機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
機(jī)器人關(guān)機(jī)后沒有急停反饋故障,原因是機(jī)器人在操作選擇關(guān)機(jī)時(shí),如果網(wǎng)絡(luò)還處于連接狀態(tài)時(shí)會(huì)出現(xiàn)鈍化,但此時(shí)WINCC診斷界面不會(huì)顯示鈍化!,這是因?yàn)樾碌臉?biāo)準(zhǔn)的以下處理會(huì)將鈍化點(diǎn)短接!
機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)沒有激活,機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí),“F_214420R01INAKTIV”會(huì)被常值1.
-|NOT|-- 取結(jié)果的反
條件滿足時(shí)，輸出端Q4.0的信號(hào)狀態(tài)將是"0",
實(shí)際上這個(gè)問題已經(jīng)不是一次兩次的出現(xiàn)并誤導(dǎo)其他調(diào)試人員了!
必須整改!
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原文標(biāo)題：紀(jì)實(shí):機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
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發(fā)表于 10-29 16:41
小蘿卜機(jī)器人的故事
經(jīng)過我的申請(qǐng)，
馬老師發(fā)放了，
小蘿卜機(jī)器人的，
開發(fā)權(quán)限，
原來的小蘿卜公司，
因?yàn)榻?jīng)營(yíng)不善倒閉，
作為科研產(chǎn)品，
幾個(gè)技術(shù)對(duì)此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機(jī)器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說
發(fā)表于 10-23 05:24
自制巡線解迷宮機(jī)器人（上）
的最頂層，主要用于與外部環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在本項(xiàng)目最早的規(guī)劃中這部分應(yīng)該是由紅外反射傳感器、OLED顯示屏與Wi-Fi透?jìng)髂K等三個(gè)核心外設(shè)組成，不過由于時(shí)間緣故后兩個(gè)我并沒有添加到機(jī)器人
發(fā)表于 10-20 10:39
機(jī)器人看點(diǎn)：寧德時(shí)代入股銀河通用機(jī)器人 機(jī)器人企業(yè)扎堆赴港上市
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機(jī)器人競(jìng)技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
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磁傳感器芯片的技術(shù)突破
發(fā)表于 08-26 10:02
工業(yè)機(jī)器人線束揭秘 | 性能加持助力機(jī)器人作業(yè)效率穩(wěn)定躍升
近年來國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。在工業(yè)、汽車制造、消費(fèi)電子、新能源等眾多領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大幅度增加，包括核心組件工業(yè)機(jī)器人線束的需求也迅速增長(zhǎng)。工業(yè)
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
的基礎(chǔ)，也是三者的實(shí)現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
當(dāng)機(jī)器人遇上“語言障礙”：CCLINKIE轉(zhuǎn)Profinet的“破冰外掛”來啦\\!
的總裝線曾陷入“效率怪圈”：西門子Profinet網(wǎng)關(guān)機(jī)器人需對(duì)接三菱CCLINKIE輸送線，傳統(tǒng)網(wǎng)關(guān)的1ms延遲讓機(jī)器人抓取動(dòng)作慢半拍，每小時(shí)漏裝20個(gè)零件。更棘手的是協(xié)議適配問題：CCLINKIE
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明遠(yuǎn)智睿SSD2351開發(fā)板：語音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量
，提高語音識(shí)別的準(zhǔn)確率；同時(shí)也可連接高質(zhì)量的揚(yáng)聲器，確保語音合成后的聲音清晰、自然。TF卡接口能夠存儲(chǔ)大量的語音數(shù)據(jù)、對(duì)話模型以及語音機(jī)器人的知識(shí)庫，使其具備更豐富的語言表達(dá)和知識(shí)儲(chǔ)備。以太網(wǎng)和WIFI
發(fā)表于 05-28 11:36
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詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理
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發(fā)表于 05-10 18:26
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書
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發(fā)表于 04-30 01:05
?？?b class='flag-5'>機(jī)器人布局關(guān)節(jié)機(jī)器人業(yè)務(wù)
關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域迎來一位實(shí)力選手。繼布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺業(yè)務(wù)后，?？?b class='flag-5'>機(jī)器人正在拓展新的產(chǎn)品線。
名單公布！【書籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐
”。
將近20年過去了，以“事后諸葛亮”的視角來看，當(dāng)時(shí)那群年輕人花重金打造的服務(wù)機(jī)器人并沒有走進(jìn)千家萬戶。
機(jī)器人不像計(jì)算機(jī)或手機(jī)，它需要和外界環(huán)境產(chǎn)生多種多樣的交互，硬件形態(tài)非常
發(fā)表于 03-03 14:18
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論