復盤美國和中國的掃地機器人行業(yè)發(fā)展歷史，在技術迭代時期行業(yè)都出現(xiàn)了量價齊升的趨勢。1）美國市場：2002年，iRobot推出第一代Roomba掃地機器人，采用隨機式清掃的算法，大幅減少了傳感器數(shù)量，從而使得掃地機的價格能夠被大眾所接受，2002年也是美國掃地機市場的元年。2015年，iRobot推出Roomba980，通過搭載VSLAM技術，讓掃地機具備了規(guī)劃清掃的能力，在用戶體驗上有了本質(zhì)上的突破。2002-2007年，美國掃地機器人行業(yè)的滲透率加速提升。2008-2014年，行業(yè)滲透率提升速度趨緩。從2015年開始，美國市場掃地機器人的滲透率提升速度重新開始加速。2）中國市場：中國的掃地機器人行業(yè)發(fā)展慢于美國，2014年行業(yè)規(guī)模首次突破百萬臺。2017年前后，石頭科技和科沃斯在國內(nèi)推出基于LDS和VSLAM的規(guī)劃類掃地機器人，同時，掃拖一體技術也逐步得到普及。受益于技術迭代，國內(nèi)行業(yè)迎來3年的高景氣時期，每年滲透率提升幅度達到1.5至2.0pcts。2017年前后，國內(nèi)市場掃地機器人的均價從1300元附近提升到1500元附近。2020H1，行業(yè)的均價已經(jīng)提升至1700元附近。

掃地機器人的工作環(huán)境是由已知的靜態(tài)障礙物和以及動態(tài)障礙物（如人、寵物）所組成，自主導航技術的好壞直接決定了掃地機器人產(chǎn)品是否好用。自主導航涉及定位、路徑規(guī)劃算法和傳感器技術，技術的復雜性較高，掃地機器人比傳統(tǒng)的小家電擁有更高的技術壁壘。從長遠看，隨著5G的推廣和智能化程度的不斷提高，掃地機器人的應用場景將更加多樣、工作環(huán)境更為復雜、人機互動更加頻繁，并逐步從單一任務向多任務的功能階段過渡，對環(huán)境和事物識別、感知、反應能力的要求也不斷提高，對企業(yè)的研發(fā)和創(chuàng)新能力提出了更高的要求。

掃地機器人產(chǎn)品具備更新?lián)Q代快的特點，企業(yè)需要持續(xù)地提升技術水平，并不斷地推出適應消費者需求的新產(chǎn)品，才能在行業(yè)內(nèi)保持穩(wěn)定的市場份額。目前智能化程度更高的全局規(guī)劃類產(chǎn)品正逐步成為主流，隨著主流產(chǎn)品智能化程度的不斷提高，研發(fā)水平較低的中小企業(yè)的市場份額將逐步受到擠壓。

掃地機器人相關技術發(fā)展于20世紀末，近幾年開始在國內(nèi)逐漸普及。隨著技術的不斷革新與進步，智能掃地機器人經(jīng)歷了從功能型向智能型的轉變。第一代智能掃地機器人是由家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）于2001年打造的三葉蟲（Trilobite）。2002年，美國科技公司iRobot推出隨機碰撞式清掃的Roomba，之后不斷進行優(yōu)化創(chuàng)新，iRobot借此取得智能掃地機器人行業(yè)全球龍頭地位。其后全球范圍內(nèi)更多公司涉足智能掃地機器人領域。2010年以來，智能掃地機器人相關技術快速發(fā)展，激光、算法等技術不斷得到運用，產(chǎn)品更加智能化，智能掃地機器人開始陸續(xù)步入規(guī)劃式清掃階段。同時，產(chǎn)品逐漸具備遠程連接等功能，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展和應用，未來可能會有公司以智能掃地機器人為基礎打造智能家居平臺，同時與其他智能家居廠商進行合作，達到合作共贏的目的。

目前國內(nèi)掃地機器人市場參與者數(shù)量龐大，性能參差不齊，而性能優(yōu)秀的品牌產(chǎn)品市場集中度很高；同時國家CCC強制認證對產(chǎn)品的穩(wěn)定性、安全性要求較高。品牌化是此類產(chǎn)品消費市場發(fā)展的必然趨勢，掃地機器人的品牌意味著安全與質(zhì)量的保障。因此，品牌認知度成為了消費者選擇一款家庭服務機器人產(chǎn)品時的重要參考。消費者對品牌的認知度在很大程度上決定了他們的消費選擇，尤其是中高端消費階層對品牌有較強的信賴感和依賴感，掃地機器人產(chǎn)品的品牌優(yōu)勢至關重要。知名服務機器人品牌的樹立是一家企業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品設計、品牌定位和營銷網(wǎng)絡等諸多方面，投入大量人力、物力長期耕耘的結果，品牌定位與品牌經(jīng)營的長期性和復雜性，決定了本行業(yè)的新進入者難以在短時間內(nèi)樹立穩(wěn)固的品牌形象。

掃地機器人的消費群體是普通大眾，因此，建立能夠面向全國的多層次銷售網(wǎng)絡是掃地機器人企業(yè)成功經(jīng)營的關鍵。掃地機器人產(chǎn)品在國內(nèi)常用的銷售渠道包括實體店、線上電商平臺等多種渠道，且線上線下銷售渠道有著明確的分工：線上銷售渠道面向的消費者群體與掃地機器人產(chǎn)品的潛在用戶群體高度重合，且產(chǎn)品售價較線下渠道具有顯著的價格優(yōu)勢，是掃地機器人產(chǎn)品實現(xiàn)銷售收入的主要來源；線下渠道則更多地發(fā)揮著掃地機器人品牌展示的作用，線下實體店主要位于購物中心、百貨商場或家電連鎖商超等場所，面向國內(nèi)中高端市場，保持一定規(guī)模的線下實體店對于產(chǎn)品品牌形象的樹立有著重要意義。

由于超市大賣場與家電連鎖商超等主流渠道的產(chǎn)品面位屬于稀缺資源，這些線下銷售終端在每個品類中，通常只選擇兩三家具有較高知名度的品牌進行合作，在此類渠道內(nèi)設立服務機器人產(chǎn)品銷售終端的成本較高。線上渠道方面，掃地機器人品牌廠商在國內(nèi)各大主流 B2C 電商平臺實現(xiàn)的產(chǎn)品銷量增長主要取決于訪客流量的提升，為引入流量，商家需向平臺支付大量的營銷推廣費用，品牌知名度和銷售排名的領先是建立在持續(xù)大規(guī)模營銷投入的基礎上的。
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