目前，武警部 隊(duì)針對(duì)執(zhí)勤過程中可能發(fā)生的事故案件，采取了哨位監(jiān)視、槍彈分離等方法，加強(qiáng)了對(duì)彈藥的管理，有效減少了事故的發(fā)生。但在對(duì)槍 支的管控上，還存在隱患。一旦遇到犯罪分子搶奪槍 支、哨兵攜槍逃跑等情況，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并定位，造成槍 支的流失，對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)的穩(wěn)定都會(huì)帶來極大的威脅。因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)*的定位、管理是亟待解決的問題。由于GPS技術(shù)在實(shí)現(xiàn)定位時(shí)存在功耗大，成本高，可擴(kuò)展性差等局限性，針對(duì)這一情況，提出了一種基于ZigBee技術(shù)的槍支定位系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)在監(jiān)區(qū)、營(yíng)區(qū)等小區(qū)域范圍內(nèi)掌握*當(dāng)前所處位置，當(dāng)有異常情況發(fā)生時(shí)，及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以便執(zhí)勤人員能夠快速、及時(shí)、準(zhǔn)確地做出反應(yīng)。

1 ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述

1．1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless sensor network，WSN）是由低成本、低功耗的微型傳感器節(jié)點(diǎn)，通過自組織通信形成的無線網(wǎng)絡(luò)，是一種全新的信息獲取平臺(tái)，可以在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍監(jiān)測(cè)和跟蹤。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常包括傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和管理節(jié)點(diǎn)。傳感器節(jié)點(diǎn)通常是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，在對(duì)所監(jiān)測(cè)到的信息進(jìn)行初步處理之后，以多跳中繼的方式將其傳送給匯聚節(jié)點(diǎn)，然后經(jīng)衛(wèi)星、互聯(lián)網(wǎng)、或是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)等途徑到達(dá)最終用戶所在的管理節(jié)點(diǎn)。匯聚節(jié)點(diǎn)位置固定，終端用戶可通過管理節(jié)點(diǎn)對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理和配置，發(fā)布監(jiān)測(cè)任務(wù)或是收集回傳數(shù)據(jù)。其系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

1．2 ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介

ZigBee技術(shù)是一種面向自動(dòng)化和無線控制的低速率、低功耗、低價(jià)格的無線網(wǎng)絡(luò)方案。它的通信速率要求低于藍(lán)牙，由電池供電設(shè)備提供無線通信功能。ZigBec支持mesh網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其無線設(shè)備工作在公共頻段上（全球2．4 GHz，美國(guó)915 MHz，歐洲868 MHz）。采用ZigBee技術(shù)的產(chǎn)品可以在2．4 GHz上提供250 Kb／s（16個(gè)信道）、在915 MHz提供40 Kb／s（10個(gè)信道）和在868 MHz上提供20 Kb／s（1個(gè)信道）的傳輸速率。傳輸范圍依賴于輸出功率和信道環(huán)境，介于10～100m之間，一般在30 m左右。

由于ZigBee使用的是開放頻段，已有多種無線通信技術(shù)使用。因此為避免被干擾，各個(gè)頻段均采用直接序列擴(kuò)頻技術(shù)。同時(shí)，PHY的直接序列擴(kuò)頻技術(shù)允許設(shè)備無需閉環(huán)同步。

ZigBee技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)包括有：

功耗低 由于ZigBee的傳輸速率低，估算2節(jié)普通5號(hào)干電池可使用6個(gè)月到2年。成本低 模塊的初始成本估計(jì)在6美元左右，很快就能降到1．5～2．5美元之間，且ZigBee協(xié)議是免專利費(fèi)的。

網(wǎng)絡(luò)容量大 一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可容納254個(gè)從設(shè)備和一個(gè)主設(shè)備，一個(gè)區(qū)域內(nèi)可以同時(shí)存在最多100個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)。

時(shí)延短 通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短。設(shè)備搜索時(shí)延典型值為30ms，休眠激活時(shí)延典型值是15ms，活動(dòng)設(shè)備信道接入時(shí)延為15ms。

安全 ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，采用AES-128加密算法。

可靠 采用了碰撞避免機(jī)制，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。MAC層采用了完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，每個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息。

由于ZigBee技術(shù)發(fā)展日趨成熟，國(guó)內(nèi)外對(duì)無線傳感器技術(shù)的研究也越來越深入，且ZigBee技術(shù)支持地理定位功能，可以及時(shí)獲取目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。本文積極借鑒當(dāng)前關(guān)于ZigBee技術(shù)的理論研究成果，構(gòu)建了*定位系統(tǒng)。

2 *定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．1 總體規(guī)劃

如圖2所示，在該系統(tǒng)中，將槍 支放置的區(qū)域劃分為監(jiān)區(qū)、營(yíng)區(qū)、警戒區(qū)。其中，監(jiān)區(qū)、營(yíng)區(qū)、警戒區(qū)是預(yù)定的監(jiān)控區(qū)域（圖2虛線框所示范圍），均為安全區(qū)域；虛線框以外的區(qū)域?yàn)榉前踩珔^(qū)域。若槍 支在預(yù)定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，則認(rèn)為是正常的，不發(fā)出報(bào)警信號(hào)；反之若脫離監(jiān)控區(qū)域，則認(rèn)為異常，此時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在構(gòu)建該系統(tǒng)時(shí)可以在不改變武警部 隊(duì)已有監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新，繼續(xù)使用部 隊(duì)現(xiàn)有的三級(jí)網(wǎng)。

在三級(jí)網(wǎng)的基礎(chǔ)上增設(shè)ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，在預(yù)定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)每隔幾十米放置一個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)，即圖2中的增強(qiáng)型節(jié)點(diǎn)。每個(gè)槍 支上安裝一個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)攜帶此槍 支的基本信息，這些節(jié)點(diǎn)可以通過自組織形成一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。在監(jiān)區(qū)、營(yíng)區(qū)等區(qū)域的至高點(diǎn)上放置一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)需要具有網(wǎng)關(guān)功能。匯聚節(jié)點(diǎn)連接無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和武警*現(xiàn)有的三級(jí)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧與三級(jí)網(wǎng)的協(xié)議棧之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換；

（2）發(fā)布監(jiān)控中心的監(jiān)控任務(wù)，并將收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到三級(jí)網(wǎng)上，最后傳至值班室的監(jiān)控中心。

該系統(tǒng)以部 隊(duì)現(xiàn)有的三級(jí)網(wǎng)為主要信息傳輸載體，每個(gè)增強(qiáng)型節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集槍 支上安裝的無線傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息，利用射頻模塊按照一定的通信協(xié)議在ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳輸，并通過設(shè)置的匯聚節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與三級(jí)網(wǎng)之間的互聯(lián)。三級(jí)網(wǎng)將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集到的位置信息發(fā)送到值班室的監(jiān)控中心，監(jiān)控中心根據(jù)無線傳感器收集到的位置信息對(duì)*實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)發(fā)現(xiàn)槍 支將要脫離預(yù)定監(jiān)控區(qū)域時(shí)，由監(jiān)控中心立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以便快速、及時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)突發(fā)狀況做出反應(yīng)。

2．2 普通節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

圖2中的普通節(jié)點(diǎn)即為傳感器節(jié)點(diǎn)。其功能為采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)以多跳中繼的方式傳送給匯聚節(jié)點(diǎn)。傳感器節(jié)點(diǎn)由傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應(yīng)模塊4部分組成，如圖3所示。其中，處理器模塊負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制和管理；傳感器模塊負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)定監(jiān)控區(qū)域信息進(jìn)行采集，并做一定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；無線通信模塊負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間按一定的通信協(xié)議相互通信；能量供應(yīng)模塊為節(jié)點(diǎn)供電，提供各部分運(yùn)行需要的電量。在該系統(tǒng)中，每個(gè)槍 支上都固定一個(gè)節(jié)點(diǎn)（即圖2是的普通節(jié)點(diǎn)），該節(jié)點(diǎn)內(nèi)置槍 支的信息。由于節(jié)能是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)計(jì)要求之一，所以在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)時(shí)，要求傳感器節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率要很小，且為了增加電池使用壽命，同時(shí)保證發(fā)射出的信號(hào)能被順利接收，通過調(diào)度節(jié)點(diǎn)的休眠或喚醒狀態(tài)使相關(guān)性較強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)交替工作而不是一直處在收發(fā)信號(hào)的狀態(tài)，每隔一段時(shí)間（40 s左右）連續(xù)發(fā)射1組（15次左右）*信息。

在該系統(tǒng)的傳感器節(jié)點(diǎn)中，無線通信模塊采用具有定位引擎的CC2431芯片，具有2．4 GHz直接序列擴(kuò)頻（DSSS）射頻收發(fā)器核心和高效的8051控制器。其中，MCU包括存儲(chǔ)器及其外圍，其他模塊提供電源管理、時(shí)鐘分配和測(cè)試等重要功能。CC2431的設(shè)計(jì)結(jié)合了8 KB的RAM及強(qiáng)大的外圍模塊，并且有3種不同的版本。它們根據(jù)不同的閃存空間32 KB，64 KB和128 KB來優(yōu)化復(fù)雜度與成本。CC2431的尺寸只有7mm×7mm的48腳封裝，采用具有內(nèi)嵌閃存的0．18μm CMOS標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。針對(duì)協(xié)議棧、網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用軟件執(zhí)行時(shí)對(duì)MCU處理能力的要求，CC2431包含一個(gè)增強(qiáng)型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的8位8051微控制器內(nèi)核，運(yùn)行時(shí)鐘為32MHz。CC2431還包含一個(gè)DMA控制器，可以減少8051微控制器內(nèi)核對(duì)數(shù)據(jù)的傳送操作，因此提高了芯片整體的性能。

2．3 匯聚節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

匯聚節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)2種協(xié)議棧之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，它發(fā)布管理節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)任務(wù)，并把收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到外部網(wǎng)絡(luò)上。它既可以是一個(gè)增強(qiáng)功能的傳感器節(jié)點(diǎn)，也可以是沒有監(jiān)測(cè)功能僅帶無線通信接口的特殊網(wǎng)關(guān)設(shè)備。匯聚節(jié)點(diǎn)包括存儲(chǔ)器模塊、處理器模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、節(jié)點(diǎn)通信模塊以及能量供應(yīng)模塊，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。該系統(tǒng)中，匯聚節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)與監(jiān)控中心的通信，實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心的信息傳輸，同時(shí)兼容RS 232／RS 485接口，當(dāng)節(jié)點(diǎn)與服務(wù)器終端出現(xiàn)意外通信故障時(shí)，直接將節(jié)點(diǎn)收集到的數(shù)據(jù)通過RS 232／RS 485接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，并加以分析。

3 結(jié)語

在此，介紹了基于ZigBee技術(shù)的槍 支定位系統(tǒng)，通過在監(jiān)區(qū)、營(yíng)區(qū)等預(yù)定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)建立一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)之間的通信。傳感器節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，并通過ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)通過RS 232接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。在監(jiān)區(qū)、營(yíng)區(qū)等區(qū)域內(nèi)對(duì)節(jié)點(diǎn)的通信距離、傳輸時(shí)延、數(shù)據(jù)安全性等進(jìn)行了測(cè)試。經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)傳感器節(jié)點(diǎn)的通信距離大約為35m，數(shù)據(jù)安全性亦較高，且具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性。

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