12月3日，一輛黃綠相間的巴士在廣州天河亮相。

據(jù)悉，該巴士可以在公開道路自動(dòng)駕駛，不需要司機(jī)進(jìn)行任何操作，速度不會(huì)太低，通過小程序就能查看車輛位置、掃碼上車等等。這輛充滿科技感的巴士，就是全國首個(gè)啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營的5G無人公交車，目前已在蘇州為市民提供接駁服務(wù)。

國內(nèi)早前出現(xiàn)的無人小巴多是在封閉道路或園區(qū)運(yùn)營，而本次在廣州亮相的無人小巴則是能在城市開放道路上運(yùn)營的，車輛速度為20到50公里每小時(shí)。

輕舟無人小巴設(shè)有9個(gè)乘客位和1個(gè)駕駛位，但坐在駕駛位上的已不再是司機(jī)，而是監(jiān)控車輛正常運(yùn)轉(zhuǎn)的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無人駕駛軟件系統(tǒng)完成。相比人類司機(jī)，由輕舟智航打造的輕舟無人小巴能夠保持足夠的理性，不易受到疲勞、憤怒等負(fù)面情緒影響，保證更高的安全性。

基于輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4自動(dòng)駕駛方案，輕舟無人小巴能實(shí)現(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感應(yīng)，最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過200米。

在車輛足夠智能的前提下，加入基于5G網(wǎng)絡(luò)的V2X（vehicle to everything，即車對(duì)外界的信息交換）應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、車車協(xié)同，為無人公交帶來更強(qiáng)的便利性和安全性?；?G網(wǎng)絡(luò)，可使無人小巴提前獲取紅綠燈信號(hào)，智能控制行駛速度，減少紅綠燈等待時(shí)間?；蛘咧鲃?dòng)控制交通信號(hào)燈，做到延長綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實(shí)現(xiàn)公共出行的“一路暢行”。

車路協(xié)同技術(shù)還可以讓無人小巴獲得“上帝視角”，更好的獲得遠(yuǎn)處的交通流、道路標(biāo)識(shí)牌、施工路段、惡劣天氣以及異常車輛等信息，提前進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，提高無人駕駛的安全性，保證更好的乘車體驗(yàn)。

原文標(biāo)題：輕舟智航無人駕駛小巴亮相廣州

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