95power推出適用于信號(hào)到達(dá)相位差PDOA測(cè)距應(yīng)用的UWB模塊SKU611，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)于PDOA系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一款基站模塊。SKU611 集成了nRF52840和兩路UWB收發(fā)器DW1000。SKU611獨(dú)有的天線設(shè)計(jì)可以準(zhǔn)確計(jì)算出兩路UWB芯片接收信號(hào)的相位差，從而計(jì)算出被定位標(biāo)簽的角度距離等信息。SKU611自帶多個(gè)角度和加速度傳感器，應(yīng)用于基于PDOA的無(wú)人機(jī)跟隨，智能行李箱等領(lǐng)域。

信號(hào)到達(dá)相位差PDOA測(cè)距算法

PDOA測(cè)距算法是通過(guò)測(cè)相位差求出信號(hào)往返的傳播時(shí)間來(lái)計(jì)算往返距離，PDOA測(cè)距的計(jì)算公式如下：

模塊用途：

此模塊主要適用于PDOA系統(tǒng)定位基站，模塊兼具BLE通訊功能。

模塊尺寸：57.0mm x41.0 mm x 3.8 mm

工作電壓：2.8V~3.6V

配置接口：多路串口和I2C通訊接口；多路nRF52840芯片的GPIO通用接口；多路ADC采集口；BLE通訊接口；

頻率：6.240~6.739GHZ（default）,compliant 3.244GHz-6.998GHz

信道：支持Ch1-5,默認(rèn)Ch5

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