作者：ALINX

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適用于板卡型號(hào)：
AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

實(shí)驗(yàn)Vivado工程為“rs485_test”。

本章以AN3485模塊介紹RS485的數(shù)據(jù)傳輸。

1.實(shí)驗(yàn)原理
前面介紹過RS232和RS422的實(shí)驗(yàn)，而RS485與RS422類似，也是采用差分信號(hào)傳輸，但RS485是半雙工傳輸，也就是說，同一時(shí)刻只能有一個(gè)方向的數(shù)據(jù)傳輸。而且接口也比RS422少，只有差分信號(hào)A和B，而與ARM或FPGA相連的信號(hào)為DE（方向選擇）,DI（輸入信號(hào)TXD），RO（輸出信號(hào)RXD）。

從MAX3485文檔中，發(fā)送方向，如果DE為1時(shí)，也就是輸出使能，DI值為1時(shí)，對(duì)于差分信號(hào)A和B值為1和0，否則為0和1。

從接收來看，如果DE為0，A和B之間差值大于等于+0.2V，則RO值為1，否則為0。

2.程序設(shè)計(jì)
由于RS485是半雙工傳輸，那么我們需要制定傳輸協(xié)議進(jìn)行握手，設(shè)定第一個(gè)字節(jié)為8’h55，表示一幀數(shù)據(jù)的開始，接下來是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度信息，由于FIFO大小限制（256），范圍為1~255，接下來是數(shù)據(jù)。格式即為：起始8’h55+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)。

其中uart_tx和uart_rx跟RS232實(shí)驗(yàn)一樣，在這里只修改uart_test即可。我們?cè)O(shè)計(jì)的功能為初始狀態(tài)下將DE設(shè)為0，也就是輸入，等待接收上位機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，并緩存到FIFO中，F(xiàn)IFO大小設(shè)置為256，然后切換DE為1，也就是輸出，把接收到的數(shù)據(jù)從FIFO中讀出并發(fā)送出去。注意緩存的數(shù)據(jù)是除去起始8’h55和數(shù)量信息的。

在RCV_HEAD狀態(tài)時(shí)，判斷接收到的數(shù)據(jù)是否是”S”。

在RCV_COUNT狀態(tài)時(shí)，如果數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于0，則跳轉(zhuǎn)到IDLE狀態(tài)，如果大于0，則進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)。

在RCV_DATA狀態(tài)下，把數(shù)據(jù)寫入FIFO，并且檢查數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，切換RS485的方向?yàn)檩敵?，并跳轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在切換總線狀態(tài)時(shí)，為了可靠工作，在WAIT狀態(tài)下，延時(shí)1ms進(jìn)行方向切換。

再然后是發(fā)送FIFO中的數(shù)據(jù)，SEND_WAIT狀態(tài)是控制讀使能信號(hào)fifo_rden，并且判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完，發(fā)送完后進(jìn)入IDLE狀態(tài)。

3. 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
我們?nèi)匀皇褂?a target="_blank">USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，通過杜邦線將RS485_1的A和B分別與設(shè)備的A和B連接。

打開串口工具，設(shè)置好串口號(hào)波特率，選擇16進(jìn)制發(fā)送，發(fā)送數(shù)據(jù)以8’h55開頭，點(diǎn)擊發(fā)送，即可在接收窗口看到返回的數(shù)據(jù)。

審核編輯：何安