項目做到一半，碰到個尷尬問題：PWM使用的DMA通道與串口接收的DMA通道撞車了，咋辦？

考慮一下，決定放棄idle中斷+dma的串口不定長數(shù)據(jù)接收方案，回到中斷接收去。

中斷接收函數(shù)HAL_UART_RECEIVE_IT函數(shù)是個定長接收函數(shù)，除非把接收長度設(shè)為1。由于我使用freertos系統(tǒng)，打斷系統(tǒng)的時間應(yīng)盡可能少，頻率盡可能低。每個字節(jié)都進一次hal庫的接收處理函數(shù)，進行各種判斷實在是不友好，因此考慮跳過hal的串口處理部分，直接判斷uart_flag_rxne標(biāo)志位與uart_flag_idle標(biāo)志位，存入接收緩沖。觸發(fā)idle中斷后認(rèn)為不定長數(shù)據(jù)接收完畢，進行處理。

代碼：

中斷使能與初始化，不啟用hal_uart_receive_it。

中斷處理部分，跳過hal中斷處理函數(shù)

注意：__hal_uart_clear_flag函數(shù)不能清除idle標(biāo)志位，需要用古老的讀取方法清空。否則會卡死在中斷處理結(jié)束之后。

優(yōu)點：中斷處理內(nèi)容盡可能簡化，降低對系統(tǒng)內(nèi)核的打斷；

缺點：只適用于8位數(shù)據(jù)位，無校驗位等最常規(guī)通信方式，對于更復(fù)雜參數(shù)的串口通信有待測試，省掉的hal庫會不會造成運行不穩(wěn)定有待于繼續(xù)測試。

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