2021年自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)發(fā)生什么。去年的自動(dòng)駕駛行業(yè)表現(xiàn)平平，疫情對(duì)汽車芯片的打擊顯然是巨大的。但好的一面是，自動(dòng)卡車和貨物自動(dòng)駕駛汽車的重要性上升，取代了機(jī)器人出租車。中國(guó)是個(gè)例外，那里的機(jī)器人出租車的測(cè)試和試驗(yàn)大幅增加。

下表是對(duì)2021年和2020年主要自動(dòng)駕駛趨勢(shì)的概述。

NHTSA 自動(dòng)駕駛監(jiān)管

NHTSA在自動(dòng)駕駛監(jiān)管方面的工作是2021年的一件大事。NHTSA為無人駕駛汽車的安全性制定了框架。希望它能在2021年完工，2022年可能更現(xiàn)實(shí)。

SPAC和IPO

特殊目的收購(gòu)公司（SPAC［1］）對(duì)自動(dòng)駕駛公司的上市（而不是傳統(tǒng)的ipo）產(chǎn)生了巨大的影響。2020年，幾家激光雷達(dá)和傳感公司通過SPAC上市，包括Velodyne、Luminar、Innoviz和Aeva?；赟PAC的ipo很可能會(huì)繼續(xù)為激光雷達(dá)初創(chuàng)公司提供服務(wù)，并在2021年將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到其他自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，如自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)、自動(dòng)駕駛卡車和自動(dòng)駕駛處理器公司。

自動(dòng)駕駛整合再繼續(xù)

自動(dòng)駕駛行業(yè)整合的時(shí)機(jī)也已經(jīng)成熟。亞馬遜在2020年6月收購(gòu)了Zoox， Aurora在2020年12月收購(gòu)了優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車集團(tuán)。另一筆規(guī)模較小的收購(gòu)也發(fā)生在2020年12月，Nuro收購(gòu)了Ike Robotics。

預(yù)計(jì)2021年將有更多的自動(dòng)駕駛整合，激光雷達(dá)的收購(gòu)將會(huì)更多一些，因?yàn)橐患?jí)供應(yīng)商和汽車oem將尋找這里面的機(jī)會(huì)。在眾多的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司中，有些可能得不到額外的風(fēng)投資金，它們可能會(huì)以低價(jià)上市。擁有頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）技術(shù)的激光雷達(dá)公司將變得更受歡迎，并可能成為有吸引力的收購(gòu)對(duì)象。

自動(dòng)駕駛卡車

自動(dòng)駕駛卡車在2020年開始嶄露頭角，很可能會(huì)看到持續(xù)的投資和進(jìn)步。在美國(guó)西南部各州將會(huì)有快速的測(cè)試擴(kuò)展。Plus.ai預(yù)計(jì)將在歐洲開始測(cè)試，并于2021年開始生產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車產(chǎn)品。

兩家領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)公司W(wǎng)aymo和Aurora已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域，預(yù)計(jì)將成為強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。Aurora剛剛宣布與Paccar合作，而Waymo正在與戴姆勒卡車品牌合作。這表明，2021年Aurora和Waymo都將在自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。

我們可能會(huì)看到?jīng)]有安全駕駛員的自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試。TuSimple已經(jīng)宣布將在2021年測(cè)試無人駕駛卡車，其他公司也可能效仿。

2021年，自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)將大幅增長(zhǎng)，從2020年的150輛自動(dòng)駕駛卡車會(huì)增長(zhǎng)到2021年年底的2000輛。自動(dòng)駕駛卡車正被用于hub-to-hub的使用案例，絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車操作都在高速公路上。如果聯(lián)邦快遞、UPS、亞馬遜和沃爾瑪?shù)阮I(lǐng)先的物流公司增加自動(dòng)卡車測(cè)試，這些數(shù)字可能會(huì)偏低。

貨物自動(dòng)駕駛

NHTSA于2021年1月13日發(fā)布了新規(guī)，該規(guī)定將適用于僅限貨物的自動(dòng)駕駛。該文件允許用于貨運(yùn)領(lǐng)域而不載人的自動(dòng)駕駛汽車，免受部分傳統(tǒng)碰撞標(biāo)準(zhǔn)的限制。這意味著僅限貨物的自動(dòng)駕駛不需要乘員保護(hù)，也不需要人類駕駛員控制。這是NHTSA首次采取重大舉措，推動(dòng)沒有傳統(tǒng)控制裝置（方向盤和制動(dòng)踏板）的自動(dòng)駕駛汽車落地。從本質(zhì)上講，這一規(guī)定與Nuro在2020年獲得的豁免相匹配。

商品自動(dòng)駕駛汽車有兩個(gè)主要部分：道路自動(dòng)駕駛汽車和人行道自動(dòng)駕駛汽車。道路上的自動(dòng)駕駛有各種各樣的車輛大小，從貨車和小卡車到特殊用途的貨物自動(dòng)駕駛，如Nuro R2。預(yù)計(jì)特殊用途產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛將在2021年強(qiáng)勁增長(zhǎng)，其中Nuro在美國(guó)領(lǐng)先，Neolix在中國(guó)領(lǐng)先。在2020年的CES上，Valeo展示了Neolix的特殊目的產(chǎn)品自動(dòng)駕駛， Valeo可能成為未來的市場(chǎng)的一匹黑馬。

預(yù)計(jì)在2021年，on-road goods 自動(dòng)駕駛將取得長(zhǎng)足的進(jìn)步，從2020年的約100輛增長(zhǎng)到2021年底的數(shù)千輛。如果Waymo、Cruise和福特在2021年積極使用他們的自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)送公路貨物，這個(gè)數(shù)字可能會(huì)更高。

2021年人行道（Sidewalk）自動(dòng)駕駛汽車有更大的增長(zhǎng)潛力。由于它們速度低，所以碰撞傷害的可能性更小。Starship公司在多個(gè)城市進(jìn)行了多次配送測(cè)試，一直處于領(lǐng)先。Starship和它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也成功地在大學(xué)里提供快餐。雖然在大流行期間有所減緩，但將在2021年加快。

亞馬遜和聯(lián)邦快遞的潛在電子商務(wù)配送規(guī)模更大，它們都有自己的人行道自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)項(xiàng)目，可能會(huì)在2021年底啟動(dòng)。因此，人行道自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)量可能會(huì)從2020年的400輛左右增加到2021年底的4000輛以上。在某一時(shí)刻，人行道自動(dòng)駕駛汽車使用量將激增至數(shù)萬，但這可能要等到2022年或2023年。

Robotaxis

有安全駕駛員參與的機(jī)器人出租車測(cè)試將擴(kuò)展到中國(guó)和美國(guó)的更多城市。我們也將看到更多的歐洲城市和亞洲其他國(guó)家開始進(jìn)行機(jī)器人出租車測(cè)試。有司機(jī)的機(jī)器人出租車服務(wù)將在中國(guó)和美國(guó)以及其他一些地區(qū)的城市顯著擴(kuò)張。

對(duì)于無人駕駛機(jī)器人出租車的測(cè)試將在美國(guó)、中國(guó)、歐洲和以色列擴(kuò)展，可能還會(huì)擴(kuò)展到其他幾個(gè)國(guó)家。一些付費(fèi)服務(wù)部署也將在這些領(lǐng)域發(fā)生。

截至2020年年底，美國(guó)和中國(guó)用于測(cè)試的機(jī)器人出租車數(shù)量超過500輛，其中Waymo的份額最大。預(yù)計(jì)到2021年年底，這一數(shù)字將大幅增長(zhǎng)，可能會(huì)超過1萬輛。Waymo的擴(kuò)張規(guī)模在很大程度上將取決于其在加州或其他城市的計(jì)劃。中國(guó)的增長(zhǎng)也將是一個(gè)關(guān)鍵因素。第三個(gè)因素是要看Mobileye的擴(kuò)張策略了。

固定路線自動(dòng)駕駛（Fixed Route）

固定路線自動(dòng)駕駛提供的是共享移動(dòng)服務(wù)，所以受疫情影響較大。隨著大流行的影響在2021年年中及以后有所下降。許多運(yùn)輸服務(wù)機(jī)構(gòu)已經(jīng)對(duì)這些自動(dòng)駕駛汽車感興趣，并有更多時(shí)間來評(píng)估如何以及在何處進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)試和部署，這些測(cè)試和部署將于2021年底開始。

個(gè)人的住客

我們不會(huì)在2021年或未來幾年看到任何個(gè)人自動(dòng)駕駛汽車。重點(diǎn)是擴(kuò)展L1和L2 ADAS功能，L2+出現(xiàn)在一些模型上。L3也可能可用。然而，我贊成跳過L3，因?yàn)橛行┧緳C(jī)在一些緊急情況下無法控制駕駛?cè)蝿?wù)。如果這種情況發(fā)生，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)將會(huì)受到負(fù)面影響。

Mobileye在2021年CES上的演示大大推動(dòng)了L4個(gè)人駕駛汽車上市的時(shí)間。通過FMCW激光雷達(dá)和雷達(dá)，Mobileye瞄準(zhǔn)了2025年的消費(fèi)型自動(dòng)駕駛。

Mobileye相信，到2025年，其采用兩種獨(dú)立感知系統(tǒng)（攝像頭和激光雷達(dá)/雷達(dá)）、RSS（責(zé)任敏感安全系統(tǒng)）和REM（道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)）的戰(zhàn)略將會(huì)足夠成熟，并適用于L4自動(dòng)駕駛汽車。

2021年對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的所有應(yīng)用來說都將是一個(gè)好時(shí)段，因?yàn)樵?a target="_blank">傳感器、處理器、軟件和安全方面都有強(qiáng)大的技術(shù)進(jìn)步。到2020年，自動(dòng)駕駛的使用數(shù)量將增長(zhǎng)10倍，但基數(shù)較小，這也將帶動(dòng)很多業(yè)務(wù)的擴(kuò)張。

［1］ SPAC又叫特殊目的公司，成立的唯一目的是籌集資金（通常是通過IPO），并使用這些資金購(gòu)買或合并現(xiàn)有的優(yōu)質(zhì)公司。近幾年出現(xiàn)在美國(guó)市場(chǎng)上的一種新型權(quán)益融資工具。特殊目的并購(gòu)公司是一種沒有具體業(yè)務(wù)，沒有歷史遺留問題的殼公司，他通過在公開市場(chǎng)發(fā)行募集資金。發(fā)行成功后，特殊目的并購(gòu)公司的管理層將尋求可能為股東帶來高額回報(bào)的合并對(duì)象并與之合并。 陜煤集團(tuán)類似于SPAC，通過收購(gòu)德威，只是借殼上市，達(dá)到轉(zhuǎn)型升級(jí)的目的。
責(zé)編