早在幾年前，就有人問過馬斯克：你認(rèn)為自動駕駛汽車何時能獲批？馬斯克的回答語驚四座：“我不關(guān)心自動駕駛什么時候被批準(zhǔn)。我關(guān)心的是人類被禁止開車的那一刻。”很多人對馬斯克的言論表示質(zhì)疑，認(rèn)為這永遠(yuǎn)都不會發(fā)生！因?yàn)闆]有人能想像坐在一輛沒有方向盤的汽車?yán)锩妗６R斯克的回應(yīng)卻是：“一百年之前，沒有人能想像在沒有電梯管理員的情況下乘坐電梯?，F(xiàn)在，你不能想像的是一個有電梯管理員的電梯?！辈恢犃诉@位業(yè)界“狂人”的言論大家作何感想？事實(shí)證明，不管我們接受與否，自動駕駛正在不可阻擋的進(jìn)入我們的生活。

上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡 遠(yuǎn)的不說，近期上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡在上海洋山港實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營就是一個典型的例子。自動駕駛是一個現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)相結(jié)合的高科技產(chǎn)物，其中的精尖技術(shù)說出來也沒有多少人會懂。今天，我們就拋開那些復(fù)雜難懂的技術(shù)，從上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡入手，站在卡車司機(jī)的角度，接地氣兒的聊聊上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡和自動駕駛。

一、70秒搞定讓新手頭疼的倒車入庫在我們的“老路卡車駕駛大講堂”培訓(xùn)中經(jīng)常提到這樣一個問題：重卡半掛車駕駛最難掌握的操作環(huán)節(jié)是哪個？很多新手卡友會不約而同的回答：倒車入庫。沒錯，半掛車不同于載貨車，其兩體車身結(jié)構(gòu)注定了倒車過程中正打和反打方向的精準(zhǔn)掌握。再者，其過長的車身很容易給駕駛者造成倒車時顧此失彼的慌亂。這項(xiàng)技術(shù)絕對不是在駕校練習(xí)幾個月就能完全“出徒”的。而事實(shí)證明，破解這個技術(shù)難題也沒有捷徑可循，唯一的途徑就是：勤學(xué)苦練。

而我們在上海洋山港紅巖“5G＋L4”智能重卡自動倒車入庫測試現(xiàn)場看到：2．55米寬的紅巖重卡倒入2．7米寬的車庫中，厘米級定位，精確停車（＋－－3cm），整體入庫成功率高達(dá)100％，倒車平均用時70秒。這種水平已經(jīng)達(dá)到或超過了“老司機(jī)”的倒車效率和精度。而令人欣喜的是，有了這種科技賦能重卡駕駛，倒車入庫難題被迎刃而解，新手駕駛員還用再為倒車入庫一籌莫展嗎？

二、激光雷達(dá)、機(jī)器視覺讓卡車無盲區(qū)盲區(qū)事故應(yīng)對方法是“老路卡車駕駛大講堂”安全駕駛培訓(xùn)中的重點(diǎn)部分。視線盲區(qū)是一個嚴(yán)重困擾卡車駕駛的痛點(diǎn)，尤其是右轉(zhuǎn)盲區(qū)事故。在貨車發(fā)生的所有傷亡事故中，因盲區(qū)造成的事故占比最高，這其中又尤以右轉(zhuǎn)彎盲區(qū)帶來的傷亡量最大。以深圳市為例，2018年深圳發(fā)生的涉及重型貨車事故88起，死亡91人，其中因盲區(qū)導(dǎo)致的事故達(dá)47起，占比超過一半！在交管部門的安全宣傳中，甚至把大貨車右側(cè)盲區(qū)比喻為：虎口（如下圖）。這個比喻十分貼切，重卡車高體長，加之駕駛室的視線局限，使坐在一個固定位置上駕駛員根本無法將所有車輛周邊狀況盡收眼底，視線看不到就等于盲開，當(dāng)我們站在大貨車右轉(zhuǎn)盲區(qū)時，真的就如同置身虎口一樣危險(xiǎn)！

針對駕駛視線盲區(qū)，紅巖“5G＋L4”智能重卡給出了這樣的解決方案：視覺感知系統(tǒng)＋激光雷達(dá)系統(tǒng)＋毫米波雷達(dá)系統(tǒng)＋衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航等重卡感知系統(tǒng)的加持，讓車輛自己對周邊狀況了如指掌。其通過綜合應(yīng)用激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、人工智能、北斗導(dǎo)航、5G－V2X車聯(lián)通訊等技術(shù)消滅駕駛視線的盲區(qū)死角。打通了從電控底盤、發(fā)動機(jī)，到智能駕駛系統(tǒng)的完整控制閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛。

三、隊(duì)列行駛徹底告別“疲勞駕駛”除了駕駛視線盲區(qū)，疲勞駕駛同樣也是一個行業(yè)頑疾。每個人的精力都是有限的，開車時間長了，犯困打盹誰都在所難免，特別是在一馬平川的高速路上，無坡路、無急彎、車流順暢，駕駛時間長了任何人都難逃困倦的侵襲?？梢钥隙ǖ氖牵嗽诶Ь氲臓顟B(tài)下持續(xù)駕駛車輛，事故也就如影隨形了。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國每年發(fā)生的交通事故中，疲勞駕駛導(dǎo)致的事故占比高達(dá)21％。所以，在我們的安全駕駛培訓(xùn)中，疲勞駕駛應(yīng)對屬于重中之重。杜絕疲勞駕駛的根本在于人，當(dāng)事人從思想上重視才是關(guān)鍵。盡管在每次的課程講解中我們都分析利害關(guān)系，分享應(yīng)對方法，曉之以理，動之以情……但受利益、時效、路況等種種條件的影響，疲勞駕駛現(xiàn)象始終像頑疾一樣的存在。

針對疲勞駕駛這個頑疾，上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡的隊(duì)列行駛予以有效解決。隊(duì)列行駛是L4級自動駕駛的重要組成部分，我們可以將其簡單的理解為：智能化的自適應(yīng)巡航。其智能化程度在于，車輛可以保持設(shè)定車距狀態(tài)下進(jìn)行隊(duì)列行駛，前車加速我加速，前車減速我減速……配以車道偏移輔助技術(shù)，當(dāng)車輛發(fā)生車道偏移時，輔助功能會及時進(jìn)行自動糾正，使車輛始終保持在規(guī)定車道內(nèi)按照設(shè)定車距魚貫行駛。而此時再看駕駛座上的駕駛員，則是雙手、雙腳完全“解放”的狀態(tài)。可以想象一下，在這種狀態(tài)下隊(duì)列行駛，駕駛座上司機(jī)還用擔(dān)心疲勞駕駛嗎？

四、L4級自動駕駛讓卡車司機(jī)閑下來我們知道，很多職業(yè)駕駛員之所以被稱為“老司機(jī)”，關(guān)鍵就在于其駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富，駕駛車輛事故率更低，安全系數(shù)更高，基于這些因素，這樣的駕駛員始終是車隊(duì)聘請司機(jī)的“香餑餑”。而上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡所做到的，就是把這些老司機(jī)的寶貴經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行采集、存儲，運(yùn)用數(shù)據(jù)技術(shù)手段融入L4級自動駕駛應(yīng)用中，這相當(dāng)于給車輛建立了一個智慧的大腦，借鑒“老司機(jī)”的經(jīng)驗(yàn)賦能自動駕駛，借助車聯(lián)網(wǎng)信息通信技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)車內(nèi)、車與人、車與車、車與路、車與云端服務(wù)平臺全方位網(wǎng)絡(luò)連接的綜合技術(shù)。

此外，上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡采用原杰獅C6高頂駕駛室，搭載4氣門、渦輪增壓中冷的清潔能源LNG發(fā)動機(jī)；制動采用EBS＋EPB＋ESC全盤式制動，掛車配備TEB；以及可安全提升車輛密度100％的智能行駛Al人工智能＋5G＋V2X車聯(lián)通訊系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以采集、分析大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主升級，通過智能駕駛電控底盤，自動控制車輛行駛。

五、結(jié)語以5G科技賦能卡車駕駛，用大數(shù)據(jù)取代老經(jīng)驗(yàn)。透過上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡的各種驚艷表現(xiàn)，我們感到了汽車科技飛速發(fā)展的神奇，那句常掛嘴邊的“未來已來”真的是來了！行業(yè)在悄然巨變，它將改變卡車司機(jī)的生活。實(shí)事求是的講，由于年齡“斷層”、老司機(jī)退休、新司機(jī)數(shù)量跟不上等問題的突顯，導(dǎo)致目前卡車司機(jī)稀缺，大部分車隊(duì)都面臨招工難題。而全球疫情爆發(fā)之后，伴隨互聯(lián)網(wǎng)購物的增長，貨運(yùn)需求會隨之大增。但是，本就稀缺的卡車司機(jī)缺口如何增補(bǔ)？的確是擺在面前的現(xiàn)實(shí)問題。

結(jié)合今天聊到的上汽紅巖“5G＋L4”智能重卡自動駕駛，我們似乎看到了曙光。自動駕駛不應(yīng)該僅僅是替代卡車司機(jī)、取代他們的工作，而是應(yīng)該為這些新需求帶來全新的解決方案。正如馬斯克在接受采訪時所言：“我絕對不是努力想從人們的手里奪走他們的方向盤，自動駕駛的安全性可能會達(dá)到人類駕駛員的10倍。擁有駕駛證是件相對容易的事情，但是通常情況下，人們可能會因?yàn)榫岂{醉駕、開車分心、開車時收發(fā)微信、短信等造成事故。而自動駕駛就完全不存在這些問題。”

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