博世力士樂激光定位軟件模塊—自動駕駛關鍵基礎技術
博世力士樂激光定位軟件模塊
通過激光定位軟件模塊(LLC)，博世力士樂為內(nèi)部物流和生產(chǎn)中的自動駕駛車輛提供了關鍵的基礎技術。 LLC使用激光傳感器自動映射環(huán)境，高精度地確定相關車輛的位置和方向，并能夠追蹤建筑物、倉庫和車間內(nèi)的貨物。該核心模塊與博世行業(yè)領先的應用專有技術一起，為您的系統(tǒng)提供領先的集成方案。高度靈活的接口可最大限度地減少軟件的自定義開發(fā)工作。
定位不同使用場景中的車輛
LLC可以實現(xiàn)需要可靠定位的輔助系統(tǒng)和服務。動態(tài)生產(chǎn)環(huán)境或靈活倉庫流程中的自動導航車輛(例如叉車)可以使用LLC完成以下任務
● 自動生成地圖
● 精確定位車輛
● 持續(xù)更新地圖
優(yōu)點
● 最少的安裝工作：沒有標簽和低硬件要求
● 快速簡便的設置過程：自動生成地圖及注釋簡單
● 可靠的運行：精確定位、高度抗干擾和長期穩(wěn)定性
● 靈活適應不斷變化的環(huán)境：持續(xù)的地圖更新
技術關鍵數(shù)據(jù)
● 純軟件解決方案(基于Linux)
● 可安裝在不同硬件上(最低要求：Atom處理器 + 2GB RAM) u支持各種激光雷達(包括安全激光雷達)
● 快速更新速率：20-50 Hz u精度：高達1cm
● 提供車輪里程計和慣性測量單元的可選融合
● 即插即用：易于實施，直觀的用戶界面，模塊化的系統(tǒng)
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