標(biāo)準(zhǔn)modbusrtu baud = 19200 8,n,1

1、5p撥碼開關(guān)是用來設(shè)置從機地址

ON 邏輯0

1---》5 1~31

2、讀寄存器

上位機發(fā)送：01 01 00 00 00 04 3D D2

第0個字節(jié)：站號

第1個字節(jié)：功能碼 01（讀數(shù)據(jù)）

第2個字節(jié)：讀取數(shù)據(jù)寄存器高字節(jié)

第3個字節(jié)：讀取數(shù)據(jù)寄存器低字節(jié)

備注：第2、3二個字節(jié)的意思，就是數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)存里面，內(nèi)存是有地址的，這二個字節(jié)組合在一起，就構(gòu)成這個內(nèi)存首地址，然后，下一個數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上加1，讀取下一個地址的數(shù)據(jù)。

第4個字節(jié)：連續(xù)讀取寄存器個數(shù)高字節(jié)

第5個字節(jié)：連續(xù)讀取寄存器個數(shù)低字節(jié)

第6個字節(jié)：crc校驗高字節(jié)

第7個字節(jié)：crc校驗低字節(jié)

下位機應(yīng)答：01 01 04 00 00 00 00 FB D1

第0個字節(jié)：站號

第1個字節(jié)：功能碼 01（讀數(shù)據(jù)上傳）

第2個字節(jié)：返回數(shù)據(jù)的個數(shù)，以字節(jié)為單位，此時返回4個字節(jié)

第3個字節(jié)：開關(guān)量輸出，一個字節(jié)8位，每個位代表一個開關(guān)量輸出控制，高位在前，低位在后；OUT1-OUT8

第4個字節(jié)：開關(guān)量輸入1-8路，一個字節(jié)8位，分別對應(yīng)8路，高位在前，低位在后；IN1-IN8

第5個字節(jié)：開關(guān)量輸入9-16路，一個字節(jié)8位，分別對應(yīng)8路，高位在前，低位在后；IN9-IN16

第6個字節(jié)：開關(guān)量輸入16-24路，一個字節(jié)8位，分別對應(yīng)8路，高位在前，低位在后；IN17-IN24

第7個字節(jié)：crc校驗高字節(jié)

第8個字節(jié)：crc校驗低字節(jié)

3、寫寄存器

OUT1：

置1：發(fā)送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

清0：發(fā)送：01 05 00 00 00 00 CD CA

OUT2：

置1：發(fā)送：01 05 00 01 FF 00 DD FA

清0：發(fā)送：01 05 00 01 00 00 9C 0A

OUT3：

置1：發(fā)送：01 05 00 02 FF 00 2D FA

清0：發(fā)送：01 05 00 02 00 00 6C 0A

OUT4：

置1：發(fā)送：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

清0：發(fā)送：01 05 00 03 00 00 3D CA

OUT5：

置1：發(fā)送：01 05 00 04 FF 00 CD FB

清0：發(fā)送：01 05 00 04 00 00 8C 0B

OUT6：

置1：發(fā)送：01 05 00 05 FF 00 9C 3B

清0：發(fā)送：01 05 00 05 00 00 DD CB

OUT7：

置1：發(fā)送：01 05 00 06 FF 00 6C 3B

清0：發(fā)送：01 05 00 06 00 00 2D CB

OUT8：

置1：發(fā)送：01 05 00 07 FF 00 3D FB

清0：發(fā)送：01 05 00 07 00 00 7C 0B

內(nèi)容只有HEX，請留意。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：modus開關(guān)量輸入輸出

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