家也發(fā)現(xiàn)了,我們已經(jīng)通過這樣一個(gè)纏繞機(jī)器完成了時(shí)域到頻域的轉(zhuǎn)換,總得來說,參看下面的動(dòng)圖

這是一種【近傅立葉變換】,為什么是【近】,后面會(huì)提到。先考慮,那如何數(shù)學(xué)語言表達(dá)這個(gè)【轉(zhuǎn)圈記錄機(jī)制(工具 or 機(jī)器)】呢?

第一步:旋轉(zhuǎn)的表示

如下面的動(dòng)圖所示,在這個(gè)工具中,非常關(guān)鍵的就是轉(zhuǎn)圈,即表達(dá)旋轉(zhuǎn)這種運(yùn)動(dòng),根據(jù)第一大部分,這個(gè)橋梁,就是復(fù)平面,其背后的原理是指數(shù)函數(shù)結(jié)合泰勒公式

更進(jìn)一步,指數(shù)函數(shù)中,以ee為底的函數(shù)有著特殊的性質(zhì),如下面動(dòng)圖所示,ππ單位的3f900e32-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png就表示一個(gè)單位圓的360°旋轉(zhuǎn),則表示的就是一秒鐘一圈的旋轉(zhuǎn)方程,感覺速度有點(diǎn)太快了,所以加一個(gè) f?頻率,控制旋轉(zhuǎn)的速度?,圖中為?1/10 , 合起來表示一秒鐘十分之一圈

第二步:纏繞的表示

首先,依據(jù)下面的動(dòng)圖所示,在傅立葉變換中,我們規(guī)定旋轉(zhuǎn)是順時(shí)針的(規(guī)定只是為了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),并且有時(shí)候也會(huì)考慮書寫簡潔和方便計(jì)算),所以先加一個(gè)負(fù)號。假設(shè)原來的函數(shù)是g(t),將兩者的幅值相乘就能得到纏繞圖像,40600948-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png,可以說是相當(dāng)機(jī)智了!

第三步:質(zhì)心的表示

那如何表示質(zhì)心這一概念呢?粗略想一下感覺挺難的,但是看起來很難的問題,有一種解決問題的途徑是【演繹推理】,先從簡單的特例出發(fā),推廣到一般,最后證明正確性即可 考慮如何求一個(gè)正方形的質(zhì)心位置,我們只需在邊框上取n個(gè)等距離分布的點(diǎn),并且算這幾個(gè)點(diǎn)的位置的平均值。那么推廣到一般情況,也使用類似的采樣點(diǎn)的方式解決,如下面動(dòng)圖所示(紫紅色的點(diǎn)即采樣點(diǎn)),得到

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隨著采樣點(diǎn)的增加,需要使用積分來求解這個(gè)問題,如下面動(dòng)圖所示,得到

最終步:整理積分限和系數(shù)

看到常數(shù)項(xiàng)系數(shù)4224534c-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png,如果忽略表達(dá)倍數(shù)關(guān)系的系數(shù),對應(yīng)的含義也會(huì)發(fā)生變化,不再是質(zhì)心,而是信號存在的時(shí)間越久,位置是質(zhì)心位置乘以一個(gè)倍數(shù),它的值就越大。參看下面的動(dòng)圖,持續(xù)時(shí)長為3秒,那么新的位置就是原來質(zhì)心位置的三倍;為6秒,就是原來的6倍

而去掉系數(shù)的幾何直觀動(dòng)圖變?yōu)椋t色箭頭為去掉系數(shù)后的長度表示),最本質(zhì)的區(qū)別是:可以使得最后繪制的圖像更集中在對應(yīng)的頻率的附近,或者說在對應(yīng)的頻率位置的值更大

繼續(xù)考慮上下限。我們知道,一般傅立葉變換公式的上下限是正負(fù)無窮,那它的幾何直觀是什么呢?參看下面動(dòng)圖,其實(shí)就是看看信號持續(xù)時(shí)間無窮大是什么樣子的

說實(shí)話,這個(gè)動(dòng)圖解答了我大學(xué)時(shí)代的一個(gè)疑惑,音樂文件不都是有時(shí)間長度的嘛,我就一直不懂,憑什么對負(fù)無窮到正無窮做傅立葉變換?原來真實(shí)情況是,負(fù)無窮到0,音樂結(jié)尾到正無窮,就像上面的動(dòng)圖,其實(shí)都沒有振動(dòng)幅值(電信號幅值)與之對應(yīng),再結(jié)合纏繞圓圈的思想:原來,從音樂開始到結(jié)束傅立葉變換和從負(fù)無窮到正無窮做傅立葉變換,是特么的一回事?。。ㄍ虏弁戤叄?/p>

補(bǔ)充

[ 相位 ]在表示質(zhì)心的時(shí)候,我們只取用了x軸坐標(biāo),下面的圖中的藍(lán)色曲線就是縱坐標(biāo)(y軸 or 虛部)的可視化,紅色曲線是橫坐標(biāo)(x軸 or 實(shí)部)

那么相位是如何表示的呢?如下面動(dòng)圖所示,其中紅色的部分為質(zhì)心,長度為振幅大小,對應(yīng)的角度就是相位

[ 原信號的長度 ]

再追根究底一些,因?yàn)橹耙呀?jīng)提到過,假設(shè)我們的信號有4.5s。 那么考慮原信號的長度的變化呢?首先,假設(shè)信號的長度很長,那么纏繞圓上的線就會(huì)更多,每次接近穩(wěn)定圖像質(zhì)心的變化速度更快(即頻域圖像更加密集),參看下面動(dòng)圖

那么對應(yīng)的,如果原信號的長度縮短呢?如下面動(dòng)圖所示,頻域圖像會(huì)更加稀疏。原因同理,當(dāng)纏繞的內(nèi)容少的時(shí)候,重心變化的速度也相應(yīng)的變慢了

總得來說,基本就上述內(nèi)容就詳細(xì)解釋了下面的現(xiàn)象:

時(shí)域的信號周期越長,那么頻域就越集中,越不容易發(fā)生混疊,越容易抽象出時(shí)間信號的周期性重復(fù)信息,此時(shí)自然而然的,周期性這個(gè)詞就出現(xiàn)了。 另外,可以自己思索一下,比如無窮時(shí)間的周期時(shí)域信號呢?又比如一個(gè)恒定振幅(一個(gè)電平)的時(shí)域信號呢?其實(shí)這里就給出了一個(gè)提示有關(guān)為什么傅立葉變換有那么多需要考慮的變形了,因?yàn)樵诶p繞這件事情發(fā)生的過程中,有幾種情況是特別的(這部分3B1B視頻并沒有講解,可能需要未來再更新了)

總結(jié)

講了這么長,至此全部結(jié)束。估計(jì)讀者都已經(jīng)暈了,那么,在這里為【看到】傅立葉變換做一個(gè)總結(jié),就來總得說說我們從頭到尾都干了些啥?參看下面動(dòng)圖

(1)e^(πi)表示單位圓,添加自變量即可表示旋轉(zhuǎn)

(2)與原函數(shù)相乘纏繞到單位圓上

(3)為求質(zhì)心的特征,進(jìn)行積分計(jì)算

一步一步寫出傅立葉變換公式的聯(lián)想鏈條

一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°畫成的圓 ?4adb0ecc-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

表示運(yùn)動(dòng),需要原函數(shù)的自變量,時(shí)間4b01317e-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

表示旋轉(zhuǎn)速度,需要自變量,頻率4b2649be-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

規(guī)定變換的采樣方向?yàn)轫槙r(shí)針,加負(fù)號4b57bac6-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

乘以原函數(shù)纏繞到單位圓并記錄4b7e420e-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png(此處使用g符號標(biāo)識(shí)原函數(shù)是為了和頻率符號區(qū)分

為了計(jì)算質(zhì)心特征,積分4bb4e980-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

自變量為頻率ff,寫出函數(shù)表達(dá)式4bdf139a-28f8-11eb-a64d-12bb97331649.png

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原文標(biāo)題:讓你永遠(yuǎn)忘不了的傅里葉變換解析

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