昨天的文章中，我們談到了目前ADAS技術(shù)的一些特點(diǎn)，系統(tǒng)應(yīng)用以及系統(tǒng)存在的不足進(jìn)行了討論。在本期介紹中，我們著重介紹ADAS技術(shù)的未來發(fā)展方向、技術(shù)趨勢以及完全自主化駕駛技術(shù)的特點(diǎn)。ADAS技術(shù)給汽車行業(yè)帶來了很多挑戰(zhàn)，正如很多技術(shù)處于其早期階段一樣，ADAS應(yīng)用曾涉及到很多發(fā)展方向，最終將全方位推動智慧交通市場的發(fā)展。

汽車安全需要平民化

回到自動駕駛，在一個由蘋果、谷歌和Uber等硅谷寵兒及特斯拉等電動車企主導(dǎo)的世界里，大家都在研究自動駕駛汽車背后更安全、更環(huán)保、更互聯(lián)的技術(shù)，而安全首當(dāng)其沖。 在通往自動駕駛的道路上，Aptiv耕耘先進(jìn)安全領(lǐng)域20多年，一直在開發(fā)靈活和可擴(kuò)展的高級安全解決方案。作為汽車Mobility（出行）領(lǐng)導(dǎo)者，Aptiv 1999年首次在一輛車上部署了自適應(yīng)巡航控制雷達(dá)，也曾在CES上為與會者提供自動駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)全自動點(diǎn)對點(diǎn)乘車體驗(yàn)，展示了按需自動出行的未來。

圖1：智能車輛架構(gòu)（Smart Vehicle ArchitectureTM） 展示（圖源：Aptiv） 統(tǒng)計(jì)表明，全世界平均每6,000萬英里就會發(fā)生一起致命車禍。Aptiv高級副總裁、首席技術(shù)官兼總裁Glen De Vos表示：“我們的首要目標(biāo)是安全。我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個零道路傷亡的未來，為此，積極的安全措施對防止事故的發(fā)生起著至關(guān)重要的作用。在一個94%事故都是由于駕駛員失誤造成的世界中，ADAS有助于完全避免事故?！?/p>

他認(rèn)為，Mobility對每個人都應(yīng)該更安全。安全出行解決方案的平民化（Democratization）意味著先進(jìn)的安全功能，如自動緊急制動或車道偏離、盲點(diǎn)警告的廣泛可用，而不限于高檔車輛。下一代傳感器將應(yīng)用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和低級別融合（Low Level Fusion）能力，進(jìn)一步提高持續(xù)硬件改進(jìn)帶來的性能收益——所有這些都有助于實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)拯救生命技術(shù)的平民化。“只有高級安全才能創(chuàng)造一個更安全的今天和明天，使社會實(shí)現(xiàn)零死亡、零傷害和零事故”，他強(qiáng)調(diào)。

自動駕駛的未來是全方位交通

在最近的技術(shù)論壇上，Aptiv自動出行總裁Karl Iagnemma分享了汽車行業(yè)技術(shù)和安全方面的現(xiàn)狀及創(chuàng)新趨勢。他表示，安全性是最大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在先進(jìn)的安全功能正在汽車中迅速擴(kuò)展，消費(fèi)者真正認(rèn)識到了這些功能的價值，OEM也可根據(jù)其車輛上安裝的功能實(shí)現(xiàn)安全性。他說：“從技術(shù)角度來看，我們能夠在碰撞前預(yù)警、輔助車道保持等所有先進(jìn)技術(shù)方面做得更多。因此，這一部分市場確實(shí)應(yīng)快速增長，它需要一些更先進(jìn)的感知能力以及車輛控制技術(shù)?！?他介紹說，Aptiv旨在打造安全可靠的完全自動駕駛汽車，采用Aptiv技術(shù)的汽車完成了有史以來最長的自動駕駛旅行。從舊金山到紐約，全程約3,400英里，幾乎整個行程都是在無人駕駛模式下完成的。Lyft和Aptiv在拉斯維加斯部署了商用自主乘車服務(wù)，到今年2月，自動駕駛車隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100,000次以上付費(fèi)公共租用，乘客平均評分4.95。這也許是全球唯一的商業(yè)自動駕駛出租車運(yùn)營。 Karl Iagnemma認(rèn)為：“我們正將下一代完全自動駕駛技術(shù)視為一個為拯救生命而進(jìn)行的創(chuàng)新機(jī)會。開發(fā)一款安全的自動駕駛汽車不僅需要擁有強(qiáng)大的技術(shù)，還需要強(qiáng)有力的支持以及來自乘客和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的信任。實(shí)現(xiàn)這種信任有幾個要素：一是自動駕駛車輛的技術(shù)開發(fā)人員之間的行業(yè)合作；二是自動駕駛車輛運(yùn)營商、監(jiān)管機(jī)構(gòu)和廣大公眾之間的透明度；最后是所有利益相關(guān)者就自動駕駛車輛如何安全的問題達(dá)成一致?！?/p>

他自豪地表示，Aptiv正在為自主車輛安全的共同定義鋪平道路。2019年7月，Aptiv聯(lián)合寶馬和百度等10家全球行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)發(fā)布了迄今為止第一份全面的自動駕駛安全藍(lán)圖，題為“自動駕駛的安全第一（SaFAD）”。

他強(qiáng)調(diào)：“接下來，作為一個行業(yè)，我們有責(zé)任共同制定安全自動化系統(tǒng)的統(tǒng)一定義，并為一個問題提供個全行業(yè)的答案：安全性如何？”

圖2：拉斯維加斯客戶技術(shù)中心（圖源：APTIV） 他堅(jiān)信，在具有挑戰(zhàn)性的城市駕駛環(huán)境中，通過大型自動駕駛車隊(duì)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)出行，不僅保證了道路安全，更將大大減少每年全球道路死亡人數(shù)近135萬，而且為我們的社會提供了一種比現(xiàn)在更安全、更方便、更實(shí)惠、更高效的出行方式。“我們相信我們的出行解決方案有能力改變世界。”

得益于連通性的不斷提升，自動駕駛汽車將有更廣泛的應(yīng)用。5G的部署為流入和流出車輛的數(shù)據(jù)和內(nèi)容提供了一條快速管道。它可以讓很多非常有價值的數(shù)據(jù)進(jìn)出車輛。因此，它為令人興奮的新內(nèi)容進(jìn)入汽車，以及新的商業(yè)模式和新的價值創(chuàng)造了機(jī)會。“當(dāng)你想到它給我們帶來的安全效益，當(dāng)你想到我們關(guān)于安全、綠色和互聯(lián)的使命時，嘿，這真是我們要追求的夢想?！盞arl Iagnemma興奮不已。

讓自動駕駛助力“無障礙”

Karl Iagnemma還提出了一個被人們忽略的問題——無障礙。他認(rèn)為，自動駕駛汽車技術(shù)最終應(yīng)造福所有人。圍繞交通基礎(chǔ)設(shè)施的未來，自主或自動駕駛汽車技術(shù)一直占據(jù)著主導(dǎo)地位。這常常會讓人想起一組無人駕駛的汽車和公共汽車可以方便地進(jìn)行有效運(yùn)輸，但除了能夠提供安全性和智能性，無障礙問題也應(yīng)得到關(guān)注。 據(jù)調(diào)查，五分之一的美國人有不同程度的殘疾，而且老齡化人口正在快速增長：2020年，明尼蘇達(dá)州人口中，65歲以上者將超過學(xué)齡兒童。為了讓廣大人口受益于新興技術(shù)，需要在與設(shè)計(jì)師、汽車制造商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的討論中提出這些問題。 對于老年人和殘疾人這樣的人群來說，交通可能成為巨大的障礙，從而影響生活質(zhì)量。不能讓他們因?yàn)楹ε埋{駛從而限制其獲得食物、藥品和醫(yī)療保健的機(jī)會，更不用說社會隔離對個人的心理健康影響了。美國交通部報告說，42%的美國殘疾人都有旅行障礙，超過65歲的美國人中也有20%根本不開車。 毫無疑問，自動駕駛汽車技術(shù)擁有一個更令人興奮的關(guān)鍵點(diǎn)，它能給這些人帶來更大的獨(dú)立性和生活幸福感。那些不能開車的人現(xiàn)在可以獲得挨家挨戶的自動化交通服務(wù)，而不必總是依賴家庭成員和護(hù)理人員。這些車輛將能夠加速、轉(zhuǎn)彎、制動，并在沒有任何用戶指示的情況下執(zhí)行所有其他駕駛功能，使它們成為那些無法駕駛汽車的人的理想選擇。

實(shí)現(xiàn)無障礙，需要行業(yè)領(lǐng)袖和整個業(yè)界進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊?guī)劃、研究和討論，有針對性地提供相應(yīng)服務(wù)，包括：為固定收入的老年人和殘疾人提供負(fù)擔(dān)得起的自動乘車服務(wù)；為需要使用出行輔助設(shè)備和步行設(shè)備出行的乘客或攜帶醫(yī)療設(shè)備出行的乘客提供交通便利；為農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們提供公共交通基礎(chǔ)設(shè)施以外的服務(wù)。

電氣化有助于車輛重構(gòu)

至于汽車電氣化，Karl Iagnemma談到，因法規(guī)要求以及消費(fèi)者群體對電氣化車輛的需求正在增加，包括混合動力車和下一代電池電動汽車。它帶來的不僅僅是車輛推進(jìn)系統(tǒng)的改變，還有車輛結(jié)構(gòu)的升級。所以，當(dāng)使用電池驅(qū)動汽車時，你真的可以從一張干凈的白紙開始，利用軟件來優(yōu)化架構(gòu)。這似乎也印證了，ADAS只是輔助駕駛，并非自動駕駛，后者需要用人工智能重構(gòu)車輛硬件的說法。

就在2月初，英國政府宣布，計(jì)劃在2035年前逐步停止汽油、柴油和混合動力汽車的銷售，這比最初計(jì)劃提前了5年。英國首相鮑里斯·約翰遜表示：“我們必須解決二氧化碳排放問題。作為一個國家，一個社會，一個星球，一個物種，我們現(xiàn)在必須采取行動?！弊詣玉{駛與電動車的結(jié)合應(yīng)該是另一個挑戰(zhàn)，好在特斯拉、Waymo等電動車企已在先聲奪人的路上。

總結(jié)

汽車的自動駕駛是按級別定義的?？偛课挥趥惗氐难芯糠治龉綠lobalData稱，到2028年，將有250萬輛L4級汽車和70萬輛L5級汽車在地球上行駛。該公司還預(yù)測，到2033年，L4級汽車產(chǎn)量將達(dá)到650萬輛，L5級汽車產(chǎn)量將達(dá)到400萬輛，累計(jì)量將大大增加。彼時，自動駕駛汽車將成為增長最快的汽車領(lǐng)域，年銷量將超過1100萬輛。其時間節(jié)點(diǎn)要比本文開頭的路線圖提前了兩年左右。

圖源：Karsten Neglia/Shutterstock.com

但是，從目前情形來看，即使真實(shí)現(xiàn)了上面的預(yù)測，在現(xiàn)階段仍需做好ADAS，讓它造福于當(dāng)下的行車安全，同時為高級別自動駕駛的實(shí)現(xiàn)積累更豐富的經(jīng)驗(yàn)。

責(zé)任編輯：lq