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集成兩路DW1000的uwb模塊SKU611的適用領(lǐng)域

GPS_WiFi_藍(lán)牙模塊知識(shí) ? 來(lái)源:微能信息科技 ? 作者:GPS_WiFi_藍(lán)牙模塊知 ? 2021-05-21 17:16 ? 次閱讀
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95power推出適用于信號(hào)到達(dá)相位差PDOA測(cè)距應(yīng)用的UWB模塊SKU611,是專門針對(duì)于PDOA系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一款基站模塊。SKU611 集成了nRF52840和兩路UWB收發(fā)器DW1000。SKU611獨(dú)有的天線設(shè)計(jì)可以準(zhǔn)確計(jì)算出兩路UWB芯片接收信號(hào)的相位差,從而計(jì)算出被定位標(biāo)簽的角度距離等信息。SKU611自帶多個(gè)角度和加速度傳感器,應(yīng)用于基于PDOA的無(wú)人機(jī)跟隨,智能行李箱等領(lǐng)域。

信號(hào)到達(dá)相位差PDOA測(cè)距算法

PDOA測(cè)距算法是通過(guò)測(cè)相位差求出信號(hào)往返的傳播時(shí)間來(lái)計(jì)算往返距離,PDOA測(cè)距的計(jì)算公式如下:

pIYBAGAGQe2AUZi8AABdq6So3zw221.jpg

模塊用途:

此模塊主要適用于PDOA系統(tǒng)定位基站,模塊兼具BLE通訊功能。

模塊尺寸:57.0mm x41.0 mm x 3.8 mm

工作電壓:2.8V~3.6V

配置接口:多路串口和I2C通訊接口;多路nRF52840芯片的GPIO通用接口;多路ADC采集口;BLE通訊接口;

頻率:6.240~6.739GHZ(default),compliant 3.244GHz-6.998GHz

信道:支持Ch1-5,默認(rèn)Ch5

fqj

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