機器人關(guān)機后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
機器人關(guān)機后沒有急停反饋故障,原因是機器人在操作選擇關(guān)機時,如果網(wǎng)絡(luò)還處于連接狀態(tài)時會出現(xiàn)鈍化,但此時WINCC診斷界面不會顯示鈍化!,這是因為新的標準的以下處理會將鈍化點短接!
機器人安全網(wǎng)絡(luò)沒有激活,機器人安全網(wǎng)絡(luò)中斷時,“F_214420R01INAKTIV”會被常值1.
-|NOT|-- 取結(jié)果的反
條件滿足時，輸出端Q4.0的信號狀態(tài)將是"0",
實際上這個問題已經(jīng)不是一次兩次的出現(xiàn)并誤導(dǎo)其他調(diào)試人員了!
必須整改!
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原文標題：紀實:機器人關(guān)機后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
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