Decavave(已被Qorvo收購)公司的DW1000芯片是UWB領(lǐng)域應(yīng)用最久最廣泛的芯片之一，今天我在這里推薦一款國產(chǎn)能和它互通的UWB芯片：北京瀚巍的MK8000.并介紹一下其與DW1000互通的相關(guān)配置說明。

一、PHY參數(shù)映射和配置

兩者PHY參數(shù)的映射關(guān)系如下(左DW1000.右MK8000)：

1、DW1000的PHR配置為DWT_PHRMODE_STD，MK8000才可與其測距。

2、MK8000的一些特定參數(shù)配置如下：

ranging_bit -> 0/1

trx_mode -> TRX_MODE_15_4A

sts_pkt_cfg -> STS_PKT_CFG_0

sts_segnum -> STS_SEGNUM_BPRF_1

sts_seglen -> STS_SEGLEN_BPRF_64

rx_ant_id->UWB_RX_ANT_2 (ch2)/UWB_RX_ANT_3(ch5/9）

3、兩者PHY參數(shù)配置最大差異點在于SFD的使用。

若DW1000使用標(biāo)準(zhǔn)SFD，不同datasheet下與之對應(yīng)的MK8000配置為：

6.8M: BPRF_NSFD_8

850K: BPRF_NSFD_8

110K: NSFD_64

若DW1000使用非標(biāo)準(zhǔn)SFD，不同datasheet下與之對應(yīng)的MK8000配置為：

6.8M: NON_STD_NSFD5_8

850K: NON_STD_NSFD6_16

110K: NON_STD_NSFD7_64

4、其他還有一些參數(shù)的命名和值基本是一一對應(yīng)的，如：

MEAN_PRF_64M -> DWT_PRF_64M

DATA_BR_6M8 -> DWT_BR_6M8

…

二、MK8000如何與DW1000測試Simple TX/RX例程

1、例如，DW1000配置如下參數(shù)：

2、MK8000配置如下，使用SDK版本為(SDK v0.6.8)：

3、MK8000運行simple_rx例程，DW1000運行ex_01a_simple_tx例程。DW1000發(fā)送“Hello!I am DW1000”字符，MK8000收到數(shù)據(jù)后串口打印數(shù)據(jù)，DW1000發(fā)送成功串口打印“Send Success\r\n”。

* DW1000代碼片段

* MK8000代碼片段

4、運行后，MK8000和DW1000串口數(shù)據(jù)界面如下，MK8000可以收到DW1000發(fā)送的數(shù)據(jù)。

5、MK8000運行simple_tx例程，DW1000運行ex_02a_simple_rx例程。

MK8000發(fā)送“Hello!I am MK8000”字符，DW1000收到數(shù)據(jù)后串口打印數(shù)據(jù)，DW1000發(fā)送成功串口打印“UWB TX Successfully\r\n”。

* DW1000代碼片段

* MK8000代碼片段

6、運行后，MK8000和DW1000串口數(shù)據(jù)界面如下，DW1000可以收到MK8000發(fā)送的數(shù)據(jù)。

三、MK8000如何與DW1000測試DS TWR例程

1、DW1000配置如下參數(shù)，使用6.8Mbps速率進(jìn)行測距

2、MK8000配置如下，使用SDK版本為(SDK v0.6.8)

3、MK8000修改simple_ds_twr_resp例程，DW1000修改ex_05a_twr_init例程
①MK8000需要將發(fā)送/接收數(shù)組更改與DW1000兼容：

②DW1000數(shù)組如下:

此外還需要調(diào)整DW1000和MK8000的延時發(fā)送和接收超時參數(shù)。

③DW1000調(diào)整后參數(shù)如下：

④MK8000調(diào)整后參數(shù)如下：

⑤MK8000需要調(diào)整接收FINAL信息后的處理邏輯，更改如下：

4、MK8000運行simple_ds_twr_resp例程，DW1000運行ex_05a_twr_init例程

MK8000這一側(cè)能夠打印距離，DW1000打印測距過程

5、MK8000修改simple_ds_twr_init例程，DW1000修改ex_05a_twr_resp例程。
①MK8000需要將發(fā)送/接收數(shù)組更改與DW1000兼容：

②DW1000數(shù)組如下：

③DW1000調(diào)整接收和發(fā)送延時/超時參數(shù)如下：

④MK8000調(diào)整后參數(shù)如下：

⑤DW1000需要調(diào)整接收FINAL信息后的處理邏輯，更改如下(因MK8000提前計算了Ra和Db，所以直接代入公式即可計算)：

⑥MK8000運行simple_ds_twr_init例程，DW1000運行ex_05a_twr_resp例程，DW1000這一側(cè)打印距離，MK8000打印測距過程：

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