在工業(yè)自動(dòng)化和智能醫(yī)療快速發(fā)展的今天，富唯智能憑借先進(jìn)的復(fù)合機(jī)器人力控技術(shù)，推出了新一代復(fù)合機(jī)器人解決方案。該方案深度融合協(xié)作機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）及高精度視覺引導(dǎo)技術(shù)，在多類復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)超柔性、高精準(zhǔn)的作業(yè)能力，顯著提升流程自動(dòng)化水平。

富唯復(fù)合機(jī)器人最大亮點(diǎn)在于其高度集成優(yōu)勢。它打破傳統(tǒng)設(shè)備功能單一的限制，將協(xié)作機(jī)器人的靈活作業(yè)、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航與視覺定位技術(shù)合而為一，實(shí)現(xiàn)了“手、腳、眼”的協(xié)同操作。這一切離不開其一體化控制系統(tǒng)——機(jī)器人搭載富唯自研的ICD系列核心控制器，能夠與企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)線管理系統(tǒng)（如MES、WMS）無縫對接，實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)追溯和實(shí)時(shí)監(jiān)控的全面整合。

在實(shí)際應(yīng)用中，復(fù)合機(jī)器人力控技術(shù)展現(xiàn)出非凡的執(zhí)行精度。借助2D/3D視覺定位平臺(tái)，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的快速識(shí)別與定位，結(jié)合力控感知進(jìn)行自適應(yīng)抓取。無論是微小藥盒還是重型滅菌盒，機(jī)器人都能做到精準(zhǔn)執(zhí)行，重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm，移動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)精度也達(dá)到±2mm，遠(yuǎn)超人工操作水平。

這一技術(shù)尤其適用于對衛(wèi)生和安全要求極高的醫(yī)療場景。在手術(shù)室物資配送中，復(fù)合機(jī)器人可自主運(yùn)送手術(shù)衣、手術(shù)刀具和滅菌盒等，大幅減少護(hù)士往返準(zhǔn)備時(shí)間，同時(shí)有效降低人物交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)。在醫(yī)療藥盒冷庫管理中，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)無人化作業(yè)，完成藥盒自動(dòng)分揀、掃碼溯源和定點(diǎn)配送，確保藥品信息準(zhǔn)確、流程可追溯。此外，在實(shí)驗(yàn)室和制劑車間中，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)送各類試劑和藥品，最大限度減少人工干預(yù)帶來的污染風(fēng)險(xiǎn)。
富唯智能通過復(fù)合機(jī)器人力控技術(shù)的持續(xù)優(yōu)化，不僅在性能上實(shí)現(xiàn)突破，更在多個(gè)真實(shí)場景中驗(yàn)證了其可靠性與實(shí)用性。該技術(shù)已成為推動(dòng)行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的重要力量。
總結(jié)而言，富唯智能復(fù)合機(jī)器人不僅具備協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺技術(shù)的全面融合能力，還以一流的一體化控制系統(tǒng)和高精度執(zhí)行力，為醫(yī)療、制藥及實(shí)驗(yàn)室環(huán)境提供了安全、高效、可靠的自動(dòng)化解決方案。未來，我們?nèi)詫⒅铝τ趶?fù)合機(jī)器人力控技術(shù)的迭代與創(chuàng)新，助力更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。

審核編輯 黃宇