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研究人員開發(fā)出能夠預(yù)測另一臺機(jī)器人意圖的機(jī)器人

工程師鄧生 ? 來源:IT之家 ? 作者:姜戈 ? 2021-01-12 13:41 ? 次閱讀
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1月12日消息據(jù)外媒 engadget 報道,在哥倫比亞大學(xué)工程系創(chuàng)意機(jī)器實驗室,研究人員設(shè)計了一種能夠預(yù)測另一臺機(jī)器人意圖的機(jī)器人。

工程師設(shè)計的實驗方式如下:他們將一個行進(jìn)機(jī)器人放在 3 英尺 x 2 英尺的圍欄中,并對其進(jìn)行編程,使其朝著投射到地板上的任何綠色圓圈移動。一個大的紅色方框遮住了機(jī)器人對某些圓圈的視野,這意味著即使它們在物理上比其他地方更近,它也不會移動到這些地方。而另一個觀察者機(jī)器人從上方觀看行進(jìn)機(jī)器人移動兩個小時,然后開始預(yù)測其路徑。

▲ 圖自engadget

實驗結(jié)果顯示,觀察者機(jī)器人能夠在不接收有關(guān)移動機(jī)器的障礙物或目標(biāo)的其他信息的情況下,準(zhǔn)確預(yù)測行進(jìn)機(jī)器人 100 次運動中的 98 次。

主要研究者 Boyuan Chen 說:“我們發(fā)現(xiàn)并開始證明,機(jī)器人可以從另一個機(jī)器人的角度看世界。觀察者在不被引導(dǎo)的情況下,理解其伴侶是否能從其自身角度看到綠色圓圈,這是一種動物原始的移情能力?!?/p>

根據(jù)哥倫比亞大學(xué)工程系的說法,該實驗是向機(jī)器灌輸類人行為或認(rèn)知科學(xué)家稱之為 “心智論”的具體嘗試。心智理論是一種個體理解自己與他人的心理狀態(tài),并以此預(yù)測和解釋他人行為的能力,往往會在 3 歲左右的人類兒童身上表現(xiàn)出來。這是發(fā)展合作、競爭和同情心技能的關(guān)鍵,同時也奠定了欺騙的基礎(chǔ)。

責(zé)任編輯:PSY

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